刘汝明，为国民党陆军上将。在国民党军中，他虽然是杂牌，却也算得上一员战将。
刘汝明的发迹，全靠冯玉祥。
他与冯玉祥之间有许多传奇的故事。
刘汝明16岁投身北洋军，冯玉祥是管带(营长)。不久，他就被冯玉祥提拔当仆长(班长)。一次，统领（旅长）前来点验，点到刘汝明时上下打量一下，骂道：
“一个十六七岁的孩子，怎么当仆长?”
冯玉祥忙解释： “他念过书，认识字。”
冯的解释保住了刘的仆长之职。后来，冯玉祥又提拔刘汝明当了排长、连长。
在讨袁战争中，冯玉祥被北洋军阀免去旅长之职。冯部手下都舍不得他离去，拉着冯的衣服不让上车。刘汝明平时沉默寡言，这一次却痛哭流涕，把冯穿的马褂拉了下来，撕成布条，分给送行的同事作为留念。
这使得冯玉祥感动得放声大哭。
冯玉祥再次返回部队时，刘汝明立即升任旅部少校副官，不久升任营长。不料，他突然接到父亲去世的消息，去找冯玉祥请假，没有获准。他一气之下留下一封书信，不辞而别。
冯十分生气，派人将他追回，打100下军棍，再关进禁闭室。
事后，冯玉祥觉得刘有孝心，违犯军纪有情可谅，便与他一起进餐，宽慰一番，还送给他500块钱作为路费，前去安葬父亲。
在冯玉祥的提携下，1926年，刘汝明31岁就当上了师长。
在直奉大战中，刘汝明率部防守南口，由于多次激战，伤亡很大，最后官兵只剩下6000人，才撤至绥远。冯玉祥说：
“刘汝明果敢坚毅，为一杰出将才。”
刘汝明率师撤往绥远途中，韩复榘劝他去投奔阎锡山。他说：“我虽然打了败战，但不能变节，这是军人的品格。”拒绝了韩的劝告。
到了包头，石友三又劝他： “从包头退到宁夏，一千多里，全是沙漠，没有水喝，是死路一条。”
他马上与石友三分道扬镳。
1930年5月，在中原大战中，刘汝明为第五路军总指挥，本来镇守陕西。结果冯玉祥在前线受挫，刘汝明部率几千人马进入豫西，在途中被蒋军包围。蒋介石派飞机投下劝降书，再派与刘汝明熟悉的老将刘经扶派人送信，劝他暂且投蒋，并保证他继续任总指挥。刘汝明说：
“我投军18年，冯先生一手将自己从一个小卒提拔成总指挥，恩重如山。背冯投蒋，不仁不义。”
战至10月，由于战争失利，冯的部下纷纷投蒋，刘汝明部下劝他投蒋。他还是坚定不移地说：
“别人投不投，我们不要管，只要你我不投就行了。”
他继续带着部队突围。
在万分困难时，邵力子来信劝降，刘汝明仍表示：
“宁作断头将军，不作投降将军。”
刘汝明一个“义”字，名扬四方，谁都说：“冯玉祥有这样的铁杆，也算是值得了。”
刘汝明渡过黄河后，得知冯玉祥已通电下野，于是投靠阎锡山，后被蒋介石通过张学良收编，纳为了手下。
1936年，刘汝明以师长之职兼任察哈尔省主席，次年升任第七集团军副总司令。谁也没料到，由此他却与大恩人冯玉祥越离越远，跟了蒋介石。对此，冯玉祥都很奇怪：
“以前，没有人像刘汝明那样忠于我！如今，又没有人像刘汝明那样疏远我！”
刘汝明跟上老蒋后，竟像当年忠于冯玉祥那样忠于老蒋，一心难变。
1946年初，刘汝明出任蒋介石的第四绥靖区司令官，统率6个旅，6万余人，负责守备陇海铁路汴徐段。8月，在陇海路战役中，刘部受到重创，被歼1.6万余人。10月下旬，他奉命阻止解放军向黄河以北转移，结果在鄄城被歼一个旅和两个团、一个炮兵营。次年1月，在巨金鱼战役中，他又被歼四个团。
在解放战争第一年，刘汝明部先后被歼十余个团、一个整旅。
1947年夏，刘汝明负责守备东阿至开封地段沿黄河阵地，堵截解放军。不料，解放军主力一举突破防线。刘汝明自知不是对手，急令部队撤退，但整55师师部及第29旅、第74旅还是全部被歼，仅师长曹福林只身逃回。10月，刘汝明又被歼一个团。以后，刘汝明遇见解放军便后退。蒋介石怀疑他打滑头仗，多次派人去督阵。
刘汝明拼死而战，却还不被蒋介石信任。在这期间，中共通过各种渠道做他的转化工作，争取他起义。冯玉祥的夫人李德全在电台上直呼其名，要他站在人民一边。刘汝明一概不予理睬。在淮海战役中，西北军将领孙良诚被俘后，去做他的起义工作。他反出卖孙良诚，致使孙被捕。刘汝明的部下劝他和中共保持一定联系，以为退身之地。刘汝明也拒绝了部下的忠告。
刘汝明如此执迷不悟，在国民党军将领中可以说是十分罕见。
1949年初，刘汝明被任命为京沪杭警备副总司令兼第八兵团司令，指挥三个军，担任铜陵至九江地段的长江江防任务。4月21日，解放军突破了国民党长江防线，刘汝明不待上级命令，当即下令南撤。中共地下人员再次争取他起义，他还是听不进去。
结果，他两个军被歼，一个师投诚。
刘汝明率残部拼命南逃，直至浙江龙岩、漳州，才止步。随后，他协助汤恩伯守漳州、厦门。9月，解放军发起攻击，刘汝明的兵团部及所属部队全部被歼灭。他和弟弟刘汝珍带领少数人员去了台湾。
不久，刘汝明离开军界，过着寓公生活。
直至1975年，刘汝明才因病去世，活了80岁。
刘汝明的一生只忠于两个人，前半生为冯玉祥，后半生为蒋介石。为什么他后半生与前恩人冯玉祥闹翻？有人说：“刘汝明的忠，是假的，其实是谁强，他跟谁，并且还有一股子韧劲儿。刘汝明一生只‘忠于’两个人，但两个人都失败了。这说明刘汝明对于天下大势，是看不清的。”