儒家讲究 “有道则出，无道则隐”，恰好生在西汉末东汉初的儒生王良很信奉这句话，因此在前期因社会无道而选择了归隐。后来光武帝即位，听说了王良，就征召他入朝为官。而当官后的王良，则显得很是奇葩，竟然把一家大小都扔在了农村，孤身入朝。他的家人，完全没有“一人得道鸡犬升天”的机会，继续在农村过苦日子。
当时在京师为官的王良，既没有府邸，也没有奴婢，唯一的结发妻子还在老家务农。有次司徒史鲍恢出差，正好路过王良的家乡兰陵县。于是就特意到王良家去看个究竟，想知道为何王良不带家人进京。
当他到了王良的乡里，顿时大吃一惊，因为他看到整个村子里都没有一座像样的府邸。他多方打听，才找到王良家。摆在眼前的景象，让他更加难以置信。两间普通的茅草房及篱笆院墙、木栅栏门，门前绿树成荫，院里菜成垛，水满缸，鸡啄食，完全是一派农家景象。
正在这时，一妇人周身粗布衣裙，拉着一捆木柴走了过来。鲍恢对她说：“我是司徒史，特意来取书信，要见您家夫人。”但谁知这个妇人却回答说：“我就是，因为苦于劳作，没有书信。”鲍恢听了她的回答着实一惊，赶紧下拜行礼。
鲍恢离开之后，将自己的所见所闻传了出去，言语间无不表示对王良的崇敬。后来，听到这件事的人没有一个不称赞王良的。
当然，王良如此对待家人，并不是有意让家人受苦，而是真心不愿意在朝为官。如果不是光武帝强行征召，估计他也不会去朝廷做官，而是和家人一起在村子里过苦日子。
后来，王良因为工作勤勉、认真，身体就撑不住了，于是上书请求回家养病。由于他的功劳非常大，刘秀便准了他的假。一年之后，皇帝又下旨要求其复职。接到旨后，王良习以为常地就出发了。
当他路过荥阳时，想起了这里有自己的一位故友，就去拜访了他。可是结果让他很震惊，他的朋友竟然将他拒之门外，而且还传出话来说：“不有忠言奇谋而取大位，何其往来屑屑不惮烦也。”一语惊醒梦中人，王良终于想起了自己不去朝廷为官的初衷，当天就写了辞职信，并回到了家乡。
后来光武帝多次下诏，邀其回朝为官，但是王良均以身体有疾而推脱。后来光武帝到山东巡察，听说王良病重，立刻派特使前往探望。也就是这一次生病，王良没有缓过来，在自己的老家病故。