儒家講究 “有道則出，無道則隐”，恰好生在西漢末東漢初的儒生王良很信奉這句話，是以在前期因社會無道而選擇了歸隐。後來光武帝即位，聽說了王良，就征召他入朝為官。而當官後的王良，則顯得很是奇葩，竟然把一家大小都扔在了農村，孤身入朝。他的家人，完全沒有“一人得道雞犬升天”的機會，繼續在農村過苦日子。
當時在京師為官的王良，既沒有府邸，也沒有奴婢，唯一的結發妻子還在老家務農。有次司徒史鮑恢出差，正好路過王良的家鄉蘭陵縣。于是就特意到王良家去看個究竟，想知道為何王良不帶家人進京。
當他到了王良的鄉裡，頓時大吃一驚，因為他看到整個村子裡都沒有一座像樣的府邸。他多方打聽，才找到王良家。擺在眼前的景象，讓他更加難以置信。兩間普通的茅草房及籬笆院牆、木栅欄門，門前綠樹成蔭，院裡菜成垛，水滿缸，雞啄食，完全是一派農家景象。
正在這時，一婦人周身粗布衣裙，拉着一捆木柴走了過來。鮑恢對她說：“我是司徒史，特意來取書信，要見您家夫人。”但誰知這個婦人卻回答說：“我就是，因為苦于勞作，沒有書信。”鮑恢聽了她的回答着實一驚，趕緊下拜行禮。
鮑恢離開之後，将自己的所見所聞傳了出去，言語間無不表示對王良的崇敬。後來，聽到這件事的人沒有一個不稱贊王良的。
當然，王良如此對待家人，并不是有意讓家人受苦，而是真心不願意在朝為官。如果不是光武帝強行征召，估計他也不會去朝廷做官，而是和家人一起在村子裡過苦日子。
後來，王良因為工作勤勉、認真，身體就撐不住了，于是上書請求回家養病。由于他的功勞非常大，劉秀便準了他的假。一年之後，皇帝又下旨要求其複職。接到旨後，王良習以為常地就出發了。
當他路過荥陽時，想起了這裡有自己的一位故友，就去拜訪了他。可是結果讓他很震驚，他的朋友竟然将他拒之門外，而且還傳出話來說：“不有忠言奇謀而取大位，何其往來屑屑不憚煩也。”一語驚醒夢中人，王良終于想起了自己不去朝廷為官的初衷，當天就寫了辭職信，并回到了家鄉。
後來光武帝多次下诏，邀其回朝為官，但是王良均以身體有疾而推脫。後來光武帝到山東巡察，聽說王良病重，立刻派特使前往探望。也就是這一次生病，王良沒有緩過來，在自己的老家病故。