代碼優化

好久沒寫文章，近期忙房屋裝修，難得閑下來寫寫blog，想起之前搞得非常狼狽的3個性能問題，都是非經常見的，記下來引以為戒：

1. 在寫系統的i2c driver的時候，從參考闆拿來一份輪詢的driver sample，改完之後就直接送出代碼到系統庫，主要的測試都沒有問題，一直到系統級别測試，發現和其它系統的交流的某個task A偶爾會timeout，一直找了非常久以為是網絡有問題，最後無意觀看使用Vxworks自帶的spy monitor log裡面發現當task A timeout的時候，i2c driver task占用CPU百分比非常高，而i2c driver task僅僅是簡單的讀取操作，并且讀取次數也不多，細緻檢視輪詢代碼， driver裡面在等待i2c傳回的時候使用了sysUsDelay，看了UsDelay的實作就是i++.....難怪CPU占用非常高，改成中斷模式之後問題解決。