去年7月，廣州正式宣布啟動自動駕駛混行試點。如今，在南沙區、黃埔區等廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區，自動駕駛出租汽車每天都在馬路上行駛，接送匆匆過客。憑借人工智能技術的發展，原來隻能在科幻電影中出現的場景，走進了街坊的日常生活。
與此同時，人工智能技術與社會倫理相悖的情況也引起各界重視。人們擔心：自動駕駛汽車一旦出現事故，究竟誰該負責？是車輛所屬的企業？還是人工智能系統設計者？抑或車載傳感裝置制造商？
面對新情況，廣州敢為人先，決定以最大化保障公共安全為前提，建立營運準入、營運監管、事故責任劃定等制度以及自動駕駛汽車統一監測平台，保障道路交通安全、人身财産安全等，推動保險機構面向自動駕駛汽車設立新型保險，優先保護公衆權益；設立自動駕駛汽車應用示範營運保障基金對受害方進行援助，有效控制營運風險。
智車之城:
廣州智能網聯汽車全産業鍊生态布局全國領先
我國是交通大國，要實作向交通強國邁進，資訊化和智能化手段将發揮重要作用，車聯網是以成為支撐交通強國建設的重要抓手。2020年8月，廣州提出了“萬億戰略，打造智車之城”的目标，自動駕駛成了廣州的新名片，也悄然改變了居民的日常生活。
2020年，在受新冠肺炎疫情影響的情況下，廣州全市汽車産量仍達到295萬輛，同比增長1.4%，連續兩年保持全國汽車産量第一城市的位置；實作産值5860億元，同比增長3.8%，占全市規上工業總産值約30%。令人驚喜的是，在全球汽車産業2021年遭遇一系列“灰犀牛”的背景下，據廣州市統計局資料，2021年1月~11月，廣州汽車産量達到259.97萬輛，其中新能源汽車産量同比增長高達81.9%。
改革開放以來，廣州市重點打造了“廣州汽車”這一城市名片，為智能網聯産業生态創造了先行優勢，成為國内最具競争優勢的“整車+網聯技術+汽車電子”智能網聯全産業鍊的生态集聚地。廣州市政府副秘書長、一級巡視員，市工信局黨組書記高裕躍去年7月14日在廣報中心介紹，廣州基本形成了整車、零部件及配套、汽車電子、新能源系統、智能網聯解決方案等領域的全産業鍊布局。
“我家住在黃埔區科學城，這兩年，每天都會看到馬路上有自動駕駛出租汽車行駛。前幾天我和家人體驗了一下，感覺很棒，安全絕不壓線，到達目的地後，車輛自動靠邊，乘客自動下車。”市民凡女士說，“原本隻在科幻電影中出現的場景已經走進生活。”
在生物島拍到的自動駕駛車輛
記者體驗:
智能網聯汽車越來越像“老司機”
從廣報中心出發，記者乘坐小馬智行的智能網聯汽車來到閱江路，第一次體驗廣州中心城區主幹道的乘車測試。記者體驗發現，從廣州塔到琶洲大橋，智能網聯汽車能自動駕駛帶領乘客領略一江兩岸風景。速度約30公裡~40公裡/小時，全程不超速。若最左邊的車道是掉頭車道，車輛會自動切換車道，但是一定不會壓實線。車輛能自動識别紅綠燈，并啟動車輛或者刹車駐停。
遇到右側車輛突然加速，并有可能占據前進車道的情況，智能網聯汽車會輕微地向左側偏離，但是不會切換車道，并自動減速保持安全距離。從業人員告訴記者，這個就是人工智能學習的結果，智能網聯汽車越來越像“老司機”。以往，遇到右側車輛超速加塞的情況，智能網聯汽車可能自己會急刹車，但是經過人工智能的大資料學習，會判定車輛不會加塞，是以輕微往同一車道左側偏移，保持安全距離即可。
在廣報中心門前展示的幾輛自動駕駛汽車
自動駕駛出事故如何處理？
廣州：設立新型保險，優先保護公衆權益
人工智能倫理問題讨論最多的領域當屬自動駕駛。2018年3月18日晚，在美國亞利桑那州坦佩市（Tempe），一位名叫伊萊恩·赫茲伯格（Elaine Herzberg）的行人被一輛正在測試的自動駕駛汽車撞倒，因傷勢過重而不幸身亡。肇事的車内當時有一名駕駛人，但車輛由一個完全的自駕系統（人工智能）所控制。此事件成為全球首例自動駕駛汽車撞死人案，引發了全球公衆對人工智能倫理、道德和法律問題的思考，屢被提及的問題是：究竟該由誰對這一事件負責，是這輛自動駕駛汽車公司的測試部門，還是人工智能系統的設計者，甚至是機載傳感裝置的制造商？
廣州給出了自己的探索方向。根據《廣州市關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》，明确了廣州市智能網聯汽車道路測試的組織管理、申請條件、日常監管、測試類型、事故責任認定等事項，并要求企業要為每一台測試車輛購買必要的商業保險。
