“三皇五帝”向來被視為中華民族的人文始祖，但究竟具體是哪幾個人，則衆說紛纭，沒有定論，流傳至今的說法至少有十幾種，各有各的道理，今天我就選取其中流傳最廣的一種說法，将其世系關系給大家理一理。
《尚書大傳》中以燧人、伏羲、神農為“三皇”，各種古書典籍中也多持此論，算是民間流傳最廣的一種說法。
燧人氏，就是發明鑽木取火的智者，他教人吃熟食，與其他禽獸徹底差別開來，開創了華夏文明，被尊稱為“天皇”。
伏羲是燧人氏的兒子，人首蛇身，教會了人們捕魚打獵，創造了八卦，被後世尊稱為“地皇”。
神農是伏羲的後代，但伏羲并不是他的父親，有人說神農是伏羲的外孫，他為了治病救人，親嘗百草，最後中毒而死，後世尊稱其為“人皇”。
關于“五帝”的說法也很多，流傳最廣的是黃帝、颛顼、帝喾、堯、舜，沒有禹。
關于“五帝”的世系，還要從伏羲開始說起。
伏羲在傳說中是，是人首蛇身，他還有一個妹妹女娲，也是人首蛇身，兄妹結合生下了後代，他們的兒子叫做少典。是以也有一種說法，把少典和伏羲、神農一起列為“三皇”，其中少典為人皇。
少典娶了兩個妻子，長妃叫女登，次妃叫附寶。女登見神龍生下了炎帝，以姜維姓；附寶懷胎二十五個月生下了黃帝，以姬為姓。
黃帝和炎帝長大以後，分别做了各自部落的首領。這時候，有一個叫“九黎”的部族，在其首領蚩尤的帶領下進攻炎帝，炎帝打不過，就逃到了黃帝部落的領地。
黃帝想讓炎帝歸順自己，炎帝不願意，兩個部落就打了三仗，結果炎帝都敗了，隻好歸順，組成了炎黃部落。
蚩尤繼續進攻，結果卻被黃帝打敗，不僅九黎部落被消滅，蚩尤本人也被殺了。
這樣一來，黃帝的威望大振，其他部落紛紛表示歸順，并共同推舉黃帝為“天子”，也就是“帶頭大哥”的意思，并不是後來封建王朝裡皇帝的代名詞。
就這樣，黃帝就成了華夏“五帝”的第一個。
黃帝娶了四個妻子，共生了二十五個兒子，其中他和發明養蠶的嫘祖生了兩個兒子，長子為少昊，小兒子為昌意。黃帝歸天之後，就由長子少昊執掌朝政，在少昊的治理下，到處呈現繁榮向上的景象。
少昊晚年，感到力不從心，就請來颛顼幫忙料理朝政。颛顼是昌意的兒子，也就是少昊的親侄子。
颛顼不負衆望，幹得很出色，在少昊死後，擊敗了争奪帝位的共工，成為“天子”，号“高陽氏”。
這樣，颛顼就成了華夏“五帝”的第二個。
颛顼在位時，同樣把自己的一個侄子選為身邊的助手，這個人叫高辛，是少昊的孫子。颛顼死後，時年30歲的姬俊繼承帝位，成為新的“天子”，即帝喾。
帝喾明察秋毫，順從民意，深受百姓愛戴，據說整整活了100歲。
這樣，帝喾就成了華夏“五帝”的第三個。
帝喾死後，他的長子帝摯繼位，但帝摯執政九年，發現自己并不擅長管理國家，于是主動讓位給了自己的弟弟堯。堯也是帝喾的兒子。
堯受禅之後，團結親族，聯合友邦，征讨四夷，統一了華夏諸族，被司馬遷視為“最理想的君主”。
這樣，堯就成了華夏“五帝”的第四個。
由于堯的天子之位是受禅得來的，而且他的德行也非常高，是以他決定要挑選最賢能的人才來接替他，最終經過一系列考核，他選中的舜。
舜也是黃帝的後代，他是颛顼這一支的，具體關系為：黃帝—昌意—颛顼—窮蟬—敬康—句望—橋牛—瞽叟—舜……
而黃帝另一個兒子少昊那邊的傳承為：黃帝—少昊—蟜極—帝喾—堯—丹朱……之後不明。
但從中可以看出，堯的輩分比舜高很多，兩人相差四輩，從世系上說，舜是堯的玄孫輩。
不過，到了堯、舜這裡，血緣關系已經很淡薄了，說兩人是親戚關系實在有些勉強。堯在通過了對舜的考驗之後，把自己的女兒嫁給了舜，并禅位于他。
這樣，舜就成了華夏“五帝”的第五位。
綜上所述，“五帝”中黃帝、颛顼、帝喾、堯、舜的關系很簡單，他們是一家人。
至于舜之後的大禹，那也不是外人，世系關系為：黃帝—昌意—颛顼—駱明—鲧—禹……
算起來，禹的輩分比舜還要高三輩，但和堯不同的是，舜和禹都是颛顼這一支的後人，關系相對還親近一點。
以上所說，也隻是三皇五帝的一種說法而已，這種說法是流行最廣的，也是最容易被大家了解的。至于其他的說法，無非是按照順序更改其中的人而已，比如在五帝中加入少昊，在三皇中加入女娲，等等，差別并不是很大。