乾隆雖然好色，壽命也長，但子嗣卻并不算多，順利成人的隻有一半。是以，乾隆曾經也為繼承人的問題大傷腦筋，左右都不如意，隻好将就選擇了皇十五子永琰。嘉慶的能力很平庸，但乾隆的選擇面實在有限，比如他的第八子永璇，就沒有被正眼瞧過。
永璇其實是第一個被排除在繼位人選之外的，原因也很簡單，他的腿有殘疾，行動不便。雖然明清時有幾個皇帝都有這樣的毛病，但那是處在皇位競争并不激烈的時候。乾隆好歹也有幾個兒子，自然不能将永璇放入考慮範圍。
而且，滿族人以馬上得天下，對于騎射功夫看得很重，對于強者有着天然的崇拜。永璇的這個缺陷，被無限放大，而且還成為了皇族之中的笑柄。是以，就是永璇本人，對于看似觸手可及的皇位，也提不起絲毫的興趣。
塞翁失馬，焉知非福，永璇失去了對皇位的競争，未嘗不是一件好事。他将自己的主要精力，放在了追逐個人的幸福之中。在16歲的時候，永璇瘋狂地迷戀上了一個王姓女子，野史稱其為王箬筠。可是，因為兩人的差距太大，這段戀情被乾隆得知後，不僅沒有被祝福，而且還遭到了打壓。
乾隆為了讓這個兒子收心，特地指定了大學士尹繼善的女兒為永璇的嫡福晉。章佳氏出自名門，知書達理，秀外慧中，卻得不到丈夫的寵愛，永璇依然偷偷與王箬筠約會。在萬般無奈之下，為了避免出現更大的醜聞，乾隆隻好同意王箬筠當永璇的侍妾。
這一下，永璇就更加肆無忌憚地專寵王箬筠，與她朝夕相處，不問世事。這反而又成為了皇室的笑話，關于永璇“沉溺酒色”的傳聞甚嚣塵上。然而，永璇卻依然我行我素，當王箬筠為他生下了長子綿志後，永璇還硬着頭皮請求乾隆晉升為王箬筠側福晉。
在帝王之家，能找到自己心愛的女人是非常困難的，但永璇無疑是個幸運兒。他與王氏感情很好，兩人又在婚後生下了次子綿懋。隻不過，這次上天似乎不再眷顧永璇，兩年之内，綿懋夭折，而王箬筠也身心俱疲，香消玉殒。
也許，愛侶的去世，确實曾經讓永璇一蹶不振，終日靠着酒精來麻痹自己，但說他好色，純屬無稽之談。他不僅專寵王箬筠，而且還在王箬筠死後，再也沒有迎娶過其她女子。哪怕是嫡福晉章佳氏，也被永璇冷落，無緣為他生育。這樣的癡情種子，怎麼又是好色之徒呢？
但是，這種狀态，卻并不是乾隆喜歡的。他既不喜歡永璇生有殘疾，也不喜歡永璇對于女人如此癡迷。是以，乾隆經常訓斥這個兒子，并且對他的封賞也很涼薄。直到永璇33歲的時候，才被封為多羅貝勒，後來才被封為儀郡王。倒是與他一母所生的弟弟永瑆，還被封為親王。
乾隆對這個兒子的态度，甚至連北韓使臣都有所耳聞。他們在《李朝實錄》中記載，永璇“沉湎酒色，又有腳病，素無人望”，而且，“性行乖戾，屢失上意”。
其實，永璇也曾有過高光時刻，那就是在乾隆駕崩後，他曾經協助嘉慶，拿下了大貪官和珅，并以此晉封為親王。但他實在對權力沒有什麼興趣，反而是追究恬淡舒适的生活，沉浸在對王氏的懷念中。是以，他對政事并不上心，甚至因為辦事不力，被嘉慶降為郡王。
不過，這些對于永璇來說，都是可有可無的浮雲而已。他并不在意，也正因為這樣的好心态，他熬死了嘉慶，活到了道光年間。他去世的時候是87歲，僅僅比父親的壽命少兩歲，是乾隆最長壽的兒子。