劉汝明，為國民黨陸軍上将。在國民黨軍中，他雖然是雜牌，卻也算得上一員戰将。
劉汝明的發迹，全靠馮玉祥。
他與馮玉祥之間有許多傳奇的故事。
劉汝明16歲投身北洋軍，馮玉祥是管帶(營長)。不久，他就被馮玉祥提拔當仆長(班長)。一次，統領（旅長）前來點驗，點到劉汝明時上下打量一下，罵道：
“一個十六七歲的孩子，怎麼當仆長?”
馮玉祥忙解釋： “他念過書，認識字。”
馮的解釋保住了劉的仆長之職。後來，馮玉祥又提拔劉汝明當了排長、連長。
在讨袁戰争中，馮玉祥被北洋軍閥免去旅長之職。馮部手下都舍不得他離去，拉着馮的衣服不讓上車。劉汝明平時沉默寡言，這一次卻痛哭流涕，把馮穿的馬褂拉了下來，撕成布條，分給送行的同僚作為留念。
這使得馮玉祥感動得放聲大哭。
馮玉祥再次傳回部隊時，劉汝明立即升任旅部少校副官，不久升任營長。不料，他突然接到父親去世的消息，去找馮玉祥請假，沒有獲準。他一氣之下留下一封書信，不辭而别。
馮十分生氣，派人将他追回，打100下軍棍，再關進禁閉室。
事後，馮玉祥覺得劉有孝心，違犯軍紀有情可諒，便與他一起進餐，寬慰一番，還送給他500塊錢作為路費，前去安葬父親。
在馮玉祥的提攜下，1926年，劉汝明31歲就當上了師長。
在直奉大戰中，劉汝明率部防守南口，由于多次激戰，傷亡很大，最後官兵隻剩下6000人，才撤至綏遠。馮玉祥說：
“劉汝明果敢堅毅，為一傑出将才。”
劉汝明率師撤往綏遠途中，韓複榘勸他去投奔閻錫山。他說：“我雖然打了敗戰，但不能變節，這是軍人的品格。”拒絕了韓的勸告。
到了標頭，石友三又勸他： “從標頭退到甯夏，一千多裡，全是沙漠，沒有水喝，是死路一條。”
他馬上與石友三分道揚镳。
1930年5月，在中原大戰中，劉汝明為第五路軍總指揮，本來鎮守陝西。結果馮玉祥在前線受挫，劉汝明部率幾千人馬進入豫西，在途中被蔣軍包圍。蔣介石派飛機投下勸降書，再派與劉汝明熟悉的老将劉經扶派人送信，勸他暫且投蔣，并保證他繼續任總指揮。劉汝明說：
“我投軍18年，馮先生一手将自己從一個小卒提拔成總指揮，恩重如山。背馮投蔣，不仁不義。”
戰至10月，由于戰争失利，馮的部下紛紛投蔣，劉汝明部下勸他投蔣。他還是堅定不移地說：
“别人投不投，我們不要管，隻要你我不投就行了。”
他繼續帶着部隊突圍。
在萬分困難時，邵力子來信勸降，劉汝明仍表示：
“甯作斷頭将軍，不作投降将軍。”
劉汝明一個“義”字，名揚四方，誰都說：“馮玉祥有這樣的鐵杆，也算是值得了。”
劉汝明渡過黃河後，得知馮玉祥已通電下野，于是投靠閻錫山，後被蔣介石通過張學良收編，納為了手下。
1936年，劉汝明以師長之職兼任察哈爾省主席，次年升任第七集團軍副總司令。誰也沒料到，由此他卻與大恩人馮玉祥越離越遠，跟了蔣介石。對此，馮玉祥都很奇怪：
“以前，沒有人像劉汝明那樣忠于我！如今，又沒有人像劉汝明那樣疏遠我！”
劉汝明跟上老蔣後，竟像當年忠于馮玉祥那樣忠于老蔣，一心難變。
1946年初，劉汝明出任蔣介石的第四綏靖區司令官，統率6個旅，6萬餘人，負責守備隴海鐵路汴徐段。8月，在隴海路戰役中，劉部受到重創，被殲1.6萬餘人。10月下旬，他奉命阻止解放軍向黃河以北轉移，結果在鄄城被殲一個旅和兩個團、一個炮兵營。次年1月，在巨金魚戰役中，他又被殲四個團。
在解放戰争第一年，劉汝明部先後被殲十餘個團、一個整旅。
1947年夏，劉汝明負責守備東阿至開封地段沿黃河陣地，堵截解放軍。不料，解放軍主力一舉突破防線。劉汝明自知不是對手，急令部隊撤退，但整55師師部及第29旅、第74旅還是全部被殲，僅師長曹福林隻身逃回。10月，劉汝明又被殲一個團。以後，劉汝明遇見解放軍便後退。蔣介石懷疑他打滑頭仗，多次派人去督陣。
劉汝明拼死而戰，卻還不被蔣介石信任。在這期間，中共通過各種管道做他的轉化工作，争取他起義。馮玉祥的夫人李德全在電台上直呼其名，要他站在人民一邊。劉汝明一概不予理睬。在淮海戰役中，西北軍将領孫良誠被俘後，去做他的起義工作。他反出賣孫良誠，緻使孫被捕。劉汝明的部下勸他和中共保持一定聯系，以為退身之地。劉汝明也拒絕了部下的忠告。
劉汝明如此執迷不悟，在國民黨軍将領中可以說是十分罕見。
1949年初，劉汝明被任命為京滬杭警備副總司令兼第八兵團司令，指揮三個軍，擔任銅陵至九江地段的長江江防任務。4月21日，解放軍突破了國民黨長江防線，劉汝明不待上級指令，當即下令南撤。中共地下人員再次争取他起義，他還是聽不進去。
結果，他兩個軍被殲，一個師投誠。
劉汝明率殘部拼命南逃，直至浙江龍岩、漳州，才止步。随後，他協助湯恩伯守漳州、廈門。9月，解放軍發起攻擊，劉汝明的兵團部及所屬部隊全部被殲滅。他和弟弟劉汝珍帶領少數人員去了台灣。
不久，劉汝明離開軍界，過着寓公生活。
直至1975年，劉汝明才因病去世，活了80歲。
劉汝明的一生隻忠于兩個人，前半生為馮玉祥，後半生為蔣介石。為什麼他後半生與前恩人馮玉祥鬧翻？有人說：“劉汝明的忠，是假的，其實是誰強，他跟誰，并且還有一股子韌勁兒。劉汝明一生隻‘忠于’兩個人，但兩個人都失敗了。這說明劉汝明對于天下大勢，是看不清的。”