大年初八，正式複工第二天，祝大家發發發！到了這一天，想必不少“返城務工者”們已經曆過了每年春節前後的高速大堵車，小編分享下自己的經曆，我老家在工作地約六百公裡外，沿途多人口大省，于是每年春節駕車回家路上，堵車是必有節目，短則一個小時左右，長則兩仨個小時不止，嚴重時高速公路是大型停車場，堵到沒脾氣的人們可以下來打上半小時羽毛球。
這個時候最讓人心煩的是什麼？是導航地圖們總是隻能提供有限資訊，我不能清楚的确定這條路還要堵多久？我也不清楚前面具體發生了啥？我不知道道路稍微疏通後是就近下高速轉省道好，還是繼續沿高速走？總之，是各種模糊的資訊彙總在一起，讓人很難作出最有利的應對。
想象一下，如果這是一座智慧城市的一條智慧道路，這條道路上的所有交通參與者們都能夠做到資訊互動，每一輛車每一位乘客都能對于前方道路資訊有一個清晰實時的把握，且不說還不會不會堵車，即便堵車後該如何應對也被安排的明明白白，每個人的心态也會好很多。
如今，這種智慧城市的智慧道路，正是我們在追尋的方向，就是V2X。未來依托單車智能的進階别自動駕駛系統可以緩解單一車輛駕駛員自身的壓力，但是作為整個交通環境來講，走車路協同路線的V2X才将會是智慧交通的最終解。
什麼是V2X？
那麼首先什麼是V2X？V2X技術又稱為車用無線通信技術，指的是車與外界的資訊交換技術，V代表的是車輛，X代表的是道路、人、車、網絡等外界一切可以連接配接的裝置。相比起單車智能，V2X車路協同是複雜的系統解決方案。
其實基于交通參與單元之間不同的通信方式，V2X也分為兩種，目前國内政府以及汽車廠家主要發展的路線，是以蜂窩網絡作為V2X的通信技術，也就是我們常提的C-V2X。
C即是指蜂窩（Cellular），是基于3G/4G/5G等蜂窩網通信技術演進形成的車用無線通信技術。而另一種，DSRC路線如今已經逐漸被邊緣化，我們這裡聊的就隻是C-V2X（簡稱V2X）。
目前C-V2X中包含4G和5G的通信技術應用，5G對其賦能最大，5G有低延時、高可靠性、高适用性等特點，而V2X中，X雖然代表萬物，但也被細分為具體的幾類，車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網絡之間（V2N）的互動。
那麼V2X應用會有哪些優勢場景？
首先通過車輛自身與不同交通參與者的V2X“互聯”，即能提升不同場景下的交通安全性、交通效率等等，尤其是在一些商用特定場景中，如景區、礦山、港口景區中，V2X可以率先實作小範圍場景下的應用。
而在日常交通環境下，比如我們都知道當開車經過紅綠燈路口時要減速通過，但實際駕駛過程中，尤其是遇到沒有秒數的紅綠燈路口，需要減速到多少才是最優的選擇，不同司機雖然都有不同的判斷，但這同時也降低了交通通行效率。
而借助C-V2X，當車輛将要抵達路口時，車輛通過V2N或V21可以直接擷取前方紅綠燈資料，最終給出建議車速，尤其是當這個功能與ADAS相結合，可以大大提升實際交通環境中的通行效率。
而通過V2P車與人的通信，車輛能夠感覺行人突然橫穿馬路的行為，尤其是一些“鬼探頭”的行為，極大提升窄路駕駛的安全性。又比如V2V或者V2N，當高速公路因一些意外事件導緻大堵車時，後方交通參與者也可以清晰掌握事件點的具體情況，以作出更有力于自身的選擇。總之，目前通過V2X技術在不同場景下的應用，直接可以展現在車端的功能已多達十餘種。
此前2021世界物聯網博覽會期間，奧迪在無錫展示了在公開道路下13個使用場景内融合V2X信号的L4自動駕駛，比如基于便攜裝置感覺行人，突然橫穿馬路預警信号的自動減速、基于路側單元的禁行區域、施工區域抛灑物的預警等等。
其中奧迪A7L及奧迪A6L将最先配備來自于華為的5G通訊子產品，新增三個C-V2X功能也将最先展現在這兩台車型上。
不過在展示過程中有一個值得注意的細節，奧迪的交通信号燈資訊系統是基于V2N來實作，也就是車輛通過移動網絡與雲端通信平台來擷取資料，而非是V2I車輛與路側基礎設施也就是信号燈直接通信。
在未來，V2X系統内的一個雲端資料中心或許可以彙總整個路段所有路側單元的資訊，具備對每一台具體車輛高效指揮的能力，路側單元在V2X系統内隻會扮演一個資訊上傳者的角色，而在這整個系統中，不管是車輛、路側單元還是其他交通參與者都類似于隻充當一枚棋子的身份。
而到了這個階段，未來不管是不是具備進階别輔助駕駛功能裝備的車輛，或許隻要擁有V2X通信技術，即可享受一樣的科技福利。
而V2X技術會給整個智慧交通環境發展帶來哪些好處？
提升未來輔助駕駛系統的安全備援，有利于解決進階别輔助駕駛系統可能會面對到極端場景。
提升進階别輔助駕駛的實作難度和降低未來單車智能輔助駕駛的成本
科技平權，單車智能路線昂貴的軟硬體成本可能隻會讓少部分高端車型享受到智慧出行的福利，V2X可以讓交通環境内更多車型享受到科技福利。
源頭上保證資料安全性，V2X車聯萬物，道路資訊是大部分由基礎設施來彙總輸出，而路側基礎設施是在政府管控之下。
提升整體交通環境的通行效率
Robottaxi
目前國内除了奧迪，還有諸多廠家已經在V2X領域開始布局，比如福特，在福特V2X的落地場景中，“紅綠燈”也是最先落地的場景，比如在EVOS上，前方道路的紅綠燈工作狀态可以直接傳到EVOS車機上，當紅燈轉綠時，EVOS車機上還具有變燈提醒功能。
而福特“紅綠燈”的車路協同，也是基于現有的4G蜂窩網絡的“車—路—雲”的通信模式，借由城市智能網聯雲控平台為中心，做到車與路的雙向資訊互動，在福特中國看來，在2025年前，行業内會有50%的新車配備V2X系統。
目前福特車輛協同系統已經覆寫包括無錫、長沙、廣州國内3座城市，江蘇無錫是全國首個智能交通綜合測試基地國家級先導示範區。
除此外在上海、深圳等地，國内目前已建有4個國家級車聯網先導區，全國有10餘個省區市出台了車聯網相關的工作安排，20餘個城市和多條高速公路已開展了V2X車聯網的改造更新。
同時根據自動駕駛專業智庫ICVTank資料顯示，預計到 2022 年，全球 V2X 整體市場規模有望突破 1650 億美元，其中中國 V2X 整體市場規模有望 達到 500 億美元。有鑒于國内5G基站建設已占全世界60%以上，依托基礎建設的C-V2X也必将在國内迎來爆發。