「我們正面對一個智能汽車時代的來臨，可能很多朋友都不會意識到，這個時代将會多麼深刻地改變世界。」這是在之前地平線征程 5 釋出會上，地平線創始人兼 CEO 餘凱講到的。
從 2015 年 7 月，地平線提出了 AI 晶片理念；
到 2017 年 6 月，付諸産業驗證，成為台積電 AI 晶片全球第一個客戶；
再到同年 12 月，推出第一款邊緣人工智能晶片；
随後在 2019 年 8 月，地平線推出了中國第一款車規級 AI 晶片；
……
這麼多年過去了，如今地平線的戰略和産品矩陣有了怎樣的規模？
軟硬結合，成效好
地平線是最懂晶片的算法公司，也是最懂算法的晶片公司。
（地平線 BPU 算法負責人-羅恒）
地平線設計了高性能的自動駕駛處理器架構 BPU（brain processing unit）。BPU 采用了大量的創新型技術，包括高性能、低延遲的資料并發處理技術，用脈動陣列去提高資料并行的速度，用程序計算使得存儲和計算不再那麼泾渭分明，還有稀疏化等的優化。
同時借助神經網絡來計算，能得到相當高的計算性能和較低的功耗，來處理大量資料。
地平線設計的征程 5 晶片，跟英偉達 Orin-X 晶片去比較的話，會發現征程 5 隻用一半的晶片面積、一半的計算資源，但是能夠得到相當高的計算性能，同時以更低的功耗完成海量的資料處理。
目前，地平線擁有覆寫支援 L2 到 L4 智能駕駛應用的征程系列車規級 AI 晶片，同時也具備了面向全場景整車智能落地的算法 knowhow 與量産工程化經驗。
通過軟硬協同優化，地平線将持續擴大算法領先的優勢，并不斷加速産品疊代效率。除此之外，地平線還擁有自研的智艙智駕解決方案，來實作智能汽車的全場景能力。
全場景能力
目前地平線共推出了包括 Horizon Matrix Mono 前視輔助駕駛、Horizon Matrix Pilot 領航輔助駕駛以及 Horizon Halo 車載智能互動在内的三種解決方案。
01
Horizon Matrix Pilot
領航輔助駕駛方案
這套方案可以靈活适配燃油車及新能源車，預計在 2022 年内将有 4 家車企的多款車型搭載并上市。
在地平線量産級智能駕駛技術體驗日上，我也參與了搭載 Horizon Matrix Pilot 的 DEMO 實車夜間測試。
DEMO 實車由量産版理想 ONE 車型改裝而來，相對于量産理想 ONE 車型來說多搭載了一顆地平線征程 3 晶片，同時增加了 5 顆周視攝像頭覆寫全車 360°。
這次夜間測試主要體驗的路線場景包括了：
跟車巡航、Cutin/Cutout 應對、自動換道、自動進出匝道、匝道内 Y 叉路口選擇主、動超車、大貨車偏移避讓、大曲率彎道……
02
Horizon Matrix Mono
前視輔助駕方案
這是一個量産級 800 萬像素的單目前視 ADAS 方案，已于 2021 年率先實作規模化前裝量産，目前已獲多家車企超十餘款車型 ADAS 方案量産與定點。
在地平線量産級智能駕駛技術體驗日上，地平線向我們展示這套方案的量産車型便是長安 UNI-V。
這輛車搭載了 1 顆前視攝像頭和 5 顆毫米波雷達，可以實作對車輛、行人、車道線、交通辨別等多種目标的有效感覺。也正是以長安 UNI-V 支援了全速域自适應巡航、撥杆變道等功能。
智能駕駛系統總共分為三步：先感覺、在決策、最後執行。那對于長安汽車與地平線的合作來說，地平線将向長安提供晶片和感覺算法，而決策和執行的部分将由長安汽車進行自研。
03
Horizon Halo
車載智能互動方案
目前，Horizon Halo 車載智能互動方案，已經擁有接近 50 個量産車型的合作（包含預研、定點、量産；包括 UNI-T，廣汽埃安等），在搭載視覺感覺的智能座艙市場的份額占比超過 62%。
此前我也體驗過這套方案，感興趣的小夥伴們可以看一下當時的視訊：
以上這幾個方案均采用了地平線的征程系列晶片，并且采用了或部分采用了地平線自研算法。也就是說，地平線可以提供從硬體到軟體的「一條龍服務」，既支援「單點」也支援「套餐」。
如果車企不想自己研發，可以直接買份「套餐」。
如何檢驗産品技術能力？
規模化量産一定是檢驗智能駕駛産品技術能力首要标準。
（地平線副總裁-餘轶南）
地平線是目前國内唯一一家實作車規級人工智能晶片前裝量産的企業。在 2020 年，地平線正式開啟中國汽車智能晶片的前裝量産元年，實作從 0 到 1 的突破。目前，地平線征程晶片出貨量已突破 100 萬片，獲得 45+個前裝量産項目定點。
想要保持規模化量産，那作為 Tier1 的地平線一定要與足夠強、足夠多的 OEM 以及 Tier1 保持緊密合作。目前與地平線已達成合作的 OEM 包括了：
奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等等……
達成合作的 Tier1 供應商包括了：
德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等等……
截止目前，已公布搭載地平線征程晶片的車型産品包括了：
長安 UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安 UNI-K、廣汽埃安 AION Y、東風岚圖 FREE、江淮汽車思皓 QX、廣汽傳祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念車、2021 款理想 ONE、長城哈弗 H9-2022、長安 UNI-V 等等……
最後
回看地平線走過的路，能夠看到地平線如今的迅速發展。
就在前兩天，地平線發出兩個喜訊：
一個是，地平線智能駕駛環境感覺項目獲 ASPICE CL2 級認證。ASPICE 是全球汽車産業評價供應商軟體研發能力的标準之一，共分為六個等級。其中 CL2 級代表企業能夠完成産品研發相關工作、提前制定嚴謹和周全的項目計劃，并有效實施項目監控和管理，具備按時傳遞高品質産品的能力。
還有就是，地平線與比亞迪宣布達成定點合作，比亞迪将在其部分車型上搭載地平線征程 5 晶片，打造行泊一體方案，首款車型最早将于 2023 年中上市。
喜訊的背後都是對地平線能力的認可，也更利于地平線合作夥伴的擴大以及落地車型的增加。而這些，都将成為地平線成就國内領先 AI 晶片企業的基石。