童言童語：
在高品質發展和轉型過程中，生産制造業對工業機器人釋放出極大的市場需求。
此外，疫情的常态化發生、持續，使得無人化、少人化趨勢更加明顯，加劇了市場對機器人的需求。
據MIR資料統計，
截至2021年年底，阿童木機器人累計出貨量3000台/套，
其中，僅2021年，銷量台數1017台，同比增長31%，相比2020年，增長系數翻倍。
并聯機器人細分市場占有率達到15.2%，
位居行業第二，自主品牌第一，連續三年蟬聯國産自主品牌第一。
而在汽車行業，發展潛力持續釋放，阿童木機器人累計出貨量超100台，産業鍊場景應用得到長足進步。
應用案例
裝 配
ATOMROBOT
1
汽車輪毂放堵頭工作站
該項目中使用1台高速并聯機器人，每台功率1kWh。
輪毂經由輸送鍊條勻速移動，視覺識别輪毂凹孔位置，引導機器人從指定位置抓取堵頭，跟蹤放置到凹孔中，依托負壓檢測機構，確定每一個凹孔準确投遞，保證了産品的合格率。
機器人作業平均速度60個/分鐘，精度±0.3mm，相比人工作業，機器替人有效節省人工1人，助力産能提升50%，而整體投資回報周期僅為2年。
02
汽車儀表台插卡扣工作站
本項目中使用了2台阿童木高速并聯機器人，每台功率1kWh。
儀表台經移載工裝旋轉至指定角度，卡扣通過震動盤輸送至固定位置，由機器人定點抓取放置對應孔位中，單角度全部扣入完成後，由工裝夾持儀表盤旋轉至下一角度，單道工序完成。
機器人作業平均速度60次/分鐘，精度±0.2mm，角度±0.1°，相比人工作業，機器替人有效節省人工2人，助力産能提升100%，而整體投資回報周期僅為2年，綜合成本效益高。
03
發動機油底殼插銷工作站
項目導入5台高速并聯機器人，每台功率1kWh。
汽車油底殼經輸送工裝輸送至機器人下方，插銷由振動盤輸送至固定位置，機器人從該固定位置抓取插銷裝入油底殼對應孔位，單道工序完成。
機器人作業平均速度70次/分鐘，精度±0.05mm，有效節省人工2人，綜合産能提升50% ，2年可回本。
搬 運
ATOMROBOT
04
汽車玻璃高精搬運單元
項目運用4台高速并聯機器人共同作業，功率1kWh。
汽車玻璃經滾筒輸送至固定位置，經視覺識别，機器人定位跟蹤抓取，再由視覺二次定位進行位置糾偏後放入指定位置，入爐完成。
機器人搬運平均速度3片/秒，精度±0.1mm，角度±0.2°，可去人工2人，産能提升100%，2年可回本。
分 揀
ATOMROBOT
05
汽車墊片收片工作站
項目使用4台高速并聯機器人，功率1kWh。
墊片經由沖壓機輸送至固定位置，機器人定位跟蹤抓取，再由視覺二次定位檢測篩選，将合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，單道工序完成。
機器人分揀平均速度100片/分鐘，精度±0.5mm，角度±0.5°，有效去人工2人，産能提升100% ，1年即可回本，成本效益極高。
06
汽車零部件入研磨
項目導入2台高速并聯機器人，功率1kWh。
汽車零部件經沖壓機出料并輸送至視覺下方，由視覺定位檢測後，機器人對檢測出的正面物件實行跟蹤抓取，定點放置傳送帶，單道工序完成。
機器人分揀平均速度80件/分鐘，精度±1mm，角度±1°，去人工2人，産能提升100% ，回報周期1年。
在三大核心零部件中，阿童木全棧式自研控制器在軟體方面的響應速度、穩定性、易用性、通用性大大提升；硬體方面優選國外進口高端伺服、減速機産品，處理性能及長時間穩定性方面優勢明顯。
基于軟硬體高配合力及機器人本體技術上，阿童木機器人同步導入視覺識别（2D、3D、深度學習）、進階功能等技術，通過本體機器人和資訊終端實作人-機-物-雲等資訊交融，
使機器人具備智能場景感覺能力，使之能夠自動識别、檢測來料情況、動态跟蹤抓取、放置固定位置，實作機器人按照人的意願高效達成環節工序。
機器人整體裝配呈現高速化、柔性化，讓汽車智能化在追逐産能效率和智能科技體驗的過程中，還能帶給産線更多價值體感——分揀、搬運、碼垛、裝盒、噴塗、上下料、塗膠與檢測等，整體作業更精準、更自動化、效率更高、故障率更低，讓智能化因強大的功能性和包容性而愈來愈有溫度。
尾 語
目前，阿童木機器人已在研發設計、控制器研發、關鍵零部件、标準檢測認證等方面初步形成完整的業務鍊，基本能夠滿足生産制造量大面廣的智能化轉型需求。
本着以客戶為中心的核心理念，阿童木機器人專注于抓取行業痛點，為客戶提供解決方案；
同時，圍繞人工智能賦能機器人、軟體定義機器人、機器人動作靈巧化等新趨勢，阿童木機器人全新品牌煥新、技術更新，專注于更多場景下的新技術、新産品、新應用探索與研發，攜手汽車乃至更多制造企業，嶄新啟航。
排版：六六
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