據介紹，廣州以最大化保障公共安全為前提，推進混行試點。整體建構自動駕駛汽車技術安全标準體系、網絡安全體系、營運安全保障體系，建立營運準入、營運監管、事故責任劃定等制度以及自動駕駛汽車統一監測平台，保障道路交通安全、人身财産安全和其他合法權益。推動保險機構面向自動駕駛汽車設立新型保險，優先保護公衆權益；設立自動駕駛汽車應用示範營運保障基金對受害方進行援助，有效控制營運風險。
航天雲網人工智能工程師賀先生告訴記者，擁有人工智能的智能網聯汽車越來越聰明，就在于智慧學習，其過程實際上就是大資料的采集和分析處理過程。
而将事故影響控制在最小範圍也是廣州的目标。據介紹，廣州開展混行試點後，工信、交通、公安、司法、住建、城管、應急等12個市直部門将明确職責分工、界定工作權限，自上而下形成工作合力，參與試點的區須根據轄區混行管理實際，制定并優化智能網聯（自動駕駛）混行試點各項政策，并負責示範營運日常管理和安全生産監管工作。應用示範營運區域應建立事故的迅速報告、事故定責、先行賠付“三個機制”。如若發生事故，營運主體應在15分鐘内報告，第三方機構應在3小時内送出書面報告；轄區交警部門依法處置智能網聯汽車（自動駕駛）應用示範營運道路交通事故；保險公司、事故責任方以及應用示範營運保障基金對事故進行相應的賠付，建立一套快速應急反應機制，力争将事故影響控制在最小範圍，最大化控制規模化示範應用風險。
自動駕駛汽車背景也是有人員在檢查的
行業趨勢：
預計到2025年智能網聯汽車産量将超400萬輛
麥肯錫在2018年的一篇報告中預測，基于對自動駕駛底層技術成本曲線的估算，2025年~2027年将是自動駕駛的拐點，因為那時将是自動駕駛與人類駕駛的經濟平價點。這意味着，自動駕駛每公裡的總成本将與司機駕駛傳統汽車的成本大緻持平。
未來的自動駕駛商業化模式大緻如此：由整車企業負責量産，解決方案提供商提供技術服務，服務營運商搭建大資料平台，負責車隊的管理和營運，為終端使用者提供服務。其中，服務營運商将實行輕資産營運，由金融機構提供資金支援。
記者了解到，預計到2025年，廣州汽車整車産能将達500萬輛，其中智能網聯汽車産量将超80%。根據《廣州市人民政府辦公廳關于促進汽車産業加快發展的意見》，力争到2025年，廣州全市智能網聯汽車L3（含）以下級别自動駕駛汽車新車裝配率超過80%，L4級别自動駕駛汽車實作産業化。去年，京東物流與小馬智行共同啟動國内首條L4級别自動駕駛重卡幹線物流示範營運線路。這也是廣州市自動駕駛領域實作八項全國第一後，又成為第一個落地L4級别自動駕駛重卡幹線物流示範營運線路的城市。
按照規劃，廣州全市将在南沙區、黃埔區等廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區開展混行試點，區域内的具體營運範圍（含公路類型）由試點區政府自行劃定。試點前期主要支援開展巡遊計程車、網約車、公共汽車等客運活動及普通道路貨物運輸等載物活動，後期将根據技術發展情況，由市試點辦稽核并陸續開放如城市智能環衛、快遞、郵政等應用場景。
智慧環衛車
智車時代的廣州探索
1.“全覆寫、緊耦合” 打造智能網聯汽車産業生态
2020年，在工信部和省工信廳的指導下，廣州聯合深圳、惠州建立廣深惠三市區域協同機制，組建三市智能網聯汽車叢集建設工作上司小組，三市密切關聯，共同推進智能網聯汽車産業叢集發展，積極打造從整車生産企業到自動駕駛頭部企業、從測試到示範營運、從硬體到軟體、從智能汽車到智慧城市“全覆寫、緊耦合”的智能網聯汽車産業生态，力争成為國内最具競争優勢的智能網聯汽車産業集聚地。
2020年由此成為廣州“智車”發展元年，整車企業紛紛推出具有核心競争力的智能網聯汽車。如今，廣州的智能網聯技術、産品、企業成果不斷湧現；同時，智能網聯汽車與智慧城市協同發展的生态體系逐漸完善。
廣汽集團在2020年4月聯合華為自主開發全球首個5G+V2X智能通信系統，內建華為最新一代5G晶片，打造國内首輛量産5G智能汽車“埃安V”；同時，推出基于高精地圖的ADiGO 3.0自動駕駛系統。
東風日産從智能駕駛、智能動力、智能互聯等領域逐漸導入技術以及10款日産智行科技車型，在2020年實作全系主力車型完成網聯化布局。截至2021年7月，車聯系統接入使用者已突破200萬；小鵬汽車成功推出擁有NGP自動導航輔助駕駛系統的智能網聯汽車P7，當年銷量突破1.5萬輛。
北鬥衛星則成為指引智能網聯汽車的“千裡眼”。據介紹，廣州衛星導航定位企業數量約占全國同類企業總量的20%，其中泰鬥微電子是國内首個內建了射頻、基帶與閃存“三合一”解決方案的廠家；廣東星輿科技緻力于建構“雲－網－端”三位一體的精準時空平台和精準時空生态體系，其北鬥高精度定位網絡已實作全國90%人口區域覆寫。
