地球圍繞太陽轉，每年運作的軌道基本相同（在銀河系中的位置不同），但是在地球的軌道上其實也并非隻有地球在運作，在地球的拉格朗日L4和L5點上，也有一些小行星在與地球基本共軌運作，這些小行星就被叫做“特洛伊小行星”。
說到特洛伊小行星，很多朋友都知道在木星軌道的兩側都有大群的這種小天體在運作，他們基本與木星共軌，是在木星與太陽共同引力的影響下，在木日的L4和L5點附近運作的小行星，實際上不單是木星，在太陽與土星、天王星、海王星等各自的軌道拉格朗日L4和L5點上也都發現有小行星存在，這些小行星也都屬于特洛伊小行星類型。
地球是太陽系中第五大行星（品質和體積），地球圍繞太陽運作也有自己的拉格朗日L4和L5點，在這兩個引力較為穩定的點上也有小行星存在，它們就是地球的特洛伊小行星。
地球的首顆特洛伊小行星發現于2011年，編号為2010 TK7，直徑約400米，位于日地系統的拉格朗日L4點上，已陪伴地球數百年。
今年（2022）的2月1日，西班牙和美國研究人員在《自然·通訊》雜志上發表論文稱他們發現了一顆新的特洛伊小行星，命名為2020 XL5，這顆小行星要比2010 TK7大得多，其直徑在1200米左右，在小行星中算是“大個子”了。
研究者們是利用位于智利、美國和西班牙等多地的大型天文望遠鏡在日地拉格朗日L4和L5點上的觀測結果，并借助電腦模型分析，發現了2020 XL5和其特征，認為它是太陽系最普通的C型小行星，主要成分是碳和一些礦物質，表面顔色發黑，反光能力較弱，這也使得它很不容易被發現。
研究人員通過分析認為2020 XL5最初隻是一顆在太陽系中“流浪”的小行星，但是在大約500年至1000年前，它被地球引力捕捉，開始以和地球近乎相同的軌道圍繞太陽公轉，離太陽的平均距離為1.001個天文機關，位于地球運作軌道的前方，可稱其為地球的“馬前卒”或“開路先鋒”，計算發現它将至少與地球共軌4000年。算上十年前發現的2010 TK7，目前地球有兩個“馬前卒”了。
可能有不少朋友擔心，這顆小行星既然與地球共軌，那它會不會因為與地球的運作速度有差異而撞到地球上呢？這個可能性基本是不存在的，因為它位于日地拉格朗日L4點上，這個點有來自太陽和地球共同引力的穩定性，多數時間位于地球運作軌道前方9000萬至2.7億公裡處，是以基本不會出現與地球相會的情況。
不過太陽系中的引力狀況本就十分複雜，即便是位于日地的拉格朗日L4點上，也會與金星、火星、以及月球的引力産生幹擾，更何況這顆小行星也有它自己的運作規律，觀測發現它在一個馬鞍形的軌道上運作，與太陽的最遠距離約1.39個天文機關（日地距），最近時約0.61個天文機關，目前距地球0.68個天文機關，大概有1億公裡遠。
研究者認為上述的引力幹擾和其運作特征将2020 XL5最終逃脫拉格朗日L4點，離開地球的引力掌控範圍，但這個時間至少要在4000年後。
雖然目前科學家們才看到了兩顆地球特洛伊小行星，但推測這類小行星在日地拉格朗日L4和L5點上應該還有多顆，隻是它們都距離地球比較遙遠，體積又較小，很不容易被觀測到，但随着人類太空觀測技術的進步以及對這類小行星的關注，應該會有更多的地球特洛伊小行星被發現。
已有天文學家認為2020 XL5這顆小行星或有大用處，比如将來可以供人類進行深空探測或者星際旅行以及移民使用，比如進行引力波探測和深空光學探測，就需要遠離地球，其實所處的位置就很合适，可在其上建造大型天文望遠鏡或引力波探測裝置，使之成為天然的理想觀測台站。
因為2020 XL5體積夠大，最大或可達9億立方米，速度也很高，每秒近30公裡，隻要其運作速度略有增加就能遠離太陽系，那麼将來人類進行星際旅行，就可以進入這顆小行星内部，在裡面建造一座小型太空城市，打造出可持續運作的生存系統，并利用核聚變産生能量推動小行星脫離太陽系，或者說可以将其打造成一個微型版“流浪地球”，可供百餘人在其内部生活數千上萬年，足夠少數人類完成星際的遷移。
參考資料：
《光明網》2022年2月3日文章《“相伴”4000年，研究人員又發現一小行星伴地球公轉》
比黃石火山更危險！美國三姐妹火山正隆起，若噴發比東加火山更猛
連大西洋都出現了海嘯！東加火山是如何把海嘯隔着美洲送到了大西洋的
世界最長閃電又創紀錄，比北京到鄭州的距離還遠，橫跨美國三個州
大陸将造新一代“觀天神器”愛因斯坦探針，超強視力可讓黑洞現形