大唐王朝是中國曆史上最輝煌的一個朝代，無論是在經濟、政治還是民生方面，都在2000多年的曆史中創造了屈指可數的卓越成就。不過大唐王朝和其他朝代有一些不一樣，其他王朝的開國君主，基本都是一人帶着手下人拼死拼活得打天下，用無數犧牲才換取帝王之位，自身能力非常優秀。但唐朝的開國皇帝李淵不一樣，在絕大多數情況下，李淵都是一人作為統帥，在後方進行統籌規劃，而上前線上陣帶兵打仗的都是他的兒子李建成、李世民、李元吉這三人。
其中，李建成由于是太子，是以親自上場的時候不多；而李元吉的能力還不足以統率大軍，基本上都是作為副手協助主将；而二兒子李世民，由于出色的軍事才能，屢建奇功，便成為李淵手下最得力的幹将。可以說，李淵作為異姓大臣，奪取天下所花費的精力是曆代君王裡最少的，大多數時間都是他的兒子在為他效力，他隻需要安撫好自己的兒子們，就可以将勝利果實把玩在手中。不過李淵是輕松了，卻釀成了一個非常大的隐患。二兒子李世民由于常年在外率兵打仗，手下集中起來的勢力非常龐大，威望一步步上升，野心自然也開始逐漸膨脹。
面對父親将大哥李建成立為皇位繼承人的情況，李世民内心自然是極為不爽的，尤其是他立下了如此顯赫的軍功。手中握有大權的李世民隐忍不發，一門心思尋找取而代之的時機，最終，玄武門之變爆發，李淵的兩個最疼愛的兒子，為了帝王之位，開始互相殘殺。玄武門之變的結果所有人都知道，李世民大獲全勝。面對這位将自己親哥哥殺死的二兒子，原本應該暴怒，應該給予嚴厲懲戒的李淵，也深知自己的大勢已去，不久便退位，讓自己的二兒子李世民繼承皇帝之位。不過，李世民是如何策劃這場玄武門，并且在長時間内都沒有走路風聲，最後還大獲成功的呢？這與他當時精心挑選的心腹有至關重要的關系。李世民在謀劃這件大事的時候，就一直在尋找可以信任的心腹，畢竟，這件事一旦出現一絲纰漏，後果絕對是身死魂滅。
根據史書記載，李世民最終選擇了尉遲敬德、鄭仁泰、長孫無忌等十人。能在這個決定了生死的事件中選擇這十個人，足見李世民是有多信任他們。這些人裡，有一位大将，是忠心耿耿得跟随李世民三十年之久的大将，一生為李世民沖鋒陷陣無數次，雖然沒有一次是他獨當一面擔任主帥進行的戰争，但是他即使沒有功勞，苦勞也是貢獻得足夠多的，這也是為何李世民會如此信任他的原因。這位大将，就是鄭仁泰。
鄭仁泰年輕時候，就跟随着李世民一路征戰四處，李世民主導的所有重大戰役，如平定窦建德、薛舉等人的叛亂中，幾乎都有鄭仁泰的身影。盡管他與唐朝開國名将秦叔寶和尉遲恭等人相比，似乎名聲和功績都要小得多，但是他也是唐朝初年最重要的一批将領。鄭仁泰一生都在跟随李世民，一直到李世民病逝。其後，鄭仁泰開始輔佐李世民的後人李治，成為李治在位期間為數不多的開國老将。
李治當上皇帝後，受到李世民的影響，也想能夠繼續李氏家族的偉業，立下後世銘記的偉業，于是便常年對周邊國家發動戰争，想要開拓大唐的疆域。李治有如此雄心壯志，但手下大臣卻沒有幾個能被他看上眼的。而鄭仁泰，作為當年叱咤風雲的開國老将之一，自然被李治極為尊敬。于是，李治便任命鄭仁泰為主将，讓薛仁貴輔助，前往北方去平定鐵勒部的侵犯。
這是鄭仁泰這麼多年以來，第一次擔任主帥前去打仗，自然是想建立出自己的功績。但風頭卻被薛仁貴一人搶走了。原本他與薛仁貴準備分為兩路，包抄鐵勒部大軍，卻被薛仁貴的三箭定天山，直接搶走所有功勞。鄭仁泰肯定不甘心，想着是否還有殘餘部隊，将他們打敗也算是一件功勞，于是四處打探。果真有了消息，前方有敵軍糧草囤積，可以前去攻占。鄭仁泰喜出望外，立馬驅兵前往，卻撲了個空。沒找到也就算了，他們還碰上暴風雪，被困在此處無法動彈。原本一萬多人的部隊，在彈盡糧絕之下，最後隻剩八百人逃出。此戰失敗是大唐王朝最大的笑話，敵軍一人未殺而自損一萬。回朝的鄭仁泰雖然沒有被治罪，但此後，李治再也沒有重用過他。