此外，廣州高新興集團成功推出全球首批面向車載前裝和後裝的5G+V2X車載終端和車規級模組。
2.進入中心城區主幹道 率先開展道路測試
2020年是廣州智慧交通建設元年。黃埔區打造全國首個5G自動駕駛應用示範島，作為智能網聯汽車測試的先行試點區，黃埔區已出台《廣州市黃埔區 廣州開發區智能網聯汽車道路測試實施細則》，初步形成了各類市場主體互融共生、分工合作、利益共享的新型智能網聯産業生态，目前已在生物島開放一級道路6條、二級道路11條、三級道路5條共21.894公裡。
南沙區開放測試路段全市最多。南沙區智能網聯汽車測試先行試點區建設起步早，目前，南沙區已累計開放測試道路90.7公裡，約占全市開放測試道路總裡程的58%，位居全市第一。已搭建南沙明珠灣區靈山島尖的智能駕駛物聯感覺基礎平台，可對道路上行人、車輛、路況資訊、天氣資訊等進行全方位的感覺。下一步将重點進行智能網聯汽車測試道路開放，建設慶盛自動駕駛封閉測試基地。
廣州由此成了國内首批開展自動駕駛汽車道路測試工作的城市之一。據介紹，2019年廣州首批發放24張智能網聯汽車道路測試通知書後，又陸續發放了59張測試通知書。去年首次在中心城區主幹道（海珠區）開放11公裡的測試道路，支援企業在更廣泛、複雜的道路環境中開展道路測試工作。目前已累計釋出開放一、二、三級測試道路共計88條，裡程約156公裡。
2020年以來，廣州市以自動駕駛應用示範為目标，不斷創新突破，形成了八項全國第一。第一個準許 5G 遠端駕駛測試；第一個認可其他地區智能網聯汽車道路測試許可；第一個發放載客測試牌照；第一個批量開展 Robotaxi技術驗證；第一個在中心城區主幹道開展道路測試；第一個自動駕駛研發企業取得網約車平台經營牌照；第一個轄區自動駕駛研發企業為L4級自動駕駛批量生産打造标準化流程；第一個釋出城市級車聯網先導區綜合規範。
資料顯示，2020年廣州共有5家自動駕駛企業，71輛自動駕駛汽車在穗開展自動駕駛測試，累計測試裡程近70萬公裡，載客服務人數超6萬人，零主動安全事故，已基本具備示範營運的條件。
3.未來藍圖 分五階段完成大規模城市交通試驗
記者了解到，下一步，廣州将支援企業在更大範圍開展各類别的開放道路測試和示範應用，努力實作智能網聯汽車在廣州示範部署應用和營運。到2025年，廣州将分五個階段完成不同混行環境比例、車路協同不同參與度以及多種新型出行服務的多元度、綜合性、大規模城市交通試驗。在每階段自動駕駛汽車示範應用無主動安全事故達180天，且通過市專項工作組評估與驗收的基礎上，進一步加大自動駕駛汽車投放量，開展新一階段自動駕駛混行試驗，穩步推進混行試點。
繼在南沙區、黃埔區等廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區開展混行試點，經市智能網聯汽車道路測試辦公室有關成員機關聯合審議，廣州準許花都區開展智能網聯汽車先行試點區建設。
同時，廣州将建設琶洲車城網試點項目。琶洲車城網試點項目是車城協同發展的示範項目，将通過城市基礎設施更新改造與整合、“車城網”平台的建設、車城融合示範應用建設營運以及相關技術和工程标準的制定，在交通、社群、安全等方面為市區兩級城市治理提供先進手段，打造“新城建琶洲模式”。據悉，琶洲“車城網”項目涉及道路約30.11公裡，覆寫面積約10平方公裡，建設“一網、一平台、N應用”。“一網”是指建構琶洲全域車城感覺網絡，以琶洲會展中心區、網際網路創新集聚區為重點，整合廣州市5G、智慧燈杆、交管、CIM基礎資料等基礎設施，形成琶洲車城感覺網絡；“一平台”是指建設“車城網”平台，建設标準統一、邏輯協同、開源開放、支撐多類應用和城市級資料處理的“車城網”平台；“N應用”是指探索建設多種車城融合應用，基于琶洲車城感覺網絡和“車城網”平台向多個城市管理和服務領域的賦能，結合多領域需求建設車城融合應用。目前正在推進智慧燈杆等基礎設施建設， 預計2022年12月底所有應用全部上線。
高新興集團進階副總裁、智能網聯事業部總經理吳冬升介紹，當下國外多從事單一智能車輛的研發，即通過車輛感覺周邊的道路；而随着智慧燈杆在國内的出現，通過5G實作車路協同，不僅車輛能感覺道路，道路也能感覺車輛，兩者通過5G聯網，讓智能網聯汽車更加安全。
文/廣州日報.新花城記者 劉幸
圖/廣州日報.新花城記者 陳憂子
廣州日報.新花城編輯 蔡淩躍