在遇到諸葛亮之前，劉備漂泊半生卻沒有立足之地，空有關羽和張飛兩個萬人敵，卻過着寄人籬下的生活。造成這種局面的主要原因就是他缺少一個真正的智囊，是以當水鏡先生向他推薦諸葛亮時，他才會不辭辛勞三顧茅廬，執意要請諸葛亮出山。劉備對諸葛亮寄予了很高的期望，諸葛亮也确實不負所托，先後為劉備奪取了荊州和益州等地，劉備能最終稱帝，諸葛亮居功至偉。
劉備去世後，諸葛亮集軍政大權于一身，但卻沒有任何二心，一直盡心盡力地輔佐劉禅，并數次出師北伐，最終在五丈原病逝。諸葛亮作為忠義和智慧的化身，一生幾乎無可挑剔，但如果細究的話，他在識人方面是有一些問題的，其中最為典型的代表就是馬谡和魏延。馬谡這樣一個紙上談兵的謀士卻被他委以守街亭的重任，最終導緻街亭失守，全軍陷于被動，諸葛亮被迫唱了一出空城計才得以脫險。
如果說對馬谡諸葛亮是高估了其能力的話，對魏延諸葛亮則是從一開始就戴着有色眼鏡來看他，兩人第一次見面，諸葛亮就要斬魏延，理由是他腦後有反骨。但事實證明諸葛亮錯了，而且錯的很厲害，魏延一直對劉備忠心耿耿，為蜀漢的建立立下了汗馬功勞。五虎上将去世後，魏延成為蜀漢最重要的軍事将領，但由于諸葛亮一直對他有成見，最終把他逼上了絕路。
相比于馬谡和魏延，諸葛亮對劉封的錯誤處理更是對蜀國造成了災難性的後果。劉封是劉備的養子，在劉備攻取益州時多次立功，在漢中争奪戰中也有亮眼表現，并随孟達一起攻取了上庸、房陵和西城等漢中以東的三郡，成為統兵一方的邊關大将。劉封的能力和劉禅相比，不知要比他高出多少倍。後來關羽敗走麥城，劉封沒有出兵相救，當時劉備也沒有責罰他，可見劉備對劉封的喜愛。
後來孟達降魏，和徐晃等人帶兵來打上庸，并派人勸劉封投降，結果劉封将前來勸降的人給斬了，并準備和孟達決戰。不料申義卻在此時叛變，劉封在内外夾擊之下敗回成都。諸葛亮認為劉封剛烈勇猛，劉備死後怕難有人駕馭他，于是勸劉備借此機會除掉他。最終劉備将劉封賜死。三國志記載劉封死後“先主為之流涕”，可見劉備對殺劉封是很後悔的。劉禅的能力，劉備是很清楚的，如果劉封不死，不是沒有接班的可能。如果劉封接班的話，以他的能力斷不會在鄧艾兵臨成都時投降，蜀國也就不會早亡了。