“三皇五帝”向来被视为中华民族的人文始祖，但究竟具体是哪几个人，则众说纷纭，没有定论，流传至今的说法至少有十几种，各有各的道理，今天我就选取其中流传最广的一种说法，将其世系关系给大家理一理。
《尚书大传》中以燧人、伏羲、神农为“三皇”，各种古书典籍中也多持此论，算是民间流传最广的一种说法。
燧人氏，就是发明钻木取火的智者，他教人吃熟食，与其他禽兽彻底区别开来，开创了华夏文明，被尊称为“天皇”。
伏羲是燧人氏的儿子，人首蛇身，教会了人们捕鱼打猎，创造了八卦，被后世尊称为“地皇”。
神农是伏羲的后代，但伏羲并不是他的父亲，有人说神农是伏羲的外孙，他为了治病救人，亲尝百草，最后中毒而死，后世尊称其为“人皇”。
关于“五帝”的说法也很多，流传最广的是黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜，没有禹。
关于“五帝”的世系，还要从伏羲开始说起。
伏羲在传说中是，是人首蛇身，他还有一个妹妹女娲，也是人首蛇身，兄妹结合生下了后代，他们的儿子叫做少典。所以也有一种说法，把少典和伏羲、神农一起列为“三皇”，其中少典为人皇。
少典娶了两个妻子，长妃叫女登，次妃叫附宝。女登见神龙生下了炎帝，以姜维姓；附宝怀胎二十五个月生下了黄帝，以姬为姓。
黄帝和炎帝长大以后，分别做了各自部落的首领。这时候，有一个叫“九黎”的部族，在其首领蚩尤的带领下进攻炎帝，炎帝打不过，就逃到了黄帝部落的领地。
黄帝想让炎帝归顺自己，炎帝不愿意，两个部落就打了三仗，结果炎帝都败了，只好归顺，组成了炎黄部落。
蚩尤继续进攻，结果却被黄帝打败，不仅九黎部落被消灭，蚩尤本人也被杀了。
这样一来，黄帝的威望大振，其他部落纷纷表示归顺，并共同推举黄帝为“天子”，也就是“带头大哥”的意思，并不是后来封建王朝里皇帝的代名词。
就这样，黄帝就成了华夏“五帝”的第一个。
黄帝娶了四个妻子，共生了二十五个儿子，其中他和发明养蚕的嫘祖生了两个儿子，长子为少昊，小儿子为昌意。黄帝归天之后，就由长子少昊执掌朝政，在少昊的治理下，到处呈现繁荣向上的景象。
少昊晚年，感到力不从心，就请来颛顼帮忙料理朝政。颛顼是昌意的儿子，也就是少昊的亲侄子。
颛顼不负众望，干得很出色，在少昊死后，击败了争夺帝位的共工，成为“天子”，号“高阳氏”。
这样，颛顼就成了华夏“五帝”的第二个。
颛顼在位时，同样把自己的一个侄子选为身边的助手，这个人叫高辛，是少昊的孙子。颛顼死后，时年30岁的姬俊继承帝位，成为新的“天子”，即帝喾。
帝喾明察秋毫，顺从民意，深受百姓爱戴，据说整整活了100岁。
这样，帝喾就成了华夏“五帝”的第三个。
帝喾死后，他的长子帝挚继位，但帝挚执政九年，发现自己并不擅长管理国家，于是主动让位给了自己的弟弟尧。尧也是帝喾的儿子。
尧受禅之后，团结亲族，联合友邦，征讨四夷，统一了华夏诸族，被司马迁视为“最理想的君主”。
这样，尧就成了华夏“五帝”的第四个。
由于尧的天子之位是受禅得来的，而且他的德行也非常高，所以他决定要挑选最贤能的人才来接替他，最终经过一系列考核，他选中的舜。
舜也是黄帝的后代，他是颛顼这一支的，具体关系为：黄帝—昌意—颛顼—穷蝉—敬康—句望—桥牛—瞽叟—舜……
而黄帝另一个儿子少昊那边的传承为：黄帝—少昊—蟜极—帝喾—尧—丹朱……之后不明。
但从中可以看出，尧的辈分比舜高很多，两人相差四辈，从世系上说，舜是尧的玄孙辈。
不过，到了尧、舜这里，血缘关系已经很淡薄了，说两人是亲戚关系实在有些勉强。尧在通过了对舜的考验之后，把自己的女儿嫁给了舜，并禅位于他。
这样，舜就成了华夏“五帝”的第五位。
综上所述，“五帝”中黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜的关系很简单，他们是一家人。
至于舜之后的大禹，那也不是外人，世系关系为：黄帝—昌意—颛顼—骆明—鲧—禹……
算起来，禹的辈分比舜还要高三辈，但和尧不同的是，舜和禹都是颛顼这一支的后人，关系相对还亲近一点。
以上所说，也只是三皇五帝的一种说法而已，这种说法是流行最广的，也是最容易被大家理解的。至于其他的说法，无非是按照顺序更改其中的人而已，比如在五帝中加入少昊，在三皇中加入女娲，等等，区别并不是很大。