行業内首創性實作AMR與牽引料車的全自動脫鈎、挂鈎。
文｜斯坦德
豐田 x 斯坦德
破解汽車生産的“最後100米難題”
汽車總裝工廠中的房間是整車廠中最大的工廠中的房間，汽車裝配線的生産節拍為每小時20～40輛車，每款車型的裝配件超過3000種，由于生産線旁的物流位置有限，是以需要将物料從生産線邊庫持續按時運輸到生産線，物料運輸的準時性決定了生産的準時性。
為了實作物料的高效運輸，豐田汽車着手進行總裝工廠中的房間物料運輸自動化更新，以提高工廠中的房間的生産效率，鑒于斯坦德機器人在汽車行業具有豐富的項目實施經驗，能夠提供軟硬體相結合的柔性工廠物流解決方案，豐田汽車選擇采用斯坦德機器人解決方案，對總裝工廠中的房間進行更新。
01 | 需求引領 技術推動
在傳統作業模式中，需要人工駕駛廠内牽引車，從線邊庫行駛至到發料區，人工将每一台料車逐一從牽引車脫鈎後，推到物料緩存工位，再将空料車逐一挂接至牽引車上，駕駛傳回線邊庫，往複循環作業流程。
斯坦德在了解客戶需求的基礎上，結合客戶總裝工廠中的房間的實際場景，為豐田汽車量身定制了高柔性智能工廠物流解決方案，并在行業内首創性實作AMR與牽引料車的全自動脫鈎、挂鈎，可完成從線邊庫準備物料到發料區料車空滿置換，最終傳回線邊庫全過程閉環無人化作業，解決了汽車行業總裝工廠中的房間物料配送的最後100米難題，真正意義上推動了汽車行業物流自動化裝備更新。
02 | 瞄準痛點 精準施策
真無人化牽引，AMR需實作自動對接、牽引、脫挂料車過程全自動化。
一次牽引6輛料車，料車車身較長，運作時尾部料車軌迹跟随性差，考驗路徑規劃能力
6輛料車總重量接近3噸，考驗AMR無人牽引車的牽引能力
在運輸路程中，會出現與其他人工牽引車交彙的情況，需要進行交通管制
03 |牽引載重大靈活性強
斯坦德為豐田汽車打造的柔性工廠物流解決方案颠覆傳統，賦能發展。
Gulf-3000-QDD無人牽引車适用于長距離多區間物料轉運場景，尾部搭載斯坦德自主研發的自動挂接結構，滿足客戶的3噸牽引重量，基于斯坦德自研雷射SLAM導航技術，無需固定基礎設施改造即可完成部署，自主規劃路徑。
融合360°全區域避障、空間立體避障、聲光報警，安全觸邊、急停開關等完整的安全防護機制，可做到全方位的安全防護。
結合斯坦德3D視覺識别技術和運動控制技術，在料車位姿偏差的情況下，通過調整對接路徑完成自動挂鈎，可實作從庫區準備物料到線體工位料箱空滿置換，最終傳回庫區全流程閉環無人化作業。
04 |軟硬兼備
讓“智”造更簡單
此外，搭配斯坦德FMS排程管理系統、中控系統，幫助豐田汽車解決了總裝工廠中的房間内無人牽引車的排程與任務管理問題，通過FMS與客戶WMS系統的對接，可以對無人牽引車進行任務配置設定、路徑規劃以及實時資料監控，與人工牽引車交彙時，可實作交通管制，主動停駛繞障。
05 |成效顯著
産能新更新
首次實作AMR與牽引料車的自動挂接
解決了長久以來牽引式AMR無法自動挂接、脫鈎料車的問題。
可視化管理
實作汽車産線智能化生産，物料資料的可追溯、可預警、可控制，可對接客戶現有WMS系統，追溯的全程無紙化操作和資訊管控。
安全保障高
具備多重安全防護機制，可做到全方位的安全防護，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避障，大大減少工作風險。
節約人力成本
可按照規劃路線、任務持續24h不間斷工作，節約工廠中的房間物料配送人員8人。
斯坦德機器人
打造汽車“智”造新标杆
豐田汽車總裝工廠中的房間在引入斯坦德智能物流标杆方案後，實作了工廠中的房間内生産物流效率及品質的顯著提高。斯坦德除了向客戶持續提供更先進的無人牽引車産品外，也在緻力于将工廠不同的工藝裝置在物流層面實作柔性互聯，以更精準、更高效、更安全的解決方案響應汽配行業客戶需求，賦能汽車汽配企業智能化更新。
發展至今，斯坦德機器人AMR産品累計銷量超4000台，秉持“打造一款标準移動機器人平台+N種标準移動機器人衍生産品+深度擁抱行業需求”理念，在3C、半導體、光伏、锂電、面闆、汽車汽配、醫療醫藥等行業頭部客戶均實作覆寫，成功落地項目350+。