1928年春，蔣介石躊躇滿志，準備第二次北伐，此時的蔣介石，雖然兵強馬壯，但卻深感自己身邊缺少能夠向諸葛亮一樣，運籌帷幄的謀士，與是便找來時任外交部部長的黃郛，勸他結束政客生涯，跟自己共建“黨國”。
聽了蔣介石的話，黃郛笑道：“海内有奇才楊暢卿先生......凡吾所能者，暢卿無不能，暢卿所能者，有時吾還不及......”。
蔣介石聽完很詫異，這楊暢卿，名叫楊永泰，在民國也算是名人，但此人在北方任職，蔣介石隻聞其名，從未見過此人，聽黃郛這樣說，蔣介石立刻起了見一見這位楊永泰的心思。
不久，在政學系首腦政學系黃郛和熊式輝的引薦下，楊永泰來到了蔣介石面前，一見面，楊永泰便對目前天下局勢提出了自己的看法，滔滔不絕說了一大堆，臨了，還提出對付當時三大的方法：馮玉祥，用經濟瓦解，閻錫山，用政治方法解決，而張學良，則用外交手段制裁。
楊永泰的話，讓蔣介石豁然開朗，目前擺在他面前最大的問題，便是諸侯割據，楊永泰三言兩語，便給蔣介石制定了解決這些人的方針，蔣介石如何能不喜？當即任命楊永泰為國民政府軍事委員會參議，楊永泰成了蔣介石謀士。
一、三寸不爛之舌，說服俞作柏臨陣倒戈
楊永泰在投奔蔣介石之前，曾打算投靠桂系軍閥李宗仁、白崇禧，給這二人上了一封“萬言書”，這“萬言書”說的很有道理，但因為楊永泰早年間曾先後投靠北洋政府、孫中山、西南軍閥，覺得楊永泰人品有問題，沒有搭理楊永泰，是以，在1929年，蔣桂戰争爆發後，楊永泰表現的很是積極。
桂系軍閥白崇禧，之是以稱霸一方，是因為收編了唐智生的三個參軍，戰事一開始，在楊永泰的建議下，蔣介石便派唐智生攜巨款去天津說服老部下李品仙，李品仙倒桂，不費一兵一卒，白崇禧便敗走。
緊接着是對付李宗仁，當時，桂系軍閥的第四号人物俞作柏與李宗仁不對付，并且被李宗仁逼得跑到了香港，
當時，李宗仁軍中大将李明瑞、楊騰輝都是俞作柏的老部下，楊永泰便親自跑到香港，與俞作柏會晤，對俞作柏道：“隻要能讓李明瑞、楊騰輝倒桂，你便是廣西省主席，省府委員由你決定！”。
當時的俞作柏也想複出，楊永泰開除的條件又如此誘人，一口便答應下來，當蔣介石的中央軍與李宗仁的軍隊剛一接觸，李明瑞便脫離戰鬥，給李宗仁來了個措手不及，李宗仁大敗，與白崇禧退守廣西，被蔣介石包圍，最終逃到香港。
蔣桂戰争，蔣介石聽從楊永泰建議大勝，從此對楊永泰更加倚重，楊永泰成了蔣介石手下頭号謀士。
二、攘外必先安内，逼迫紅軍長征
中原大戰過後，蔣介石接連三次圍剿紅軍，但都以失敗告終，第四次圍剿時，楊永泰總結前三次圍剿紅軍失敗的原因，認為之是以會失敗，是因為蔣介石把紅軍當作北洋軍閥一樣的軍隊。
于是，楊永泰給蔣介石上了萬言書，提出兩點，第一點，便是著名的攘外必先安内，第二點，便是三分圍剿，七分政治。
攘外必先安内，大家都能了解，三分圍剿，七分政治是啥意思呢？七分政治，就是說，在紅軍占領區，不能光一味圍剿紅軍，還要大力釜底抽薪，紅軍的支援者是什麼？貧苦百姓！
