這是史說星語的第288篇原創文章
話說，晉在麻隧之戰中大敗秦軍後，基本上解除了南進的後顧之憂，又由于吳對楚不斷進擾，使楚不能全力北進。對晉楚争霸的形勢來說，晉國在戰略态勢上已處于優勢地位，隻待機會與楚決戰。
麻隧戰後的第一年（前577年），鄭成公使公子喜攻許，被許擊敗，鄭成公遂親自率軍攻許，進入其都城的外郭城。許割地求和，鄭方退兵。許是楚的盟國，楚本欲出兵救許，但内部意見不一，又見許已與鄭和，是以暫未出兵。
第二年，楚共王還是出兵伐鄭，進至暴隧（今河南原陽西），又轉而攻衛，至于首止（今河南睢縣東南）。鄭成公派公子喜反擊楚國，攻占新石（今河南葉縣境），威脅楚軍的後路，楚自行撤退。
當年八月，宋共公去世，其子平公繼位。國内親楚與親晉兩派發生内讧，左師主帥魚石、大司寇向為人、少司寇麟朱和大宰向帶、少宰魚府投奔楚國。與此同時，晉國内部亦發生内變，伯州犁也投奔了楚國。楚司馬子反認為晉國内亂，将無力顧及中原。但實際上晉正積極準備，等待戰機與楚決戰。當年冬，晉士爕又會同宋、齊、魯、衛、鄭等國的大夫與吳王壽夢會盟于鐘離（今安徽鳳陽東）。這是吳與晉建交後第一次與中原國家的大夫接觸，晉的目的是為了對付楚國。
周簡王十一年（前575年），楚國為誘鄭國背晉親楚，派公子成至鄭，許割楚汝陰之田與鄭，以求結盟。鄭成公遂派公子驷與楚共王結盟于武城（今河南南陽附近）。當年四月，派公子喜率軍攻宋。宋軍先勝于汋陂（今河南甯陵東），因勝而驕，疏于戒備，被鄭軍反擊全殲。晉得知鄭叛晉附楚及進攻宋國資訊後，決定出軍伐鄭，并召集齊、魯、衛派軍來會。楚聞晉出兵後，亦迅速出兵北上援鄭。當年六月，晉、楚發生鄢陵（今河南鄢陵西北）之戰。
六月二十九日，楚軍直抵晉軍營前列陣，企圖在齊、魯等軍未到之前先破晉軍。晉中軍元帥栾書認為：“楚帥輕佻，固磊而待之，三日必退。退而擊之，必獲勝焉。”新軍主将郤至說：楚軍有六個弱點：“二卿（指子反、子重）相惡；王卒以舊（楚王的親兵皆為貴族子弟）；鄭陳而不并不整（鄭軍布陣不齊不整）；蠻軍而不陳（蠻族軍人擺不成陣勢）；陳不違晦（布陣不避開晦日）；在陳而加嚣（陣中大聲喧嘩，沒有軍紀）。合而加嚣（交戰後軍紀會更加渙散）。各顧其後，莫有鬥心……我必克之。”
晉軍于是塞井平竈，在營地内列陣。晉軍已了解楚軍的精銳都在中軍，決心先集中主力精兵攻擊楚之右軍及鄭軍，俟将其擊破後，再集中兵力合擊楚中軍。部署完畢後，晉軍開營壘為道，向楚軍進攻。
戰鬥開始後，楚共王被射傷左眼，負傷後退。楚軍聞知楚王受傷，軍心動搖，楚右軍又受晉精銳部隊攻擊，支援不住，也往後退，進而影響了中軍及左軍的士氣，亦随右軍後退。楚共王率其親衛部隊據穎水北岸收容敗軍退過穎水。
晉軍追至穎水時，天已入暮，遂停止追擊。楚左軍在退卻時鼓勇再戰，直到夜間，雙方才停止戰鬥。本來晉、楚兩軍都準備次日再戰，但當楚共王召中軍元帥子反研究次日作戰規劃時，子反竟因醉酒不能前來。楚共王見元帥如此，戰恐亦難勝，遂下令連夜撤軍返楚。
鄢陵之戰，晉軍雖勝，但楚軍實力并未削弱多少。而晉國因内部沖突顯露在外，諸侯們多知晉将内亂，不肯真心依附。如魯大夫叔孫僑如說：“今晉政多門，不可從也，甯事齊、楚，有亡而已，蔑從晉矣。”是以晉楚争霸的戰略格局，并未因鄢陵之戰的晉勝而有大的改變。鄭國仍堅持附楚，因而楚在中原仍控制鄭、許、陳、蔡諸國；宋國仍堅決附晉，是以宋國以北的魯、衛、曹、齊諸國都附于晉。
晉、楚兩國仍處于相對均勢的形勢之下，所不同于從前的隻是秦因麻隧之戰實力大減，對晉的後方威脅大為減少，而吳國卻日益強大，對楚的側背威脅大為增加，對爾後争霸局勢的發展，影響甚大！
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