易車原創4月18日，集度官方釋出了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處雷射雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙雷射雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
看到這個方案不禁讓我感歎現在雷射雷達不僅數量要多，位置還得足夠獨特，否則真的一點新意也沒有，這個造型讓我首先聯想到AE86的折疊頭燈，據悉集度的量産版車型雷射雷達也将采用這種可露出可隐藏的方式，至于是升降還是折疊目前還暫未公布。
但讨巧的一點是和那些置于“頭頂”或者鑲嵌在車頭裡面的方式相比這個造型頗有一種複古之風，仿佛是一種未來與過去的結合，最前沿的科技以一種複古的形式展現在了我們面前，頗具視覺沖擊。
接下來我們将圍繞集度成立一年多來都做了哪些事？此次媒體溝通會又透露出了哪些最新進展，并且對于技術方面做一個科普解析，希望能讓各位對于百度和吉利聯手打造的集度汽車有一個更為全面和深入的了解。
01成立400餘天，集度緊鑼密鼓做了哪些事？
集度是一家由百度發起成立，并由吉利戰略投資的汽車機器人創業公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔任CEO。看到這個出身我們知道集度可謂是含着金湯匙出生的，有着網際網路巨頭百度以及國産汽車佼佼者吉利兩位大佬做背書，集度在一開始就吸引了衆多目光，加上初始就抛出的全新概念“汽車機器人”，似乎要打造一款在形态和體驗上都做到颠覆性的智能電動車。
颠覆性在哪呢？總結來說有三點：1. 自由移動2.自然交流3.自我成長。自由移動很好了解，就是這款汽車機器人可以實作L4級别的自動駕駛功能，覆寫高階自動駕駛全場景，真正釋放人類把車交給智能的硬體裝置來操控；其次自然交流意味着語音語義互動，無障礙溝通，讓你的車成為你的知心夥伴，讓車更有人情味，以往複雜的實體按鍵将不複存在，想要什麼功能随時和車對話交流就能實作；第三點自我成長就是根據駕乘人員的習慣不斷疊代更新，讓你的車更懂你，就像一個貼身管家一樣幫你應對各種路面狀況。
我們知道傳統汽車的開發周期怎麼也得三年，而集度是如何做到從設計、開發再到最終量産縮短到不到兩年時間的呢？其實很重要的一點就是軟硬體解耦，集度将整車的軟體算法、車輛的電子電氣架構以及整車車身和底盤等部件拆分開發，實作雙軌并行，甚至将智能化的軟體系統開發前置，大大提升了研發效率。
前面我們介紹了集度的背景是百度和吉利，那麼在傳統車輛的軀殼方面，集度的汽車機器人将會使用吉利的SEA浩瀚平台打造；在智能大腦層面又有百度豐富的自動駕駛資料積累以及智能座艙方面的研發經驗，是以集度的開發節奏将會超過其他車企數倍。可謂是站在了巨人的肩膀上。
那麼按照集度的叫法，這個承載着大腦與軀殼的載體就是集度SIMUCar（軟體內建模拟樣車，Software Integration Mule Car），目前已疊代更新為2.0版本。
下面我們看看自成立來400多天，集度都緊鑼密鼓做了哪些事呢？
2021年3月2日，集度汽車有限公司正式成立，集度正式開啟汽車機器人研發。
2021年6月1日，集度舉行成立以來首場釋出會，講述集度汽車的定位和規劃等内容。
2021年6月10日，首款集度汽車機器人油泥模型照片曝光。
2021年7月7日，百度創始人李彥宏到訪集度并參與确認集度首款産品設計造型。
2021 年 8 月，集度和大陸集團與禾賽科技先後開展合作，共同推進智能汽車機器人落地。首款汽車機器人将會搭載禾賽科技的雷射雷達
2021年9月24日，推出SIMUCar，對自動駕駛和智能座艙進行開發前置。
2021年11月29日，和百度、高通簽約首發國内首款采用第4代骁龍汽車數字座艙平台—8295的量産車型。
2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能駕駛。
2022年年初，集度推出了包括品牌标志“Pixel-J”、 集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽車機器人專屬“語言”（ROBO Font）在内的品牌視覺。
并在2022 CES展上宣布采用英偉達的自動駕駛晶片Orin，這款晶片也将搭載在Apollo研發的“三鮮”ACU這塊域控制器之上。
直到如今，原計劃于4月舉辦的首場大型品牌釋出會ROBODAY，因不可抗原因将延期舉辦。此前，集度已宣布将在2022年釋出其首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量産汽車機器人将于2023年上市傳遞，屆時将具備高階自動駕駛能力，能為使用者帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動後續車型的研發和預研，旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。
通過這份時間表我們看出，集度這一年來的确是分秒必争，起步雖晚但集度有先天的優勢和後天的努力，是以在這波網際網路造車的浪潮中，百度看來要首先撞線了。
02集度智能駕駛技術方案首曝光，雙雷射雷達夠用嗎？
雷射雷達可謂是老生常談了，我們也不止一次科普過雷射雷達的工作原理以及它對目前自動駕駛的重要意義，各家車企也都在全力布局，試圖在數量上取得優勢，更有甚者打出數量少于幾顆就沒有拿來說的必要了的智語，這股雷射雷達“内卷”的趨勢似乎逐漸盛行開來。但此次集度的政策相對理智，兩顆雷射雷達上車，既做到安全備援，又兼顧成本控制，下面我們就來聊聊此次溝通會上到底說了哪些幹貨，兩顆雷射雷達到底夠不夠用。
