《科創闆日報》（上海，記者 張洋洋）訊，過去一年，是服務機器人行業豐收的一年。
從出貨量和投融資來看，服務機器人都呈現火熱狀态。相比于前些年百台級别的年出貨量，近一年間主要廠商出貨量開始翻倍式快速增長，部分廠商的年出貨量達到數千台，累計出貨量過萬；頭部服務機器人企業的融資也已經達到C輪，部分廠商融資已經超數億元人民币，如：達闼機器人超10億元的B+輪融資；普渡科技5億元的C輪融資。2021年12月，專注于聚焦家用清潔機器人場景的追覓科技甚至以36億元的C輪金額，構成當年整個機器人領域公開披露的最大單筆融資。
勞動力缺口，人力成本上揚，機器人單價日漸下調等合力作用，是中國服務機器人發展爆發的根本驅動所在。目前，服務機器人主要聚焦于to C家庭和to B商用兩大領域，前者主要用于家庭清潔場景，後者則在物流配送、餐飲、農業環衛、商業零售等場景有着不錯的普及率。
在業内看來，服務機器人應用落地最難的是對于場景的了解，這也是投資人認為在這方面有技術突破的的企業核心價值所在。因以服務特性著稱，服務機器人在未來要想成為像手機、電腦類似的通用硬體，還需要在環境感覺、運動控制、人機互動等技術不斷疊代。未來，在核心技術方面取得突破的企業也更容易獲得資本青睐。
後起之秀
服務機器人是指用于非制造業、以服務為核心的機器人，細分起來，又可以分為to C的家用機器人和to B的商用服務機器人，前者主要包括掃地等服務家庭清潔的産品，後者主要服務于物流、配送、餐飲等商用場景。
從機器人行業的細分結構來看，目前工業機器人穩居市場第一，服務機器人作為後起之秀，發展勢頭已經不容忽視。
元璟資本投資副總裁劉昕在接受《科創闆日報》記者采訪時表示，相對而言，工業機器人已經是一個成熟的市場，增長偏線性，但服務機器人在未來的增長速度和天花闆将會非常高。
一方面，服務機器人尤其是to C的消費級産品，對價格比較敏感。技術進步和機器人産業鍊的完善，使得服務機器人的成本大幅下降，也帶動了服務機器人需求增長。
中金證券研報指出，目前的服務機器人成本中，感覺與運動控制等核心零部件成本占到了70%，随着技術進步和國産替代的競争加劇，核心零部件價格在持續下降。以雷射雷達為例，處于技術領先的龍頭公司Velodyne已宣布計劃将雷射雷達平均單價從2017年的17900美元下降至2024年的600美元。服務機器人的成本大幅下降，使得服務機器人的門檻降低。
另一方面，人力缺口的擴大，而蔓延至今的新冠疫情讓無接觸式服務需求暴增，測溫機器人、送餐機器人、消毒機器人等各種類型的服務機器人開始在日常生活中被廣泛應用，又進一步助推了服務機器人的關注度。
目前，服務機器人市場已經處在滲透率快速提升的階段，在清潔、物流、餐飲等場景已經有不錯的普及率，進入快速推廣的階段。另外，在商業零售、公共衛生、電力能源、農業環衛等勞動力緊缺領域，服務機器人正在形成愈加成熟的方案，形成标杆案例，展現出價值。
根據中國電子學會釋出的《中國機器人産業發展報告（2021年）》，2021年全球機器人市場規模預計達到335.8億美元，服務機器人成為重要支撐力量，市場規模預計達125.2億美元，占比37.2%。
to B和to C 雙輪驅動
相較于已初步産業化的工業機器人，服務機器人正成為創業和投資的藍海。
采訪中，劉昕提到，從需求滿足程度而言，大量的商業場景，比如送餐、送貨、醫療手術康複，甚至家庭清潔等細分場景的機器人使用率目前來看還是極低的。
低滲透率意味着高增量空間，這是劉昕現在更加看好服務機器人這一細分賽道的原因。
