徐立清，早年讀過幾年私塾，因為生在鄂豫皖地區，那裡是革命誕生地之一，是以早早加入了當地的農民自衛軍，同年參加了紅軍。
他因為有些文化，就擔任了師組織科長，後升為了團政治處主任、師政治部主任、軍政治部主任、紅四方面總衛生部政委，成為了紅軍的進階将領之一。
抗戰時，一直跟随129師擔任職務，後調任到晉察冀軍區冀南任職，然後再調任129師擔任師組織部長。到了抗戰末期，他調任到陝甘甯晉綏聯防軍擔任旅政委。
解放時期，他在西北野戰軍成為政治部主任，後到野戰縱隊擔任政委，後升為了兵團副政委、政委等職。
新中國成立後，他被評為正兵團級，授予上将也是鐵闆釘釘，但他沒有。因為擔任了總幹部副部長，負責評定軍銜，他先把自己降級了，并且多次申請才被準許。
雖然他後來被授予了中将，從總幹部副部長調任到總政治部副主任，擔任到了多年後，他離任了。
1973年，他恢複工作後，擔任了濟南軍區政委，位列大軍區正職，擔任了2年後，再次被調任總政擔任副主任。因為成都軍區工作需要，他調任成都軍區擔任第一政委，直到1982年退居二線，并進入了中顧委任職。
在退休不到一年後，因病去世。