随着丰田计划在2022年推出六款新SUV和四款汽车产品，除了半冷却Sena，还有一款紧凑型MPV。这辆车是第一次进入国内市场。和Sena一样，它也在国外市场销售！这辆MPV是Avanza！3天订单破40000台，卖9万档次不输GL8，有爆款气质
颜值方面，新车采用了丰田家族式的设计语言，硕大的进气格栅配上两侧造型凌厉的大灯组，使得整车看上去十分精致。另外，位于中央的车标点缀，不仅能够提升了品牌辨识度， 而且衬托出了中网的美。值得注意的是，前脸底部还加入了银色镀铬饰条点缀，进一步提升整车的档次。
所以在新一代的 Avanza 上这款车采用了全新的 DNGA 平台，最大的改变之处就是从后驱平台变成前驱平台，另外也变成了非承载式车身，这样的的改变可以看出车室空间有着非常大的进步，不管是在车身的宽度、车身的高度以及长度也会有着很大的改变，会更为适合小家庭使用。
进入内饰，新车给人的感觉更是好。无论是车内的用料，还是做工都不输奥德赛和别克GL8。首先，采用了三幅式的多功能方向盘。然后，还配备了机械指针+液晶显示组合仪表盘。 最后，中控台上方配备的是悬浮式液晶中控屏。至于座椅布局方面，提供的是7座布局，非常符合当下国内二胎家庭的用车需求。
侧面来看，由于该车定位紧凑MPV，车长不到4.2m，轴距不到2.7m，所以在整体的感官上没有那么庞大，不过尺寸方面完全适用于家庭用车。轮圈尺寸预计会采用16寸，高配车型预计会17寸，对于一台不到10w的丰田车来说，这样的轮圈尺寸也在情理之中。此外前车门不支持无钥匙进入，后车门没有采用传统的MPV侧滑门，而是采用传统SUV的开门方式。尾部可以看到C柱与D柱之间是有玻璃存在的，这样的设计很讨巧，让整台车显得很修长。
引擎的部分，新车还是采用了原本的1.3L以及1.5L Dual VVT-i 自然进气引擎，匹配的变速箱为手排变速箱以及新的 D-CVT 变速箱，在更换了新的变速箱之后车辆的加速表现以及油耗表现都会有着非常多的进步。在1.3L的版本最大马力表现为98 PS，峰值扭力122 Nm，1.5L版本最大马力表现为106 PS，峰值扭力137 Nm。