随着豐田計劃在2022年推出六款新SUV和四款汽車産品，除了半冷卻Sena，還有一款緊湊型MPV。這輛車是第一次進入國内市場。和Sena一樣，它也在國外市場銷售！這輛MPV是Avanza！3天訂單破40000台，賣9萬檔次不輸GL8，有爆款氣質
顔值方面，新車采用了豐田家族式的設計語言，碩大的進氣格栅配上兩側造型淩厲的大燈組，使得整車看上去十分精緻。另外，位于中央的車标點綴，不僅能夠提升了品牌辨識度， 而且襯托出了中網的美。值得注意的是，前臉底部還加入了銀色鍍鉻飾條點綴，進一步提升整車的檔次。
是以在新一代的 Avanza 上這款車采用了全新的 DNGA 平台，最大的改變之處就是從後驅平台變成前驅平台，另外也變成了非承載式車身，這樣的的改變可以看出車室空間有着非常大的進步，不管是在車身的寬度、車身的高度以及長度也會有着很大的改變，會更為适合小家庭使用。
進入内飾，新車給人的感覺更是好。無論是車内的用料，還是做工都不輸奧德賽和别克GL8。首先，采用了三幅式的多功能方向盤。然後，還配備了機械指針+液晶顯示組合儀表盤。 最後，中控台上方配備的是懸浮式液晶中控屏。至于座椅布局方面，提供的是7座布局，非常符合當下國内二胎家庭的用車需求。
側面來看，由于該車定位緊湊MPV，車長不到4.2m，軸距不到2.7m，是以在整體的感官上沒有那麼龐大，不過尺寸方面完全适用于家庭用車。輪圈尺寸預計會采用16寸，高配車型預計會17寸，對于一台不到10w的豐田車來說，這樣的輪圈尺寸也在情理之中。此外前車門不支援無鑰匙進入，後車門沒有采用傳統的MPV側滑門，而是采用傳統SUV的開門方式。尾部可以看到C柱與D柱之間是有玻璃存在的，這樣的設計很讨巧，讓整台車顯得很修長。
引擎的部分，新車還是采用了原本的1.3L以及1.5L Dual VVT-i 自然進氣引擎，比對的變速箱為手排變速箱以及新的 D-CVT 變速箱，在更換了新的變速箱之後車輛的加速表現以及油耗表現都會有着非常多的進步。在1.3L的版本最大馬力表現為98 PS，峰值扭力122 Nm，1.5L版本最大馬力表現為106 PS，峰值扭力137 Nm。