街邊呼叫一輛無人駕駛的計程車，與好友在車上聊天、看電視、吃零食，無需任何操作，等待車輛自己駕駛到目的地，科幻片裡的這個情節好像離現實生活越來越近了。
作為自動駕駛技術的主要應用場景之一，自動駕駛計程車（Robotaxi）一直在車企、網際網路公司和初創企業的主要研發方向之中，從最初的理論研究到接入車輛，再到小範圍測試，如今，自動駕駛的大規模應用再破冰一層。
自動駕駛企業小馬智行近日宣布，中标廣州市南沙區 2022 年計程車運力名額，為國内首個頒發給自動駕駛企業的計程車經營許可。
預計從 5 月起，小馬智行投放的 100 輛自動駕駛計程車，将在南沙全域約 800 平方公裡的範圍内開啟收費營運，并随着業務逐漸擴大服務至廣州市其他地區。
操作上，乘客可以通過使用小馬智行的 APP 使用服務并完成支付，收費标準按照廣州市計程車統一定價标準。
小馬智行副總裁莫璐怡預計，計程車服務在營運初期可為小馬智行帶來每年數百萬元的營收。
與正常計程車在同一區域、以統一定價競争，對整個 Robotaxi 領域的商業化都是一大新突破，此前百度也曾獲得類似營運資質。
去年 11 月，百度在北京亦莊開放國内首個自動駕駛出行服務商業化試點，允許自動駕駛計程車上路收費，而且可以市場化定價，百度和小馬智行均是首批獲許開展試點服務的企業。
除了北京，百度的蘿蔔快跑還在上海、重慶和長沙等地開啟了常态化營運。
小馬智行同樣如此，早在 2018 年時，小馬智行就開始在廣州南沙推出國内首個 Robotaxi 常态化試營運服務。此後又在北京、上海和弗裡蒙特等地對公衆開啟服務。
據媒體報道，截至 2021 年底，小馬智行在廣州開展的測試裡程全市第一，貢獻了廣州市自動駕駛測試裡程一半以上。其中，自動駕駛模式占比高達 98％，超過行業的平均值 70.6％。
是以小馬智行在廣州南沙獲得首張自動駕駛企業的計程車經營許可可以說是情理之中、水到渠成。
值得注意的是，目前企業面向公衆營運的自動駕駛計程車仍會在駕駛位配備安全員，以在複雜道路或遇到突發情況時及時接管車輛，防止意外發生。
在獲得商業營運許可前，自動駕駛公司提供 Robotaxi 服務的方式主要有兩種，第一是在特定的 ODD 區域試運作，這個區域像是一個 " 真空區 "，道路特征、環境、時間等運作條件已提前被設定，是以車輛行駛時遇到無法應對的情況基本為零，同時也意味着與真實道路情況存在較大差異。
第二種是與計程車或網約車平台合作，在一些許可的區域，為消費者提供 Robotaxi 服務選項，屬于共享出行的一個附加功能。
以上兩種方式中，Robotaxi 的運作都是有條件的，處于被特殊對待的狀态。
小馬智行此次取得的計程車經營許可意味着，AI 司機和人類司機将被同等對待，雖然目前還需要安全員，但對自動駕駛技術來說，這張許可無疑是向商業化、正常化的營運邁出了重要一步。
除了自動駕駛公司和網際網路企業，新勢力車企對 Robotaxi 這塊大蛋糕也是虎視眈眈。
市場研究機構 IHS Markit 預計，2025 年共享出行市場規模将達到 8620 億，2030 年将達到 2.25 萬億元，而 Robotaxi 将占到共享出行市場的一半以上，規模預計超過 1.3 萬億。也就是說，出行市場未來會以無人車出行服務場景為主。
萬億市場，擁有行駛資料、車輛生産能力和不斷在自動駕駛技術研發上大手筆投入新勢力怎麼會錯過？
小鵬汽車 CEO 曾公開表示，将在 2022 年開展 Robotaxi 業務，以加速智能駕駛技術商業化。今年 2 月，小鵬成立了一家新的自動駕駛公司，法定代表人為小鵬的聯合創始人、總裁夏珩，被外界視為加速奔向 Robotaxi 賽道的信号。
馬斯克近日也畫了個 " 大餅 "，稱正研發一款無方向盤和踏闆的 Robotaxi 車輛，預計将于 2024 年量産。
就目前的情況而言，小馬智行、文遠知行等自動駕駛公司和百度、滴滴們暫時跑在了新勢力車企的前面。
ZAKER 新聞出品
文 / 鮑星娃 實習生張瑞珊
編輯 / 曾憲天