于是楊永泰便建議蔣介石在紅軍占領區澄清吏治，滅絕土豪惡霸，給窮困者救濟，改善紅軍占領區百姓的生活，進而争取民心，使百姓脫離紅軍。
而三分圍剿，則是加大力度，集中兵力對紅軍圍剿，必須“除惡務盡，不留後患”。
對于楊永泰的想法，蔣介石極為贊同，雖然第四次圍剿失敗，立刻便重新集結兵力，展開第五次圍剿，也是在第五次，蔣介石逼得紅軍開始了兩萬五千裡長征。
三、謀取四川
紅軍長征，要經過四川，當時蔣介石的中央軍尾随紅軍之後，四川王劉湘當然不願意蔣介石的中央軍進入四川，于是極力圍剿紅軍，但紅軍戰鬥力極強，劉湘損兵折将。
而蔣介石，在進入四川後，發現四川既有險要山川做屏障，也有川西平原這樣的富饒之地，如果日後與日本開戰，此地，無疑是最好的大後方，便起了進軍四川的心思，恰巧此時劉湘戰敗，向蔣介石要槍要錢。
楊永泰便向蔣介石提議道：“目前想要抓住劉湘，最好的辦法，便是給錢給槍，而想要控制川軍，派出一支參謀團協助川軍作戰即可。”。
參謀團沒有一槍一彈，威脅不到自己的軍權，劉湘自然不當回事，很快，在參謀團的幫助下，四川軍政府組建了起來，楊永泰一紙通告，統治四川的大小軍閥頭目，要求四川統一，自然無人敢不從，此時的劉湘，還被捧得高高的，自然合不攏嘴。
但緊接着，大破防區，重新把四川劃分了18個行政專屬，楊永泰等人負責原來官員的教育訓練，盡力安排親蔣人士擔任，短短時日，便把四川地方行政控制在手中。
1935年，川北駐軍田頌堯與紅軍戰敗，直接被楊永泰撤職查辦，劉湘這才回過味來，但可惜為時已晚。
四、内部傾軋，死于槍殺
作為蔣介石的頭号謀士，楊永泰的官，也越做越大，國民政府的重要軍政檔案，幾乎都要經過楊永泰的過目，不少人想見蔣介石，都要經過楊永泰的安排。
如果楊永泰僅僅是一個人，那還不要緊，可楊永泰，也有自己的派系，那便是“學政系”，雖然“學政系”很松散，但大部分人都是高官，于是便引起其他派别成員的忌憚，尤其是“CC系”。
這“CC系”的代表人物是陳立夫、陳果夫兄弟，民國政府有“蔣家天下，陳家黨”的說法，“學政系”坐大，衆人自然不願看到。
1935年，南昌機場失火，蔣介石花重金購買的霞飛式轟炸機被燒毀10多架，蔣介石大怒，派行營調查科科長鄧文儀徹查此事，但在“CC系”的操控下，被定性為意外事故。
楊永泰覺得是有蹊跷，在蔣介石的授意下，與戴笠秘密調查，結果發現是航空署長徐培根公款套購黃金，虧空無法彌補，遂放火燒毀庫房以銷毀帳目，蔣介石直接下令槍斃了徐培根，而接受“CC系”賄賂的鄧文儀，也被撤職查辦。
此事，極大損害“CC系”利益，引得陳立夫、陳果夫兄弟大怒，開始糾集不滿楊永泰的派系，對付楊永泰。
1935年10月，楊永泰出任湖北省主席，調離中央，“CC系”終于有了下手機會，派人到省内學校大肆宣傳，說楊永泰是親日派，引發學生運動，但此事，被蔣介石壓了下來。
1935年10月25日，楊永泰參加完宴會，從漢口傳回武昌，被刺客刺殺，享年56歲。
事後，蔣介石秘密調查得知，此事是以二陳為首的“CC系”一手操作，但楊永泰已經死了，蔣介石也不願與“CC系”鬥争，找了個替死鬼了事。