諸葛亮在《三國演義》中是一個“多智近乎妖”的形象，能借東風能借箭，能觀天象能觀人。其實我們知道，作者将蜀漢集團擺在了一個正統的位置上，諸葛亮恰好适應了“忠臣”這個角色，是以被美化一些很正常。真實的諸葛亮并不是完人，他也有看走眼的時候。
諸葛亮在劉備三顧茅廬時，曾經拿出了《隆中對》，将天下大勢分析得頭頭是道，這是諸葛亮在觀天下方面的最高成就；而諸葛亮生平兩次看走眼，都是看錯了人，而且這兩人都深刻地影響了蜀漢的命運，也造就了諸葛亮身上的兩大争議點。
被諸葛亮高估了能力的人，誰都知道是馬谡。不過諸葛亮對待馬谡的态度始終有一些疑點，首先是公元223年劉備在白帝城病逝前，曾經專門叮囑過諸葛亮，馬谡“言語浮誇、言過其實、不可大用”，為什麼諸葛亮沒有聽從呢？
筆者認為，諸葛亮在隆中時曾經以管仲、樂毅自比，跟了劉備以後，諸葛亮也把自己擺到了一個出謀劃策、掌管大局的位置上，處在這個位置上的人，必須要有極度的自信，但成也蕭何敗也蕭何，諸葛亮的識人自信放在馬谡身上，就讓他吃了大虧。
其次，之前諸葛亮率軍讨伐雍闿，馬谡确實給過“以心理戰為上”的好建議，幫助諸葛亮平定了南方，可馬谡除了會提建議，并沒有親自帶兵上過戰場；公元228年，諸葛亮出祁山北伐，棉結街亭這個戰略要地，諸葛亮為什麼違背衆人的意見，堅持讓馬谡帶兵做先鋒呢？
最大的可能，就是諸葛亮在給馬谡機會，讓他立功。身處諸葛亮的位置，光有忠心和能力也是不夠的，諸葛亮也需要培植一定的勢力。在《三國演義》中，是馬谡主動請纓諸葛亮才派了他；而在曆史上，諸葛亮是自己考慮後派了馬谡的，結果導緻街亭失利，北伐功敗垂成。
而被諸葛亮低估了忠誠度的人，就是名将魏延。魏延雖然沒有跻身“五虎将”，但他的實力是不容質疑的。巧合的是，魏延的情況與馬谡完全相反，因為劉備生前欣賞重用魏延，到了諸葛亮時期，魏延的地位就變得有些微妙起來。
公元219年，劉備稱漢中王後，誰都以為他會讓張飛做漢中太守，劉備卻出人意料地提拔魏延，可見劉備是很信任倚重魏延的。魏延腦後沒什麼反骨，但他“性情極惡”，不擅長跟人打交道，諸葛亮曾經拒絕過他的“子午谷奇謀”，長史楊儀跟他勢同水火。
不知為何，諸葛亮在五丈原病逝前，似乎對魏延有幾分疑心，宣布遺命把魏延排除在外，使得後來楊儀抓住機會，以“謀反”之名鏟除了魏延，這一切難道諸葛亮料不到？魏延之死對蜀漢無疑是一大損失，此後“蜀中無大将，廖化作先鋒”！