4月18日，集度汽車首款概念車頭部細節曝光，搭載了兩顆雷射雷達，據悉在雷射雷達不工作時，還可以伸縮至引擎蓋内部。
就在細節圖曝光不久，理想汽車創始人李想便在相關微網誌下方發表評論，他表示：
“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠上放兩個，性能上沒有任何差別，甚至頭頂的單性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（連結主車體）上，都是車頂是最優的。唯一的問題是，車頂雷射雷達的造型會需要适應，因為太像機動戰士-高達了。”
緊着着，集度汽車CEO在評論下方回複李想，稱“還是有差别的，120度的FOV和180度的FOV還是不一樣的，解決的corner case也不一樣，是以在産品的能力上和體驗上甚至還是安全性上還是有差别的。”
事實上，随着智能駕駛輔助系統的普及，搭載雷射雷達的車型早已屢見不鮮。然而李想之是以會比較關注這件事以至于特意留言，或許是由于集度概念車搭載的雷射雷達正是來自于禾賽科技的AT128，而理想尚未正式釋出的旗艦車型理想L9，搭載的也正是這款雷射雷達。
隻不過，集度概念車搭載了兩顆，而理想L9僅僅搭載了一顆。
那麼，雷射雷達是不是真的越多越好？
4月22日，小鵬汽車CEO何小鵬也在朋友圈釋出了自己的看法，他表示“兩顆雷射雷達肯定從性能上是遠好于一顆的，将來在城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。”小鵬汽車目前兩款搭載雷射雷達的兩款車型——小鵬P5和小鵬G9，也都搭載了兩款雷射雷達。
抛開上述深陷事中的車企不談，整個行業目前對于雷射雷達的數量實際上并沒有一個統一的意見。比如，蔚來、威馬等企業就同理想一樣，搭載了一顆雷射雷達。
有中規中矩的也是比較極端的，特斯拉就是堅持走純視覺算法的玩家，不僅不用雷射雷達，甚至在美國市場把毫米波雷達都已經用攝像頭完全取締，甚至馬斯克還曾公開宣稱“高精度地圖和雷射雷達=虛假和愚蠢”。
去年在廣州車展期間亮相的沙龍機甲龍，則是一口氣裝載了四顆雷射雷達，在前臉的下格栅中，左右兩側翼子闆甚至是車尾下方正中間都有搭載，更是在宣傳海報中打上了“四顆以下，請别說話”的智語，可謂霸氣十足。
同時不難發現，在這場夏一平、李想、何小鵬關于雷射雷達的論戰中，除了雷射雷達的數量，安裝位置也是幾位大佬的争論點之一。
李想認為把雷射雷達裝在車頂不太好看，因為“太像機動戰士-高達”，可是理想L9依然把雷射雷達裝載了頭頂，這其中的原因或許正是李想對于行人碰撞、維修成本、和震動控制等層面額考量。
對于何小鵬來說也有着相同的困擾。在釋出朋友圈之後，何小鵬在自己的評論區評論到，“我們最開始想放兩顆在車頂的，但是無論如何設計，都類似兔子的粑耳朵，後來還是放棄了。”
最後，小鵬汽車選擇将雷射雷達嵌入在兩側的大燈正下方，也有很多車企選擇放在前保險杠或者前格栅位置，如此處理在視覺上便不會太過突兀，但是按照李想的觀點來看，這樣做卻犧牲了雷射雷達本身的探測範圍和維修成本。
事實上，雷射雷達這一傳感器在目前的智能駕駛輔助系統上仍然是個“期貨”。目前，行業内隻有小鵬汽車和長城系的毫末智行兩家企業宣布在今天推送城市領航輔助駕駛系統，而其他輔助駕駛功能并未真正用到雷射雷達。
相對于攝像頭、毫米波雷達和超音波雷達來講，雷射雷達的應用仍然處于比較早起的階段，而整個行業也并未對于智能駕駛輔助系統的實作形成真正統一的意見。是以，車企對于雷射雷達的宣傳目前仍然是噱頭大過其實際的用途。
雷射雷達是否真正是實作城市領航輔助駕駛系統的最佳方案？到底用幾個、放在什麼位置才是最好的？目前，整個行業仍然無法給出結論，或許也永遠無法給出結論。
不過，相比于雷射雷達的數量、安裝位置等為題，就像何小鵬說的那樣，“實際上硬體配置隻是代表着一種潛力的可能性，最終是安全，成本，場景和能力的平衡。”