在所有汽車品牌都将自己的産品進行市場細分時，僅有雷克薩斯不辭風浪，孤傲前行。2021年8月雷克薩斯ES中期改款車型在國内正式上市，共推出10款車型，售價為29.49萬元-48.89萬元。高低配相差近20W，橫跨B級和C級轎車領域，當然這也證明着雷克薩斯對ES的自信，既可年輕運動，亦可沉穩商務。
以往，雷克薩斯ES給人家留下的印象多以傳統、穩重、古闆為标簽，而中期改款ES在人性化設計、豪華質感、安全科技等方面進行了優化。
外觀最顯著的是豐富了紡錘形進氣格栅的設計，在原簡約線條的基礎上衍生為以“L”組合成的紡錘形中網，整體視覺效果更加精緻兼具優雅與動感。
除此，大燈也做了細節優化，在高配版車型上配備矩陣式LED遠近光照明大燈，内部結構更加豐富，使之更具辨識度。
尾部貫穿式的飾條、上翹的小鴨尾、不規則的後尾燈這些似乎不太統一的風格放在一起又情理之中。
老話講了，人靠衣服馬靠鞍，車漆就好比人的着裝，不同的車漆顔色會給人帶去不同的風格。雷克薩斯在車漆研發和制造上一直很有造詣，超音速石英白相信早已家喻戶曉，這次中期改款雷克薩斯通過超音速噴塗工藝精準塗裝，将金屬鉻的光澤與深灰色的厚重感充分融合，通過高光澤與高陰影的強烈對比，打造了兩款全新的車漆顔色，”超音速流光金屬色”和”超音速銥澤銀色”，相較超音速石英白，這兩款顔色更具商務氣息。
内飾沒有進行大幅改變，隻是細節上的調整，依舊保留着日系豪華品牌的低調内斂的風格。比較大的突破是支援觸控的中控屏，不再讓人覺得日系車是“老頑固”，在科技感營造上也算是開了竅。
除此，顯示屏前移112毫米，并向駕駛員方向傾斜近5度，不僅有效減少陽光直射造成的反光，更確定駕駛員操作時的順暢舒适。同時，方向盤左側的實體按鍵位置也上移調整，便于駕駛者的操作。這些都是在人性化實際上的改變。
在安全配置方面，中期改款的ES搭載全新更新的LEXUS雷克薩斯智能安全系統LSS+，緊急安全方面，預碰撞安全系統PCS經進一步強化，能夠識别更多危險情況，同時擴大了響應範圍。系統可在交叉路口轉向和會車時，提供對于車輛及行人的預碰撞預警；緊急轉向輔助功能ESA，在系統判定車輛單純依靠制動無法避免碰撞時，緊急轉向，為行車過程更添安心。舒心駕駛方面，智能車道循迹系統LTA利用AI人工智能技術（DNN神經網絡）學習，進一步提升了車道識别能力，行駛更為穩健精準；自适應巡航控制系統ACC提供彎道自适應減速功能，在更為複雜的路況給予駕駛者自在、安心的駕控體驗。同時，新ES全新搭載了BladeScanTM極速旋鏡式遠光燈自适應控制系統AHS，拓展了遠光燈照射範圍，更通過精準的燈光控制，幫助駕駛者清晰識别行人和路标，同時主動避免跟車及會車眩光。為駕乘人員帶去更加安全的出行保障。??中期改款的雷克薩斯ES在車身尺寸方面沒有任何改變，普通版車型的尺寸依舊為4975*1866*1447，F Sport版車型尺寸為4980*1866*1447。
對于這種尺寸的車型來講，第二排的配置同樣是很對人關心的，畢竟不光家用，行政用車也是它的屬性之一。
?動力方面具有2.0L、2.5L、2.5L混動三款動力版本可選。其中，2.0L車型最大馬力173馬力，最大扭矩208牛·米，傳動系統比對CVT無級變速箱。
2.0L燃油版車型發動機艙
2.5L車型最大馬力207馬力，最大扭矩243牛·米，傳動系統比對8AT變速箱。
2.5L燃油版車型發動機艙
混動車型則搭載2.5L自吸四缸發動機與單電機的混動系統，系統綜合最大馬力218馬力，比對E-CVT電子無級變速箱。
2.5L混動版車型發動機艙
如果預算充足，個人最為推薦混動車型，兼具動力和燃油經濟性。??相較産品，中國消費者更加認品牌，而随着汽車越來越趨向于快消品，近些年來國内豪華品牌車主的換車頻率是越來越高，是以在買車時除了看品牌、看動力、看空間之外，汽車品牌的保值率也是不得不考慮的問題了。在豪華品牌的保值率排行榜中，入門級豪華車以及豪華車這兩個領域，雷克薩斯都占據了較為靠前的位置。二手雷克薩斯的保值率高的原因也不難了解，首先是終端優惠少，甚至某些熱門車型在市場中存在加價情況，畢竟車源少，截至目前雷克薩斯ES已是這個級别僅存進口身份的車型了。二手車的貶值率自然會比較穩定，不會受新車大幅降價拖累。其次，雷克薩斯的免費保養政策同樣會為其保值帶來優勢，雷克薩斯全産品線燃油車4年十萬公裡，混動車6年十五萬公裡的免費保養是以雷克薩斯車主必定選擇在4S店内進行保養，可能很多人在賣掉自己車的時候甚至都沒花過一分錢保養費用。是以，保養維修記錄就會比較透明，車主在賣出二手車時能提供完整的标準保養記錄證明自身車況良好會讓二手車更值錢。最後就是雷克薩斯的調性，我們不能否認，每個品牌或者每款車都有着使用者畫像，雷克薩斯的目标閱聽人要麼家用、要麼商用，且大多駕駛習慣較為溫柔、佛系，對車也比較愛護。自然二手車的車況也不會太差。
每個人對車的需求不同、審美不同也就由此有不同的選擇，中期改款的ES在衆多同級别豪華品牌車型中獨具低調内斂風格，内飾做工傳承了日本匠人匠心精神，而豐富動力系統也為不同需求的消費者帶去更多的選擇，宜商亦宜家。