西山銳健營是乾隆皇帝設立的，建于乾隆十四年，不過這支軍隊的前身是乾隆十三年所建的梯部隊。那麼這個雲梯部隊是怎麼回事呢？當時，大金川土司莎羅奔屢屢進犯鄰邦的舉動終于惹怒了乾隆皇帝，于是乾隆派征苗有功的任川陝總督的張廣泗前往鎮壓。
可是張廣泗這一次并沒有延續輝煌，由于金川地區山勢險峻、敵軍碉堡堅固難攻，張廣泗在此轉戰兩年，一無所獲。
這麼長時間打不赢，乾隆也沒有面子，也正是因為如此，張廣泗還被處決了。不過大學士讷親接手後，打得也不好，也被處死了，這實在是說不過去了。是以乾隆選派八旗子弟組建了雲梯部隊。
為何選擇旗人呢？乾隆的意思是當年明清之間打仗時登城是輕而易舉的，可現在國家太平時間久了，軍隊都不知道旗人還有這個“手藝”，是以要讓旗人提升戰鬥力，找回當年的神勇。
乾隆為了拿下金川，在人力物力上給這支軍隊提供了極大的支援。上三旗每旗外派50人，下三旗每旗則外派30人，專業選擇一些健壯強悍的兵士，開展雲梯演練，以便采用。當然了，其他的能力也得學，比如如何使用火器。
雲梯部隊人數不多，但都是精英，算是一支擁有特殊功能的特戰部隊。組建完成後，便由新任川陝總督傅恒帶領着出征金川了。
而從金川回來後，乾隆就指令他們駐守在香山，還在此基礎上建立了健銳營。
在初期，健銳營人數并不多，但乾隆随後開始逐漸加強銳健營的編制和武器水準，實力也不容小觑。乾隆倒也并非養着他們，讓他們成為老爺兵，而是幾乎成為了救火部隊，之後就時常地将他們派往全國各地開展争霸，立下了赫赫戰功。
但客觀說，健銳營到了後期也不行了，這并非健銳營一家的事，大清的軍事整體而言下降很快，幾乎所有部隊都成為了花架子。