現在每每奔馳車型推出4MATIC版，一般都是同級車的頂配款，在歐洲，尤其是冬天路面濕滑或者積雪的時候，奔馳傳統的後驅系統多少會讓人有些痛苦，是以無論是全時四驅還是适時四驅都可以說是非常實用的配置，更不用說其對車輛駕駛樂趣的提升了。
或許奔馳4MATIC車型可能沒有奧迪的四驅車型那麼著名，但它也算是一套曆史悠久的四驅系統，早前奔馳一直使用機械四驅，也就是搭載了傳統差速器的四驅系用，直到25年前，奔馳推出了全新的電控四驅系統-4ETS，也就是4 Electronic Traction System。
當時首先使用這一四驅系統的車型為W210代E280 4MATIC和E320 4MATIC，這也是兩款絕對經典的E級，二者搭載的M112 V6發動機技術路線非常奇特，使用了每缸3氣門和雙點火系統設計，現在看來有些難以了解。但從全時四驅技術的角度來看，這兩台車對于奔馳來說是跨時代的。
4ETS這一配置能夠在一個或多個車輪在濕滑路面打滑或即将失去抓地力的同時，在這一車輪上加載制動力，直到該車輪的轉速與其它車輪一緻。而這一電控技術基礎也延續到了如今所有奔馳車型上，從小尺寸的EQA到高性能的AMG SL63，都能看到4MATIC技術的加持。
可能奔馳太過于強調自己的品牌曆史、品質、豪華和安全等賣點，或者奔馳每每都會搭載時下的“黑科技”，是以對于4MATIC這一系統的宣傳反而顯得不是那麼有力，至少不像奧迪那樣對Quattro大書特書。但其實奔馳從20世紀初就在其車型上大量引入四驅系統，從這個角度來講，其四驅元素比奧迪要更悠久得多。