上述細分場景中，根據應用環境的不同将服務機器人作了to C和to B之分，前者因切實解決使用者日常清潔等的實際需求，且産品趨于标準化，無需定制，無需給客戶做部署和安裝，産量和滲透率得以快速提升，已是現階段服務機器人市場的增長翹楚，甚至在A股已經催生出科沃斯、石頭科技兩家上市企業，并且都在資本市場受到不同程度的追捧。
面向B端市場，專業的服務機器人公司也在蓬勃發展。
YOGO機器人是專注于做物流配送的機器人服務商，目前主要聚焦于地産、酒店等室内樓宇場景。這次上海疫情期間，YOGO機器人投遞了100台機器人在上海臨港方艙醫院輔助送餐送藥。
YOGO機器人聯合創始人蔡曉玮在接受《科創闆日報》記者采訪時表示，YOGO之是以切入樓宇場景，一方面是基于創始團隊本身的技術積累，另一方面，克服了樓宇場景的高複雜度，也意味着擁有了在所有的室内場景做移動工具的能力。此外，樓宇配送機器人在為B端服務的同時，還能近距離觸達C端，可提供多種增值服務，服務樓宇經濟的内循環。
蔡曉玮認為，商用服務機器人賽道，除技術要求之外，更難的在于對場景的了解和深入程度，比如在餐飲場景，要如何與餐廳環境、背景餐飲管理系統結合；樓宇配送，要如何與樓宇整體的電梯、閘機以及無規則的人流等整體環境相融合。
“to B端的服務機器人，本質上來講是一個工程類項目+人工智能的落地，以YOGO服務的樓宇環境而言，配送機器人除了要達到L4級别的室内無人駕駛，與電梯、閘機等物聯裝置形成AIoT，還要與大廳、樓梯等場景充分磨合，在沒有交通規則的室内，給機器人制定行為規範。”
“企業的核心投資價值在于對客戶場景的深度了解。”劉昕告訴記者，商業化能力是其判斷投資标的的一個重要因素，拆開來看就是能否深入了解客戶的需求場景，并且能夠快速把這個場景轉化成産品。
定位感覺和互動能力需要技術再突破
盡管機器換人趨勢、産品成本下調等多方合力，讓服務機器人越來越貼近生活，但要想成為像手機、電腦類似的通用硬體，尚需時日。
在過去，受限于技術發展水準，機器人更多以固定的路線、固定的程式，在設定的場景中工作。出于服務特性，服務機器人機器人的環境感覺、運動控制、人機互動等能力提出了更高要求。這也是服務機器人從被動工作，走向主動智能的重要前提。
“最核心的首先是定位感覺和行走技術。”劉昕認為，以家用機器人為例，目前的産品水準整體還處在及格線附近；其次是互動能力，這方面也值得去疊代提升。
從全行業來看，上述技術正在取得一系列進展。
定位方面，由于SLAM自主導航技術的引入，服務機器人已具備環境适應力。目前國内提供SLAM技術的企業主要有速感科技、思岚科技等，國外科技巨頭蘋果、谷歌等也在大力發展SLAM技術。
路徑規劃方面，硬體層，由于伺服電機、精密減速器、控制器等核心零部件性能提升，實作服務機器人低速情景中的精準控制和高穩定性。值得一提的是，國内龍頭企業如彙川技術、埃斯頓等在伺服電機、減速器方面技術進步較快，已取得一定市場佔有率；軟體層，路徑規劃算法的逐漸成熟，疊加SLAM的發展，使服務機器人更進一步從早期在設定環境、設定路徑下重複機械運動，走向了自主規劃運動路徑，與環境互動的智能化方向。
此外，圖像識别、語音互動等AI技術在近年來得到快速發展，使得服務機器人的環境适應性、人機互動性得到增強。
中金公司研報認為，服務機器人行業處于發展初期，并将随着技術更新、成本下探、應用場景拓展蓬勃發展。在服務機器人的産業地圖中，建議關注機器感覺、人工智能和服務機器人本體三個領域。
這也意味着，未來，在底層技術方面取得突破的企業也更容易獲得資本青睐。“有更強的核心能力的機器人公司，我們的确也更願意投資，市場也更願意給出更高估值。”劉昕表示。