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建安二十二年（217年），孫權與衆将在濡須口相聚，席間孫權讓周泰袒露上身，讓他講明身上各個傷口的來曆。周泰便把力救孫權，拼死作戰的事迹詳細講來，使得衆人歎服。那周泰是如何舍身護主，救出孫權的呢，船長為你細細道來。
一，投靠孫策
周泰是九江郡人，是以和蔣欽是同鄉，與他一起追随孫策。周泰為人謙遜有禮，對孫策、孫權兄弟十分恭敬，是以很得他們喜愛。興平二年（195年），孫策脫離袁術，渡江征戰江東。周泰是以随孫策平定會稽等地，屢立戰功，得以升任别部司馬。然後孫策命孫權鎮守地方，他于是向哥哥孫策要來周泰，讓他護衛自己。
二，力救孫權
策讨六縣山賊，權住宣城，使士自衛，不能千人，意尚忽略，不治圍落，而山賊數千人卒至。權始得上馬，而賊鋒刃已交于左右，或斫中馬鞍，衆莫能自定。惟泰奮激，投身衛權，膽氣倍人，左右由泰并能就戰。賊既解散，身被十二創，良乆乃蘇。是日無泰，權幾危殆。策深德之，補春谷長。（三國志·卷五十五）
建安二年（197年），袁術對孫策公然反對自己十分不滿，于是鼓動江東各地豪強作亂，反對孫策。孫策于是前往讨伐反抗勢力，留孫權、周泰守衛宣城。孫權認為各地盜賊不足為慮，是以疏忽大意，使得宣城的防衛十分薄弱。
一天，數千盜賊突襲不足千人守衛的宣城，很快就攻入城内。孫權吓得驚慌失措，急忙上馬要逃。這時數名盜賊已經殺到孫權旁邊，砍中了他的馬鞍，吓得孫權的護衛慌亂不已。這時周泰挺身而出，殺退盜賊，掩護孫權突圍。孫權的護衛這才放心心來，随周泰沖了出去。周泰則因為深受重傷，昏迷過去。孫策與孫權是以十分感激周泰，升他為春谷縣令。
三，衆将敬服
建安四年（199年），周泰先随孫策、孫權擊敗廬江太守劉勳，後随他們打敗江夏太守黃祖，改任宜春縣令。建安十三年（208年），周泰随孫權參與江夏之戰，消滅黃祖。然後周泰随周瑜、程普抗拒曹操，赢得赤壁之戰勝利。吳軍乘勝攻打南郡，引發江陵之戰。周泰是以助周瑜擊敗曹仁，奪取荊州。
建安二十二年（217年），曹操南征孫權，引發濡須之戰。周泰在此戰中奮勇直前，擊退曹軍，因而升任濡須督、平虜将軍。當時朱然、徐盛都對歸屬出身寒微的周泰統轄很不滿，孫權于是親自前往濡須安撫。孫權擺下宴席，召集衆将相會。然後孫權親自到周泰面前為他斟酒，還讓他解開衣服，展現身上的傷口。接着孫權指着周泰的傷口，讓他一一說明來曆。
周泰把身上傷口的來曆一一講清，孫權聽了痛哭流涕，于是對他說：“幼平，你作為孤的兄弟戰如熊虎，視死如歸，是以身受數十處刀傷。孤怎能不把你當親生兄弟對待，讓你擔負起統率大軍的重任。你是大吳的功臣，孤要與你榮辱與共。你不要以自己出身寒微就起了自輕自賤的心思。”
然後孫權讓周泰穿好衣服，與衆将盡興了一晚。第二天，孫權把自己常用的禦帻青缣蓋賜予周泰，讓他坐着出去巡視一邊，還讓儀仗隊在前面開路，鼓吹手在旁邊鳴吹号角鼓樂。朱然、徐盛見了，這才對周泰十分敬畏，不再心懷不滿。
四，抵禦蜀漢
建安二十四年（219年），孫權派兵偷襲關羽，奪取荊州。為了防止劉備出兵報複，孫權于是封周泰為漢中太守、奮威将軍、陵陽侯，讓他抵禦蜀漢。不久周泰去世，孫權于是讓其子周邵承襲其官位，統領其舊部。
總的來說周泰是江東名将，對孫權忠心耿耿，力戰數千敵軍救出孫權，可以說是勇猛無敵。要是沒有周泰舍身護主，那孫權必定戰死宣城，那三國的局勢可以說是會大為改變。是以孫權才對周泰十分感激，稱贊他戰如熊虎。