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都在研發自動駕駛 但為什麼沒有高階版本落地

盡管現階段連量産落地的L3級别自動駕駛都沒有,但這并不影響各個主機廠看好這項技術的未來,整個汽車行業也将自動駕駛視作未來汽車的發展方向。那麼想要自動駕駛達到一個量産可用的狀态,究竟存在哪些隐患呢,今天我們就來梳理一下。

咱探讨自動駕駛帶來的風險之前,我們得先明确一下自動駕駛發展到哪一步了。國際汽車工程學會SAE将自動駕駛分為L0、L1、L2、L3、L4、L5六個等級。

都在研發自動駕駛 但為什麼沒有高階版本落地

L0是最低等級,命名為人類駕駛,顧名思義全部由人來操作,和自動駕駛完全不沾邊。

L1命名為輔助駕駛,就是給予駕駛者一些比較簡單的輔助支援,駕駛者還需要操作。最具代表性的技術就是ACC自适應巡航,通過車身上的雷達系統檢測周圍的路況,實作自動跟車加速、減速、刹車等。

L2這個級别的車輛可以實作部分功能自動化,但駕駛者需監視路況,随時準備接手車輛。通常會配備以下幾個功能,ACC自适應巡航、車道保持系統、自動刹車輔助系統、自動泊車系統。L2級别讓開車變得更加輕松起來,甚至在簡單道路上手可以短暫離開方向盤。

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L3級别基本可以做到車輛在特定的環境中實作部分自動駕駛的操作,根據路況環境自動判斷可以自動駕駛還是返還給駕駛者手動操作。

L4可以達到了人們追求的自動駕駛,完全不需要監測或回應,車輛完全可以根據自己的判斷瞬時做出正确的操作。人坐在車上完全可以做自己想做的事,玩手機不會被扣分了,甚至睡覺都可以,相當于坐上了專人司機開的車輛,隻需要上車下車就足夠了。但是這個級别要限定行駛區域的,不能适合所有的駕駛場景。

L5級别是最高的等級,命名為完全自動駕駛,顧名思義就是全部由AI接管,不受道路環境限制,可以自動判斷路況和應對突發事件。就目前來說,至于L5就是完全的自動駕駛。

目前市面上最先進的量産車也隻是達到了L2級别的自動駕駛,同時有部分車型具備L3的能力,但由于法規以及責任劃定,是以并沒有将L3的功能完全放開讓消費者使用。由于L4,L5還在實驗室階段,是以我們就以L2,L3的功能為基礎,看看自動駕駛催生駕駛隐患的可能性。

疲勞和分心

從上文的定義可以看到,L2、L3是需要駕駛者随着接管汽車控制權的,但是車輛在長時間自行駕駛的情況下。人們很容易出現被動疲勞。無需經常使用車輛控制裝置,但是又需要時時警惕危險,此種沖突将降低駕駛員的警覺性,即使隻在路上行駛了10分鐘,在此情況下,駕駛員甚至會睡着。

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其次,對一些随時待命的駕駛員來說,長時間的自動駕駛可能會使行程變得非常無聊。無聊的駕駛員傾向于自發地參與能夠刺激他們會分散注意力的活動,如使用手機、閱讀雜志或者看電影。如果駕駛員對自動駕駛高度信任,則尤其如此。

警示系統缺陷

自動駕駛汽車制造商似乎已經意識到該問題,意識到駕駛員和自動駕駛汽車之間需要互動才能確定安全。為了彌補,他們要求駕駛員在車輛行駛時将手放在方向盤上,或者定時觸摸方向盤以表示駕駛員們随時都保持了警惕。

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但有些駕駛員想出了一些創新方法避免接觸方向盤,如他們會在方向盤上加裝一個方向盤環。即使駕駛員按照要求接觸了方向盤,他們的目光可能也聚焦在别處,例如聚焦在手機的顯示屏上。如果他們的眼鏡在觸摸方向盤的時候就聚焦在車道上,他們也不會想出拿水瓶代替手的方法了。有證據表明,長時間的自動駕駛可能會讓駕駛員精神不集中,如此一來,即使駕駛員眼睛看着車道,也可能無法處理車道上發生的事。

都在研發自動駕駛 但為什麼沒有高階版本落地

軟體不完善

雖然由于人類注意力分散或注意力不集中等原因,會疏忽駕駛,但自動駕駛系統本身就沒有問題嗎。比如自動駕駛車輛是否會将注意力或計算資源隻集中在駕駛的一個方面,進而導緻疏忽了另一個對駕駛安全更關鍵的方面?

都在研發自動駕駛 但為什麼沒有高階版本落地

自動駕駛車輛的安全運作主要由驅動它們的軟體算法決定。像人類駕駛員一樣,由此類算法驅動的自動駕駛車輛将需要優先考慮對安全駕駛至關重要的活動。

但是,當我們還沒有完全了解人類駕駛員應該在什麼時候注意什麼的時候,我們如何設計能夠自動駕駛車輛應該注意什麼的算法呢?設計不好的自動駕駛程式可能會讓車輛像人類駕駛員一樣疏忽駕駛。

綜上所述,駕駛員疏忽是目前部分自動駕駛車輛的一個問題。但整個自動駕駛系統的運作邏輯以及底層架構同樣存在缺陷。除非我們能夠設計出能夠可靠地參與所有對安全駕駛至關重要活動的車輛,否則在此之前,更高階的自動駕駛還是無法真正落地。

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