劉備拿下益州，稱漢中王後，封關羽為前将軍，張飛為右将軍，馬超為左将軍，黃忠為後将軍，趙雲為翊軍将軍，因陳壽在《三國志》中将五人共同列為一傳，姑且稱為“五虎上将”。
關羽得知黃忠與自己同列，非常不滿，說大丈夫不與老兵為伍，試想，如果魏延取代黃忠，位列五虎上将，關羽還會不滿嗎？
關羽不滿黃忠為後将軍的理由是，黃忠是一個老兵。
《三國志費詩傳》記載：先主為漢中王，遣詩拜關羽為前将軍，羽聞黃忠為後将軍，羽怒曰：“大丈夫終不與老兵同列！”不肯受拜。
既然說是老兵，就說明在關羽眼裡，黃忠沒有什麼戰功，年紀又大，關羽看不起。不肯接受劉備的任命，後來，費詩說，君侯您和漢中王就像一個人，在漢中王眼裡，其他人能比得上你嗎？關羽這才接受任命。
事實上，黃忠雖然老一點，但是，人家戰功也大，每次沖鋒陷陣，黃忠都是沖在最前面，勇冠三軍，定軍山一戰，刀斬夏侯淵，立下大功，封後将軍完全夠資格。
試想，如果把黃忠換成魏延，關羽能滿意嗎？
我想，關羽應該是滿意的，為什麼這麼說呢？理由是什麼？
首先，魏延不是老兵，人家年輕，血氣方剛，其次，魏延是有戰功的，正史記載，魏延帶着部下跟随劉備進入益州，多次立下戰功，被劉備封為牙門将軍。
《三國志魏延傳》記載：以部曲随先主入蜀，數有戰功，遷牙門将軍。
如果這個理由還不夠充分，那麼，還有一個理由可以證明關羽不會有意見。
那就是魏延被劉備任命為漢中太守，鎮守軍事要地漢中，當時，連張飛都以為會派自己，結果劉備卻任命了魏延，如此重要的任務，關羽也沒有說不滿的話。
要知道，對劉備來說，軍事要地漢中的重要性僅次于荊州，按理來說，張飛應該是不二人選，但是，劉備偏偏選了魏延，關羽沒有說什麼，可見，他也是認可魏延的。
以魏延的勇猛和軍事才能，魏延完全有資格位列五虎上将。
如果按演義中說的，那就更有意思了，黃忠被封為五虎上将，關羽說，翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久随吾兄，即吾弟也：位與吾相并，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？
《三國演義》第七十三回：雲長問曰：“漢中王封我何爵？”詩曰：“五虎大将之首。”雲長問：“那五虎将？”詩曰：“關、張、趙、馬、黃是也。”雲長怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久随吾兄，即吾弟也：位與吾相并，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？”遂不肯受印。
那要是黃忠換成魏延，關羽就更不會反對了，因為關羽率軍攻打長沙，是魏延砍死韓玄，獻城投降關羽的，魏延和關羽的關系好着呢，根本就不會反對。