車東西（公衆号：chedongxi）
作者| James
編輯| 曉寒
本周，寶馬亮相了旗艦純電轎車——寶馬i7。這款車除了有巨大的車内空間、豪華的内飾之外，智能化表現更是相當亮眼。
▲寶馬i7
在自動駕駛方面，寶馬i7目前配備了一套L2級自動駕駛系統，除了有基礎的L2自動駕駛功能外，還能實作導航輔助駕駛、識别交通信号燈并做出反應，在美國還允許駕駛員完全脫手，隻需要目視道路。在停車場内，寶馬i7也能完成200米記憶泊車，明年還有望實作遙控泊車以及召喚功能。
并且，寶馬還透露了一個L3級自動駕駛的傳感器配置，預計i7上市之時就有更多消息。
可以說，寶馬i7內建了市面上的大部分量産L2自動駕駛功能。
而在寶馬的智能座艙當中，前排配備了最新的iDrive 8和雙聯曲面屏，後排還有一塊31.3英寸的懸浮式巨幕，分辨率達到了7680*2160，并且内置華為應用商店、愛奇藝等本土化服務。甚至在i7的後排門把手上，也有兩塊5.5英寸控制螢幕，用于控制座椅、空調、媒體娛樂等各種功能。
很顯然，寶馬i7擁有相當強的智能化水準，甚至也可以說量産車領域很難找到第二款比寶馬i7更智能的豪華車。
今天，在深入研究寶馬i7長達69頁的亮點解讀之後，車東西找到了更多寶馬i7智能背後的秘密。
一、L2功能拉滿 NOA、識别紅綠燈都有了
在自動駕駛方面，寶馬i7配備了一套L2級自動駕駛系統，采用了Mobileye的方案，并很有可能配備了2顆EyeQ5H晶片。這款晶片是Mobileye最新的量産産品，采用了7nm制程，其AI算力能夠達到16TOPS（INT8）。
▲Mobileye EyeQ5H晶片參數
根據寶馬自動駕駛技術首席專家Simon Fu rst公布的自動駕駛路線圖顯示，2顆Mobileye EyeQ5H晶片的分工并不相同。其中一顆晶片的工作是CV，也就是Mobileye寫入了封閉的計算機視覺方案；另一顆則是開放的晶片，也就是能夠允許整車企業自研其他算法。
▲寶馬自動駕駛路線圖
同時，除了攝像頭資料之外，整個自動駕駛系統的其他資料使用兩顆英特爾Denverton 8核心晶片完成。
▲使用兩顆EyeQ5H晶片的域控制器
在傳感器配置上，寶馬的這套L2自動駕駛系統還用上了800萬像素攝像頭。
整套輔助駕駛系統使用了5個毫米波雷達、雙目前視攝像頭實作L2級自動駕駛。
▲寶馬i7使用雙目前視攝像頭
當寶馬i7選配了駕駛輔助系統專業版（Driving Assistant Professional）之後，寶馬i7就能識别紅綠燈，實作導航輔助駕駛功能（寶馬稱這套系統為Active Navigation），且在北美地區允許駕駛員脫手駕駛。
▲寶馬i7
開啟寶馬的L2系統之後，寶馬i7能夠在0～210km/h的速度範圍内行駛。根據導航路況，适時調整車輛的速度。比如在匝道、環島、轉彎路段，即便設定速度很高，但車輛會減速通過，保證乘坐舒适性。
在德國市場出售的寶馬i7能夠識别交通信号燈，如果識别前方為紅燈，會第一時間顯示在車輛儀表中，同時車輛會慢慢減速，在停止線前停車。
如果遇到了多個複雜的信号燈，駕駛員可以在儀表盤上選擇車輛究竟應該識别哪一個。
當信号燈變成綠燈時，寶馬i7能夠重新起步。
這與特斯拉推出的“識别交通信号燈和停車标志并做出反應”功能類似。2020年，特斯拉在美國市場推出了這項功能，國内車型僅有識别交通信号燈的功能，無法做出停車、起動的反應。
▲特斯拉識别交通信号燈和停車标志并做出反應功能
如果寶馬i7在上市之時就能推出這項功能，那麼這款車就是全球唯二能夠識别交通信号燈，并且根據信号燈前行或停止的車型。并且，這項功能也是城市L2自動駕駛的入門級功能。
▲寶馬i7
此外，寶馬i7還配備了導航輔助駕駛功能，車輛能夠根據導航系統計算的路線和車道在高速路上行駛。也就是說，寶馬i7也擁有了自動變道或彙入車道的能力。
