日前，豐田汽車旗下子公司 Woven Planet Holdings宣布正在開發不使用雷射雷達等昂貴傳感器的自動駕駛技術。針對此披露，外界普遍認為是豐田加入純視覺自動駕駛技術陣營的重要信号。
作為自動駕駛雷射雷達陣容的産業領袖，豐田猝不及防的轉向，引起業界一片愕然：在雷射雷達“上車”大潮的當下，“老狐狸”豐田的“背叛”，無疑将一衆跟随者打了個措手不及。豐田汽車為何會跳出自己提出的“雷射雷達陣營”，而自動駕駛技術路線的争論，在量産商用領域又該如何定論?
雷射雷達VS純視覺感覺，誰才是自動駕駛的終局答案?
衆所周知，在智能駕駛兩大發展路線上，長期存在着“雷射雷達與純視覺感覺”兩大路線：
純視覺感覺路線選擇以機器視覺為核心，利用毫米波雷達+攝像頭解決方案實作自動駕駛，主要代表有美國特斯拉的FSD 、中國百度的Apollo Lite、以色列Mobileye 的 SuperVision三大主流純視覺感覺方案;而雷射雷達方案則選擇以高精地圖+雷射雷達為核心傳感器實作自動駕駛，代表企業有Waymo、百度Apollo、小馬智行等。可以說，除了百度Apollo選擇兩條路線并行之外，其他大部分企業都選擇了押寶單個路線。
兩條路線之争，緣于其優缺點的明顯差異。
雷射雷達方案，可以幫助車輛在現有技術條件下實作快速3D模組化，比較精準的還原路況資訊，形成計算機可以快速識别、快速處理、快速應對的方案。然而，由于雷射雷達方案成本高昂、且對晶片算力需求大，在現階段無法在所有級别車型上完成搭載，這讓意圖使特斯拉成為“智能車中的大衆、福特”的馬斯克所不能忍受，為此他公開表示，雷射雷達是“隻有傻瓜才會用”的方案。
純視覺感覺路線的優勢則比較明顯，其不僅成本更低，且符合人眼邏輯，在資料積累達到一定規模後更會産生質變，直至達到比肩、超越雷射雷達方案的自動駕駛表現，是一種在技術上更領先的方案。為此，小鵬汽車副總裁吳新宙直言：“長期來看，視覺是無所不能的”。
事實上，純視覺方案的潛力已經在實踐中成為現實：作為國内唯一純視覺L4級城市道路自動駕駛解決方案，百度的Apollo Lite已擁有僅憑純視覺感覺就能實作城市域L4級自動駕駛的能力，在量産領域，也在自主泊車産品AVP和領航輔助駕駛産品ANP上幫助一系列主機廠實作了L4能力的降維商用。
但純視覺方案也非完美無缺，在惡劣環境下，攝像頭完成感覺任務的難度也會随之提升。如果在現階段将其應用于商業，對消費者更負責任的車企必須賦予其硬體備援。
總之，無論何種路線，在量産領域都應專注安全。在這波由豐田引起的新一輪自動駕駛路線争論下，面對層出不窮的觀點，消費者無法分辨、也不需要分辨，市場需要的隻是一輛更智能、更安全的智能汽車，自動駕駛的路線，不應“站隊”。
那麼，什麼才是市場需要的答案?
為什麼說“純視覺路線、配裝雷射雷達”方案，可能是目前量産最值得嘗試的路線?
盡管自動駕駛落地路線在各大廠商中存在争論，但要解決的問題卻是殊途同歸：最終還是要解答如何将進階别自動駕駛進行量産的難題。
這條路就像珠峰的攀登，無論選擇南坡還是北坡登頂，最終都會來到登頂的必經之路：“希拉裡台階”。路線之争不是你死我活，而是取長補短，都是實作高階自動駕駛量産的工具。
也就是說，雖然純視覺方案更領先，但與雷射雷達方案也并不是非此即彼的排它關系，更不是單純的從屬或互補關系，從量産商用角度考慮，純視覺方案必須要有備援補盲。
那麼，在不考慮成本、隻考慮安全性的前提下，智能車上堆滿雷射雷達，是不是就萬事大吉了?畢竟，幾乎所有在2022年前後釋出的旗艦智能汽車廠商都已标配雷射雷達，甚至出現了裝載4顆雷射雷達的車型。
還是不行。
針對上文的問題，百度 Apollo 技術委員會主席王亮曾公開表示：“在雷射雷達為主、視覺為輔的傳統政策中，視覺感覺自身的問題和缺陷在雷達感覺的掩蓋下暴露不夠充分。”也就是說，無論選擇雷射雷達路線、還是純視覺感覺路線，每一個自動駕駛車輛都繞不開解決視覺感覺的問題。
而清華大學智能科學講席教授和智能産業研究院院長、中國工程院院士、美國藝術與科學院院士張亞勤在2021人工智能計算大會(AICC 2021)上直言，視覺和雷射雷達結合是(自動駕駛落地)最佳方式。
從産業界實踐到學界研究，都對“視覺為主、雷射雷達提供安全備援”路線表示肯定，而集度汽車，恰恰就擁有這條融合技術的優勢。
作為直接繼承百度Apollo領先智能駕駛技術和Robotaxi 2500萬公裡0事故路測資料積累優勢的新造車企業，集度不僅可利用中國唯一的純視覺L4級城市道路自動駕駛解決方案“Apollo Lite”的養分，在純視覺感覺路線上擁有“起點即他人終點”的先天條件，還擁有極為深厚的雷射雷達技術方案儲備，為車輛的補盲提供備援。畢竟，正如上文所說，百度是少有的“雷射雷達路線+純視覺感覺路線”兩條腿走路的自動駕駛企業。這一點，全球罕見。
當純視覺路線的學霸更懂得“路線融合”的價值，搭載雷射雷達的集度首款汽車機器人也将成為自動駕駛量産産品的标杆。
事實上，就在今年 1 月份，集度已經在其 SIMUCar(軟體內建模拟樣車)上融通了高速、城市雙域的多場景自動駕駛功能，提前驗證了量産高階自動駕駛能力的安全穩定性。盡管集度選擇的路線尚未完全公開，但通過其早期釋出的部分車圖推測，使用“純視覺感覺實作自動駕駛，雷射雷達備援補盲”方案的機率不小。這個猜測一旦被做實，集度的首款汽車機器人，勢必将成為自動駕駛量産産品的标杆。
後記
《愛麗絲夢遊仙境》裡紅桃皇後曾說：“在我們這個國裡，以你現在的速度，你隻能在原地逗留;如果你要抵達另一個地方，你必須以雙倍于現在的速度奔跑。”
這這場“刺刀見紅”的自動駕駛量産競賽中，誰的技術儲備更深厚、更全面，誰就能走得更遠。可以說，盡管這輪競賽才剛剛開始，但自動駕駛“種子選手”集度，不僅已經獲得了一張決賽入場券，更可能為業界提供自動駕駛量産的新思路和新範式：
純視覺技術方案主導自動駕駛，雷射雷達提供安全備援。核心問題或許并非搭載多少顆雷射雷達，而是誰能從使用者的實際需求和體驗出發，讓自動駕駛真正成為人人可享的技術，而不是盲目地給使用者“堆料”。