2022年3月30日，新款一汽豐田亞洲龍上市，售價19.98萬起，新車有兩種外觀可選擇，詳情見下表。新款一汽豐田亞洲龍是中期改款的車型，它的變化不是很大，内飾保持了和老款車型相同的布局。
從售價表格當中我們可以看到新款一汽豐田亞洲龍的售價區間為19.98-27.98萬元，新車共有9款配置可選擇。新款一汽豐田亞洲龍繼續搭載三種動力資訊，分别為20L自然吸氣動力、2.5L自然吸氣動力和2.5L的雙擎動力，這三款動力各有三款配置，配置倒是配備的挺均衡。
新款豐田亞洲龍繼續有兩種風格的前臉設計，兩款新車采用相同輪廓的進氣格栅設計，格栅上分别采用黑色的網格和橫向的鍍鉻條裝飾，分别呈現出了運動感和豪華感。新車的大燈的内部進行了一些調整，取消了來自于北美的那種兩端的橘黃色的小子產品，這樣看起來更順眼一些。新款豐田亞洲龍的進氣格栅占據了絕大部分的位置，看起來很有張力。
新車的側面沒有什麼改動，繼續采用很流暢的車身，它的側面采用了多條很有肌肉感的腰線裝飾，車底部采用了運動的包圍。新車的車尾部很有層次感，尾燈采用貫穿式布局，車底部的包圍也很運動化。
在内飾方面，新車的一些細節進行了調整，它的整體布局沒有改動，是以變化就顯得微乎其微。新車的方向盤采用三幅式的設計，方向盤的造型沒改動，中控大屏繼續采用懸浮式的設計，新車的大屏兩端的按鍵取消了，更多的功能內建到了大屏上。新車的空調出風口有一種環抱式效果，前側的地台上繼續采用非對稱式布局。在動力方面，新車搭載的2.0L和2.5L的自然吸氣發動機的最大輸出功率分别為178馬力和209馬力；2.5L雙擎動力的發動機最大輸出功率為178馬力。