在北美市場出售的車型中，駕駛員激活導航輔助駕駛之後，寶馬i7允許駕駛員完全脫手駕駛，車速最高可以達到130km/h。
▲外媒試駕寶馬7系測試車
由于這項功能仍然是L2級自動駕駛，是以行駛過程中，駕駛員仍然要注視道路，并且在緊急情況下接管方向和加速、制動踏闆。
當L2自動駕駛功能開啟後，寶馬i7的儀表上會顯示周圍車輛和環境的3D模型，還能區分普通汽車、卡車、機車等不同交通工具。
總結一下就能發現，寶馬i7除了能夠實作基礎的L2自動駕駛功能之外，還能實作導航輔助駕駛、識别交通信号燈，在美國市場還能允許使用者脫手駕駛。這套系統就是量産L2領域幾乎全部的功能，寶馬i7配齊了。
可以說，具備量産L2領域幾乎全部功能的寶馬i7，幾乎已經追平了特斯拉和一衆造車新勢力車企。
二、還有記憶泊車 最長學習200米路線
寶馬i7也配備了泊車輔助功能，此前大衆已經熟知的自動泊車、50米循迹倒車、3D環視都有配備，比較驚豔的是寶馬i7能夠實作記憶泊車以及遙控泊車功能。
傳感器方面，寶馬i7配備了4枚環視攝像頭和12個超音波雷達實作各項泊車功能。計算裝置則是來自瑞薩電子，擁有一顆瑞薩R-Car H3和一顆R-Car V3H晶片，其中H3晶片很可能用作儀表顯示環視影像，V3H晶片則用作泊車功能的識别和計算。
▲寶馬i7儀表
如果你的寶馬i7選裝了專業版泊車輔助功能（Parking Assistant Professional）之後，車輛能夠記憶200米的行駛和轉向動作（寶馬稱這套系統為Manoeuvre Assistant），實作記憶泊車功能。
這套系統使用GPS資料和轉向運動的軌迹資料學習泊車的動作，總共能夠學習10個不同車位的行駛路線。
當學習完成之後，下一次停車時，寶馬i7就能按照記憶路線和轉向，完全控制車輛行駛，自動泊車入位。在停車場場景中，經常會出現狹窄路段或急彎，可能需要駕駛員前進後退幾次才能轉彎，即便這樣複雜的場景，寶馬i7也能全部記憶下來。
寶馬的這套Manoeuvre Assistant功能與小鵬、威馬已經量産的記憶泊車功能用法上非常相似，小鵬能夠記憶最長1km的停車場路線并且能夠跨樓層記憶泊車，威馬則最遠能夠記憶100米停車路線。
▲寶馬i7
預計從2023年開始，寶馬還将為i7配備遙控泊車功能，在My BMW手機App内，就能遙控車輛進、出車庫。
從功能上來說，寶馬i7配備的這套L2級自動駕駛系統實作了特斯拉、小鵬現有的所有量産功能，在傳統車企車型中這還是第一個。
根據寶馬的規劃，未來i7也将能夠實作L3自動駕駛功能，但還沒有披露具體資訊。
三、L3配置公布 年内或将亮相量産版
另外，寶馬還推出了一套L3自動駕駛硬體，從透視圖可以看到，這套系統在L2的基礎上增加了一個前向雷射雷達、在車輛B柱正下方還有兩個毫米波雷達。
▲寶馬i7的L3自動駕駛硬體配置
寶馬i7配備的雷射雷達為Innoviz的首款産品InnovizOne，就安裝在前格栅的右側。在感覺能力方面，InnovizOne雷射雷達能夠實作0.1m～250m的距離感覺能力，幀速率可以在5～20幀之間配置，同時視野範圍為115°x25°，角分辨率為0.1°x0.1°。
▲InnovizOne雷射雷達
早在2018年，寶馬、Innoviz、麥格納就達成了合作關系，目标就是将Innoviz雷射雷達實作量産，經過4年的時間，InnovizOne即将在i7車型上量産。
實際上，近些年寶馬的自動駕駛研發中就一直采用這套傳感器配置。
寶馬自動駕駛開發進階副總裁Nicolai Martin博士在2021年的一次采訪中，就展示了寶馬正在研發的L3自動駕駛技術。當時，寶馬使用上一代7系燃油車做了相當多的改造。
▲寶馬自動駕駛開發進階副總裁Nicolai Martin博士