首先集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。集度SIMUCar（軟體內建模拟樣車）已疊代更新為2.0版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實作融合。硬體方面，目前全球最高算力車載晶片英偉達Orin和禾賽AT128半固态雷射雷達已經上車，參與到了集度自動駕駛系統的測試。這意味着，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
值得一提的是，目前SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量産後實作“真備援”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
那麼說回重點雷射雷達，前面我們提到了此次布置的位置十分獨到與創新，那麼雷射雷達的具體參數性能如何，能否幫助集度汽車機器人真的實作安全備援呢？此次集度汽車機器人搭載的兩顆雷射雷達是來自禾賽科技的AT128，這款雷射雷達不僅具備200米（@10%反射率）的超強測遠能力，而且點頻超過每秒153萬個點，達到全局1200x128的高分辨率，點雲上可以清晰描繪出每一個細節，為輔助駕駛系統提供強大的感覺能力。
再說回兩顆夠不夠的問題，雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實作水準180度的FOV覆寫，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。其次，是對車輛重點區域的識别更精準，在車輛正前方60度FOV的區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。第三，在高階自動駕駛的備援安全方面，雙雷射雷達可互為安全備援，比單雷射雷達方案的可靠性更強。
是以有了這些傳感器的加持，王偉寶認為，SIMUCar1.0階段像一個人的國小階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤适配。SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量産狀态，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能互動等，都會逐漸達到量産狀态。
03雷射雷達與視覺感覺，一山能容二虎？
聊完此次集度交流會上的幹貨後，我不禁又想讨論一下雷射雷達與視覺感覺到底孰強孰弱？兩者是互為補充還是互相排斥？
我們不妨先來聊聊自動駕駛的基本原理，弄清雷射雷達和攝像頭到底充當什麼樣的角色？自動駕駛将汽車的駕駛能力及駕駛責任逐漸由人轉移到汽車，其主要包括感覺、決策和執行三大核心環節。
其中，感覺環節相當于人的眼睛和耳朵，主要通過車載攝像頭、雷射雷達、毫米波達等各類車載傳感器在行車過程中完成對環境及車輛的感覺、搜集周圍環境資料并将其傳輸到決策層；
決策環節相當于人的大腦，主要通過作業系統、晶片與計算平台等對接收到的資料進行實時處理并輸出相應的操作與指令任務；
執行端則相當于人的四肢，将接收到的操作指令執行到動力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。
是以可見雷射雷達與攝像頭都是充當人類雙眼的功能，幫助車輛認清這個世界，
到目前為止，蔚來、小鵬、理想、北汽極狐、長城、上汽智己、上汽 R、Lucid、沃爾沃和廣汽等都已經明确将量産搭載雷射雷達的車型。
雷射雷達的優勢在于精度較高，探測距離遠，可以在一些極端天氣下和夜間做到比攝像頭更高的精準度，防止車輛的誤判，提升安全的備援度。
目前雷射雷達分為三類分别是機械式、混合固态式以及純固态式。這三類有各自的優缺點，例如機械式發展最成熟，掃描速度快可以360度全方位探測，但是由于其體積較大很難裝車量産，造價也是一個大難題；混合固态成本低，适合大規模量産但是視野有限，360度就不行了，純固态将是未來發展趨勢，有OPA光學相控陣和Flash兩種技術路線，但同樣等待技術的進一步突破才能實作量産。目前來看混合固态中的MEMS路線将會是雷射雷達發展的主流也是最容易實作前裝量産的。
視覺方案所獲資料與人眼感覺的真實世界更為相似，有輕硬體、重軟體的特性。
由于攝像頭的價格低廉，是以視覺方案成本優勢明顯且更易通過車規測試。此外，攝像頭所獲的圖像資料與人眼感覺的真實世界更為相似，形态上最接近人類駕駛，高分辨率、高幀率的成像技術也使得感覺到的環境資訊更為豐富。
然而，攝像頭在黑暗環境中感覺受限，精度及安全性有所下降。且由于視覺方案在硬體要求降低的背景下，其對軟體的要求明顯提高，即需要依靠強大的算法才能保證圖像處理、指令下達以及處理的效率。
可見雷射雷達與視覺攝像頭在現階段還沒有完全分出高下，多傳感器備援在目前來說是各家廠商比較保守的發展路線。是以在一輛車上，實作多傳感器融合兩條腿走路在現階段應該是最為穩妥的。
04寫在最後
透過此次集度的線上分享會不僅讓我們對集度的汽車機器人更具期待，也讓我們見識到了專注且高效的的完成既定目标，好的産品也會随之呈現。另外各種技術路線之間的交融與淘汰都會讓安全這件事的機率更接近100%，是以我們期待着視覺算法能進一步突破，變的更貼近人眼的水準，雷射雷達産業更加蓬勃發展，讓價格不斷下探，更能符合前裝量産的要求，期待集度的機車機器人量産版真的出現時能驚豔到我們，讓我們拭目以待。