拜年了拜年了！非常感謝AutoLab的讀者夥伴，能夠在歡聲笑語杯觥交錯的新春佳節之際，抽出寶貴時間閱讀我們的文章，在這裡再次祝您萬事如意阖家歡樂！
“虎年問答”是AutoLab虎年春節特别策劃，我們将電話拜訪雷射雷達、晶片、智能駕駛、智能座艙等多個汽車科技領域領軍企業的技術專家，拜年的同時，一同展望2022的技術發展！
本期和我們一同向讀者拜年的，是來自速騰聚創（RoboSense)的資深産品技術專家速小騰(應受訪者要求，此處為化名)。在本條推文留言，将有機會獲得AutoLab聯合速騰聚創送出的新年禮物一份！
速騰聚創M1是全球首款車規量産傳遞的MEMS雷射雷達，小鵬G9、智己L7、Lucid Air 、威馬M7、廣汽埃安LX Plus等熱門車型都将搭載這款産品。此外，極氪、比亞迪、Lotus也都和速騰聚創簽定了戰略/定點合作。
這次聊天的主題則主要圍繞兩個問題，雷射雷達能為輔助駕駛帶來怎樣的Buff加成？雷射雷達技術又會朝着怎樣的方向發展？
雷射雷達會為智能駕駛帶來怎樣的體驗更新？
雷射雷達簡單來說就是能夠直接測量真實三維環境，提供深度資訊的同時，又具備較高的分辨率，在攝像頭加毫米波雷達的基礎上，提高感覺系統的環境感覺能力。
此前雷射雷達一直應用在Waymo、百度Apollo等L4級自動駕駛汽車，成本高和難以過車規是阻礙雷射雷達在量産乘用車落地的兩個主要原因。
而近年來随着速騰聚創M1等半固态雷射雷達的成熟，不少乘用車開始搭載雷射雷達。車企規劃一個硬體上車時，都有相應的功能定義，這樣的功能定義将直接影響雷射雷達選型、布置方式，最終帶來不同的輔助駕駛的體驗。
是以即便都是搭載雷射雷達的車型，但體驗也都會有差異，背後主要和車企的功能定義有關。總結而言，現階段智能汽車搭載雷射雷達，主要有三類體驗更新。
首先是提升現有ADAS功能的安全性。這類體驗的提升，有1顆以上的雷射雷達即可實作。
攝像頭和毫米波雷達無法確定輔助駕駛的百分百安全，已經有無數的案例證明了這一點。雷射雷達能夠穩定輸出帶深度資訊的高分辨率資料，對探測視野前方的危險障礙物，以及對運動物體的預測都更有優勢，這也意味着裝載雷射雷達能夠提升現有輔助駕駛的安全性。
在裝載位置上，我們發現以，裝在頂部會擁有更遠的視野，不會被前方的車輛完全擋住，更便于發揮遠探測距離的價值。
更高的分辨率，更遠的探測距離，置信度更高的距離和位置關系，可以幫助車輛在高速領航輔助駕駛功能的基礎上，避免漏識别靜止的車輛、樁桶等，及時做出反應，避免事故發生。
第二類是功能的擴充，智能駕駛适配更多駕駛場景，有代表性的是城市領航輔助功能或L3級的交通擁堵自動駕駛，對于這類功能車企一般希望2顆或以上的雷射雷達。
這兩類功能普遍針對速度在60km/h以内的駕駛場景，需要盡可能廣地覆寫前方180°以上的範圍，是以對探測距離要求小一些，但更在意FOV視場角及幀率。幀率可以了解為對環境探測的及時性，幀率越高，越能實時反應真實的道路環境。
第三類則是L4級自動駕駛行業的“成本體驗”。現階段的自動駕駛RoboTaxi和RoboTruck雖然還在采用傳統機械雷射雷達，但為了實作車規級量産落地，更多的自動駕駛企業已經開始計劃用MEMS雷射雷達替換機械式雷射雷達。
“我們感受到從去年下半年開始，RoboTaxi企業對于MEMS雷射雷達M1的訂單訴求，開始逐漸超越機械式雷射雷達。（這意味着）在RoboTaxi企業規劃的後續車型中，有的可能逐漸替換成類似于M1的系統雷射雷達方案”。