車輛前格栅的右側裝上了雷射雷達，前格栅中部裝上了長距離毫米波雷達，同時在車輛四角和B柱正下方裝上了6個短距離毫米波雷達。
并且，在自動駕駛測試車的前向毫米波雷達上，甚至已經有了這代寶馬i7前格栅的條紋樣式。
很顯然，寶馬的這套L3自動駕駛系統已經量産在即。但是，寶馬L3自動駕駛功能的量産時間可能還要晚一些。
外媒TopGear去年采訪了寶馬研發部老闆Frank Weber，他就說道：“對于L3自動駕駛來說，駕駛責任從駕駛員轉移到了汽車。寶馬已經完成7億公裡的路測，之後還要證明這套系統比人類駕駛員更安全。”
在寶馬量産L3之前，還需要通過德國聯邦機動車運輸管理局（KBA）的認證，之後就可以在德國高速公路以不超過60km/h的速度實作L3級自動駕駛。至于中國使用者何時能夠用上，還需要相關法規不斷完善。
四、後排使用8155晶片 螢幕亮度超700nit
除了自動駕駛之外，寶馬i7後排的31.3英寸螢幕也是最驚豔的賣點。
據介紹，後排螢幕的Tier 1是佳明，并且内置高通SA8155P晶片，這也是目前業内頂尖的一顆車機晶片。
▲寶馬i7後排螢幕
現場簡單上手體驗之後就能發現，寶馬i7後排螢幕運作着一套安卓系統，下方還有安卓标志性的回到首頁、傳回按鈕，操作起來流暢度非常不錯。
▲寶馬i7後排螢幕
在内容服務上，寶馬做了相當多的本土優化，融入了愛奇藝和華為應用商店，也讓寶馬成為首個在後排搭載華為應用商店的豪華品牌。
海外市場的車型中，寶馬就是按照智能電視的标準做的，内置了亞馬遜Fire TV，訂閱後就能播放流媒體視訊，也能自己安裝App、玩遊戲、聽音樂。
硬體參數方面，這塊31.3英寸螢幕的參數也非常出色。其分辨率為7680*2160，螢幕的長寬比為32:9，視覺上相當于兩塊4K螢幕橫向拼合在一起。
這也就意味着，每一幀畫面都有1659萬像素，視覺效果非常震撼。
業内人士透露，後排超寬螢幕亮度超過700nit，這意味着即便在陽光明媚的白天，也不會看不清螢幕上顯示的内容。
同時，亮度達到700nit的顯示屏，在業内也是相對高端的産品。日前蘋果釋出了一款售價萬元的Studio Display，這塊螢幕的亮度為600nit，而一般辦公使用的顯示器，亮度通常在300～400nit之間。
在螢幕背面，有一個HDMI接口和一個USB-C接口，能夠輸入外部的視訊内容，兩個3.5mm耳機接口也能單獨輸出音頻信号。
▲後排螢幕擁有多種接口及佳明貼紙
同時，後排左右車門扶手上還有5.5英寸扶手觸控屏，這塊螢幕可以用作愛奇藝的遙控器，也能設定藍牙電話、螢幕、座椅、車内燈光、遮陽簾、空調等控制功能。
在此之前，大多數豪華車将後排車控功能內建在了後排中央扶手的位置。當把控制台放在門把手上之後，左、右兩位乘客能夠同時控制車輛。
▲寶馬i7後排扶手控制屏
在這塊螢幕上，也能預先設定多種不同的模式，例如在“影院模式”之下，車内氛圍燈會調整，遮陽簾将自動關閉。
▲寶馬i7“影院模式”
在寶馬i7車内，還擁有1965W、36發聲單元的Bowers&Wilkins 4D環繞音響系統，能夠在後排享受影院的視聽感受。這套音響除了有四面八方傳來的3D聲音之外，還在坐墊下方加裝了低音振動器，形成了4D效果。
結語：寶馬i7擁有強大智能化競争力
實際上，作為寶馬的旗艦車型，寶馬i7還有相當多的智能化配置。例如有全功能的手機車鑰匙，能夠利用UWB技術實作解鎖車門，讓使用者能夠徹底扔掉車鑰匙。同時前排也有寶馬新一代iDrive和寶馬作業系統8.0。很顯然，寶馬将自己布局多年的智能化技術“和盤托出”，全都放在了i7上。
在汽車行業内，寶馬一直以來都是嘗鮮各類智能化技術的企業。最早寶馬能夠在汽車上支援iPod播放，之後也第一批支援蘋果CarPlay，如今有數字車鑰匙、後排大屏，還有全功能的L2自動駕駛，讓寶馬保持強大的智能化競争力。