春秋時期，齊桓公因其卓越的功績而被譽為春秋五霸之首。
齊桓公
衆所周知，齊桓公的成功離不開管仲的扶持。管仲年輕的時候和鮑叔牙是好朋友，鮑叔牙知道他是個賢才。管仲當時很窮，經常拿鮑叔牙的錢來花，但是鮑叔牙對他一直很好，沒有怪罪他。
管仲和鮑叔牙
公元前686年，齊國發生内亂，國君齊襄公被殺，他有兩個弟弟，一個叫公子糾，一個叫公子小白。管仲是公子糾的老師，他害怕公子小白提前回國，這樣公子赳就不能夠當上國君了。于是管仲帶領手下人半路伏擊公子小白，公子小白中了管仲的埋伏，知道大事不妙，一面阻止抵抗，一面想辦法逃走。管仲在混亂之中發現公子小白想逃走。趕緊拉弓搭箭，瞄準公子小白便射一箭射在公子小白的胸口上。隻見公子小白大叫一聲應聲倒地。管仲以為射死了，公子小白就放心的回去了。
一箭之交
誰知道那一箭正好射在公子小白的衣帶上，公子小白急中生智，趕緊咬破舌尖，将血吐出，裝成被射死的樣子。管仲離開後，他趕緊加快速度趕回齊國，搶先繼位，就是曆史上有名的齊桓公。齊桓公繼位後，馬上下令殺死公子糾，并将管仲捉拿歸案，押回齊國，準備處死。齊桓公的老師鮑叔牙深知管仲是治國奇才，如果殺掉太可惜。于是，在齊桓公面前懇請免管仲一死，齊桓公大怒，你忘了當初管仲射我那箭了嗎？要是那箭再準點，今天站在這裡的人就不是我了。我和管仲有深仇大恨，非要處死他不可。鮑叔牙再三強調，管仲當時隻是各為其主，并不是和你有什麼私仇。為人君者氣量不應該如此狹窄。況且管仲是治國的奇才，除非不想稱霸，否則一定要重用管仲。再說管仲以必死之身而被赦免，必然會對公子你感恩戴德，拼死為齊國霸業效力的。
鮑叔牙
齊桓公不愧為一代人傑，氣消了之後，經過仔細考慮，決定不殺管仲，反而要拜管仲為相國，掌握齊國行政大權，協助自己治理齊國。管仲本來以為自己已經死到臨頭，誰知道不但不會被處死，反而被提拔成為一人之下萬人之上的相國。他對齊桓公的不殺之恩感激不盡，又萬分欽佩齊桓公的氣量。
管仲
于是管仲一上任就改革齊國的朝政，提出修好近鄰先内後外，先在國内發展經濟。齊國靠海，管仲在齊國大力發展鹽業。很快就讓齊國富了起來。另外，管仲還規定可以用兵器和盔甲贖罪。為國家發展軍備開辟了道路，還開了當時諸侯大國有三軍的先例，而且不準百姓遷移，以保證軍隊兵員的來源。此外，由于同一部隊的士兵都是來自同一個地方，可以說大家都認識，這樣在戰鬥中可以互相幫助，提高部隊的戰鬥力和士氣。就這樣，管仲為齊國建立了一支能征善戰的軍隊。
齊國富饒
雖然齊國國力強大了，但是齊桓公并沒有急于攻打他國，而是等待時機，以“尊王攘夷”的口号名義上以周天子為共主，在道義上占了主動。另外，針對中原各國害怕少數民族入侵的心理，齊國聯合了許多中原國家，北征山戎南攻楚國。在此過程中，齊國作為盟主，取得了霸主的地位，齊國也成為春秋時期第一個稱霸的國家。齊桓公被稱為春秋五霸之首，齊桓公自己也很清楚他能夠取得這種成就，和管仲的努力是分不開的。
齊國版圖
他有生之年都非常尊敬管仲，稱管仲為仲父。管仲當了四十餘年齊國的相國，齊國在他為相期間發展成為當時最強大、最富有的國家。管仲死後，齊桓公沒有聽取管仲臨死前的警告，任命小人之争最終引起内亂。他的兒子們紛紛争位，以至于齊桓公死後，遺體都沒有人去管。國内為争權奪位，爆發戰争，最後戰亂被宋國平定。齊國雖然仍保持着大國的地位，但是國力已經完全衰落，就此退出了争霸的舞台。
稱管仲為仲父