出于商業效率考慮，雖然機械式雷射雷達一顆就能實作360度FOV的感覺，但單顆機械式雷射雷達的成本遠高于MEMS雷射雷達，且需要手動标定。是以即便是使用4到6顆MEMS雷射雷達，依然具備成本優勢。
此外，M1是車規級産品，産品的魯棒性和可靠性更好，能夠極大降低後期的營運成本，為大規模商業化落地移除一大障礙。
是以Autolab認為，消費者應該更理性看待搭載雷射雷達的車型，雷射雷達不是越多越好，重要的一是看車企對産品的功能定義，二是看這樣的功能定義是否和自身的汽車消費需求相契合。
MEMS和微轉鏡誰更好？1550nm光源就是比905nm光源更有優勢?OPA純固态才是未來，半固态就是過渡方案麼？這樣的技術路線之争，也在一直影響很多人對雷射雷達的判斷。
“争論或者糾結的所謂的技術路線，實際上是大家對雷射雷達的本身最大的誤解”，速小騰如此向AutoLab表示。“我們在行業這些年走過來看，不覺得說技術路線它本身一定要争個高下，更主要的是看不同的技術路線怎麼滿足客戶前裝量産的需求。”
幾年前，很多人都認為法雷奧和華為的微轉鏡方案做高線數不合理，對于MEMS方案，此前行業認知裡也有一段時期在質疑其可靠性。但速騰聚創、華為、Livox等選擇不同技術路線的廠家，其産品都順利通過車規級認證，上車後也有着不錯的表現。
除了掃描方式外，還有雷射光源。由于1440nm以上光源可以被可以被人眼的角膜和晶狀體強烈吸收，1550nm雷射光源可以使用比905nm光源更高的功率和曝光時長。是以很多人會覺得想要探測距離更遠，就一定要使用1550nm光源。
速小騰認為，1550nm光源發出來的“光”是挺好的，但是對于這個光源器件器件本身，速騰聚創目前其實是抱着一定的懷疑态度，主要有以下兩個原因：
第一，速騰聚創在實踐過程中發現，随着905nm光源上遊元器件的發展，該方案的測距性能還有很大發展潛力，也穩定地将10%反射率下的探測距離提升到200m以上。
第二，905nm方案的溫升表現（溫度上升導緻性能下降）會優于1550nm光源。在車載嚴格的工高溫，1550nm的實際探測離相較905nm方案優勢并不明顯。
是以Autolab發現，看待技術路線并不能割裂應用需求和供應鍊環境來看，成熟度的關系路線都不存在絕對的優勢。
速騰聚創接下來的産品演進方向會是怎樣？
我們從采訪發現，速騰聚創接下來的産品會圍繞M1橫向縱向共同發展。橫向上将推出補盲固态雷射雷達等産品來豐富産品線，最大化契合智能汽車發展需求。
縱向上将基于M1的MEMS子產品化平台不斷更新優化，推出系列産品。
橫向上，速騰聚創将基于Flash方案推出短距補盲産品，未來幾個月會有潛在滿足B樣的樣機。Flash方案具有很強的成本優勢，也非常便于規模化量産，但難以克服的問題在于探測距離上，是以用Flash做補盲雷達方案是當下比較主流的做法。
AutoLab認為，随着智能駕駛進一步發展，成本控制的要求日漸增加，補盲雷射雷達将會迎來大的需求爆發，裝機量預及會比中遠探測距離的主雷達要高。
除了豐富産品線，以及逐漸提升M1平台的關鍵特性外，産能爬坡也是速騰聚創一直以來的重中之重。在供應鍊滿足的情況下，量産展現的是一個産品如何在大規模量産下保證一緻性，以及價格的逐漸下探能力，其中的難度并不比研發小。特斯拉在量産階段時，馬斯克也發出過類似的感歎，同樣認為先進産品的制造環節比設計環節要更難一些。