劉邦登基後，他父親見到他該下跪不？隻因封了這尊号至此無憂
熟悉漢朝曆史的人都知道，劉邦出身在一個很普通的家庭之中，家裡人口還算多，但劉邦在年輕的時候一直都是在混日子，于是劉邦的父親一直都是很看他不順眼，但即便如此他的父親也算從沒虧待他。
後來，在劉邦40歲的時候，他當上了泗水亭亭長，雖說如此劉邦還是改不掉他無賴的本性。對于自己這個兒子，劉太公也是十分無奈，畢竟都這麼大的人了自己也管不住了。
好在劉邦喜愛結交豪傑，因為他的這一性情也為他拉攏到不少英雄豪傑。在劉邦攻入鹹陽，秦王子嬰投降之後，秦朝就結束了它短暫的統治。于是劉邦就借此時機廢除了秦朝那些嚴厲大刑罰，并下令對鹹陽城的百姓不可拿他們任何東西。劉邦這一舉動與後來項羽攻入鹹陽後的做法可以說形成了鮮明的對比。可以說劉邦之是以能夠在楚漢争霸中獲得勝利，出了用兵沒出現錯誤之外，很重要的一點就是劉邦懂得吸引人心，也可以說他情商極高。
在劉邦登上王位之後，和他有親的親戚也一個個被封為王侯，就算平日對他不好的哥哥嫂子，他也一視同仁。當劉太公在被劉邦接近皇宮居住的時候，雖說劉邦曾多次被他老父親責罵，但劉邦還是十分孝順，畢竟他也明白自己的父親這麼做一切都是為了他好，于是沒事的時候，他都會前去問候他父親。
由于長期來往，劉太公身邊的随從熟知禮儀，于是便對劉太公說“雖然您貴為皇上父親，但畢竟禮儀在這，如果見到之後不行跪拜之禮的話，恐怕皇帝威嚴也有影響。”聽到之後劉太公腦袋發冷，于是當劉邦再次來問候他時，劉太公見到他之後立馬就給劉邦行了朝拜之禮。劉邦見到之後着實被吓到了，馬上便上前迎起他父親，畢竟自己父親給兒子下跪也是十分不孝的事情，就算身為皇帝也一樣。
為了以後不被這種尴尬的事情發生，于是劉邦便想出這麼一個法子，直接封劉太公為太上皇，這樣一來尊貴度要高于皇帝，但有不用擔心自己的權力旁落。而因為劉邦這個法子，曆代帝王也一直延續下去，從此也不再出現這種令人尴尬的情況。