代码优化

好久没写文章，近期忙房屋装修，难得闲下来写写blog，想起之前搞得非常狼狈的3个性能问题，都是非经常见的，记下来引以为戒：

1. 在写系统的i2c driver的时候，从參考板拿来一份轮询的driver sample，改完之后就直接提交代码到系统库，主要的測试都没有问题，一直到系统级别測试，发现和其它系统的交流的某个task A偶尔会timeout，一直找了非常久以为是网络有问题，最后无意观看使用Vxworks自带的spy monitor log里面发现当task A timeout的时候，i2c driver task占用CPU百分比非常高，而i2c driver task仅仅是简单的读取操作，并且读取次数也不多，细致查看轮询代码， driver里面在等待i2c返回的时候使用了sysUsDelay，看了UsDelay的实现就是i++.....难怪CPU占用非常高，改成中断模式之后问题解决。