1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量産設計的自動駕駛軟硬體系統外型設計、傳感器及計算平台方案。第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM，一款基于7座賽那的混合電動平台，将于今年在國内開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常營運。
【小馬智行面向車規級量産的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上】
該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬體耦合、安全備援及系統裝配生産等方面，均瞄準車規級量産。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。
“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目标之一。小馬智行已經在全球範圍内積累了超過1,000萬公裡的自動駕駛公開道路測試裡程，我們接下來将繼續加大技術投入，擴大Robotaxi的營運規模。豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規量産設計的自動駕駛軟硬體系統将進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”小馬智行聯合創始人，CEO彭軍表示。
小馬智行與豐田早在2019年就開始探讨中國版S-AM的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求，使得本批定制的S-AM擁有面向L4級别自動駕駛功能的雙備援系統和更加出色的控制性能。此外，作為MPV車型，S-AM擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。
自動駕駛軟硬體系統面向車規量産設計
相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬體系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝着量産方向全面更新，首次大規模采用了固态雷射雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信号燈識别攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固态雷射雷達；3個分布在左右兩側和後向的補盲雷射雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
【傳感器方案】
與此同時，小馬智行對于核心硬體的深入研發将在新一代系統中得到展現——這套量産級系統方案采用了小馬智行自研車規級L4自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達DRIVE Orin系統級（SoC）晶片，擁有更高性能、更高帶寬、更低延遲時間，通過與産業鍊合作，實作車規級量産。
相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平台的經驗，水冷散熱方案也得到優化更新。
基于與英偉達的戰略合作和深度定制，小馬智行開創性地推出了具備不同晶片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實作自動駕駛技術的規模化量産。
新一代系統擁有多層備援，包括完備的軟體、運算平台以及車輛平台備援系統，最大程度上平衡場景的覆寫度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實作安全靠邊停車或者安全車道線内停車，将安全風險降到最低。
“新系統面向車規級量産設計，從軟體、算力、安全備援等各個層面都得到了質的突破。在無數次技術疊代的過程中，小馬智行積累了關鍵技術實力，同時也向規模化應用邁出了堅實一步。”小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示。
外型革新，首創多項Robotaxi專屬設計
小馬智行首次展示了搭載新系統的自動駕駛車輛外型，旨在展現更加接近量産的造型設計理念，讓感覺子產品更加內建和美觀。
新一代的傳感器套件采用獨有的前後兩段式分體設計，前段內建一顆固态雷射雷達，後端內建三顆固态雷射雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。
【新一代的傳感器套件采用前後兩段式分體設計】
結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感覺子產品上設計了前部水準環形、後部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。
【一體式透明熏黑色外罩】
小馬智行結合不同場景用途設計了一套創新性的燈光語言，不僅為各類系統運作狀态增加視覺參考，更幫助Robotaxi使用者快速辨認預約的自動駕駛車輛。這将為未來Robotaxi提供重要的設計趨勢指引。