時間來到2022年，智能家電産品愈發制作精巧友善生活，比如掃地機器人就已經成為了家居場景中不可或缺的産品，作為肩負家庭地面清潔任務的重要角色，很多消費者對于如何挑選到一款适合自己的掃地機器人仍有疑問，今天我們就通過幾個功能點來挑選一款能夠出色完成家居清掃任務的掃地機器人。
首先是清潔能力，這也是掃地機器人産品的核心。
目前大部分的掃地機器人都具備掃拖一體的能力，吸力方面自然是越大越好，可以通過強大的吸力将地面的灰塵吸入囊中。而在核心的主刷方面，盡量選擇橡膠材質主刷，較硬的膠刷不僅可以将地面的顆粒物卷入吸塵風道之中，還可以避免地面上的毛發纏繞，影響主刷性能。
此外，拖布工作方式及補水性也十分重要，如今雙盤旋轉拖地與平闆震動是市面上主流的兩種，通過高頻震動擦地達到深度清潔效果以及旋轉加壓清潔，在實際使用過程中都能完成日常拖地工作。不過雙盤旋轉因為設計本身原因會有螺旋狀水紋塗抹感有時比較重。
其次要考慮的是智能化能力。
作為最早進入萬千家庭的智能化裝置，掃地機器人的導航避障能力近些年也得到了大幅度地提升。
LDS雷射導航子產品
目前高端的掃地機器人産品已經不滿足于LDS雷射導航的識别能力，而是加入了3D結構光和雙目攝像頭來與雷射導航配合來建構空間模型。
3D結構光模組
3D結構光通過計算雷射發射/傳回的時間構築房屋空間模型，可以更好地對前方的障礙物進行識别并進行提前的繞行。雙目攝像頭則更是直接通過所拍攝到的畫面比對識别算法，計算牆面、桌角等障礙的位置和大小，進而進行避障。
可以說目前配備了3D結構光技術和雙目攝像頭的掃地機器人産品在路徑規劃、障礙繞行等方面的能力要遠遠好于隻配備了LDS雷射導航的産品，也可以在清掃的過程中更高效地完成任務，避免進入易纏繞區域或者錯誤清掃家裡寵物的糞便等。
最後是自清潔能力，這也是近些年愈發被消費者關注的關鍵因素。
自清潔包括拖布自清潔和灰塵自動清潔，可以對于清潔過後變髒的拖布進行清潔，通過淨水箱中的清水對拖布進行打濕，再通過洗、刮、擦之類的環節将拖布上的污漬清除，以此實作拖布的自清潔。
拖布自清潔+塵盒自清潔
而自動集塵則是通過集塵風道強大的吸力将掃地機器人塵盒中的灰塵吸入到集塵桶中，将清潔的髒污灰塵集中統一收納，待到收納定量後統一傾倒，可以大幅解放使用者的雙手，避免平常頻繁手洗拖布、傾倒垃圾或者給水箱注水，有了自清潔能力之後一切都可以在掃地機器人系統中自行解決。
綜合來看，滿足這些條件的掃地機器人其實非常少，值得推薦的就是前段時間石頭科技釋出的G10S/G10S Pro兩款産品。不僅具備強大的吸力和清潔能力，還搭載了全新的RR Mason?9.0算法，導航規劃、避障能力獲得了前所未有的提高，全新的快速建圖、3D地圖、Matrix地圖、快捷指令等功能，解鎖全新智能清潔體驗。圖像傳感器搭配RR mason 9.0能夠識别家庭常見物體，對未知物體3D模組化、測距，極大提升避障效果。
G10S系列搭載的結構光可以達到毫米級精準測距，AI識别與結構光測距結果，将與LDS實時地圖拟合，形成動态避障政策，融入路徑規劃中，實時保持最優路線。而G10S Pro配置的RGB攝像頭配合神經處理單元加持，能夠顯示實景照片，避障效果更進一步。
自清潔能力上，石頭G10S系列在基站中內建了自清潔和自動集塵能力，新一代智能集塵政策可以預判塵盒狀态，智能動态調節集塵強度和集塵時長，還能剝離在濾網上沉澱的塵絮，延長濾網壽命。最終将吸納的灰塵收入進“4+1”複合材質的塵袋中，對灰塵、粉塵等過敏源的過濾效率達到99.5%，避免灰塵過敏。
目前石頭G10S系列已經正式上市，G10S售價4799元，G10S Pro售價5699元，如果有選購掃地機器人需求的使用者可以放心選購。