现在每每奔驰车型推出4MATIC版，一般都是同级车的顶配款，在欧洲，尤其是冬天路面湿滑或者积雪的时候，奔驰传统的后驱系统多少会让人有些痛苦，因此无论是全时四驱还是适时四驱都可以说是非常实用的配置，更不用说其对车辆驾驶乐趣的提升了。
或许奔驰4MATIC车型可能没有奥迪的四驱车型那么著名，但它也算是一套历史悠久的四驱系统，早前奔驰一直使用机械四驱，也就是搭载了传统差速器的四驱系用，直到25年前，奔驰推出了全新的电控四驱系统-4ETS，也就是4 Electronic Traction System。
当时首先使用这一四驱系统的车型为W210代E280 4MATIC和E320 4MATIC，这也是两款绝对经典的E级，二者搭载的M112 V6发动机技术路线非常奇特，使用了每缸3气门和双点火系统设计，现在看来有些难以理解。但从全时四驱技术的角度来看，这两台车对于奔驰来说是跨时代的。
4ETS这一配置能够在一个或多个车轮在湿滑路面打滑或即将失去抓地力的同时，在这一车轮上加载制动力，直到该车轮的转速与其它车轮一致。而这一电控技术基础也延续到了如今所有奔驰车型上，从小尺寸的EQA到高性能的AMG SL63，都能看到4MATIC技术的加持。
可能奔驰太过于强调自己的品牌历史、质量、豪华和安全等卖点，或者奔驰每每都会搭载时下的“黑科技”，因此对于4MATIC这一系统的宣传反而显得不是那么有力，至少不像奥迪那样对Quattro大书特书。但其实奔驰从20世纪初就在其车型上大量引入四驱系统，从这个角度来讲，其四驱元素比奥迪要更悠久得多。