徐立清，早年读过几年私塾，因为生在鄂豫皖地区，那里是革命诞生地之一，所以早早加入了当地的农民自卫军，同年参加了红军。
他因为有些文化，就担任了师组织科长，后升为了团政治处主任、师政治部主任、军政治部主任、红四方面总卫生部政委，成为了红军的高级将领之一。
抗战时，一直跟随129师担任职务，后调任到晋察冀军区冀南任职，然后再调任129师担任师组织部长。到了抗战末期，他调任到陕甘宁晋绥联防军担任旅政委。
解放时期，他在西北野战军成为政治部主任，后到野战纵队担任政委，后升为了兵团副政委、政委等职。
新中国成立后，他被评为正兵团级，授予上将也是铁板钉钉，但他没有。因为担任了总干部副部长，负责评定军衔，他先把自己降级了，并且多次申请才被准许。
虽然他后来被授予了中将，从总干部副部长调任到总政治部副主任，担任到了多年后，他离任了。
1973年，他恢复工作后，担任了济南军区政委，位列大军区正职，担任了2年后，再次被调任总政担任副主任。因为成都军区工作需要，他调任成都军区担任第一政委，直到1982年退居二线，并进入了中顾委任职。
在退休不到一年后，因病去世。