西遊記中，天庭有四個門，南天門、北天門、東天門和西天門。
天庭是玉帝、王母娘娘和衆大神所居之地，不能任由神仙、妖魔鬼怪出入，是以天庭的每個門，都有大神鎮守。
孫悟空是西遊記中最神通廣大的妖鬼之一，但是他不論大鬧天宮，還是在取經路上向天庭求援，他隻敢走南天門，不敢去其他三天門。因為其他三天門的大神，他都惹不起，隻能躲着走。
一、南天門
西遊記中守衛南天門的是四大天王：東方持國天王、南方增長天王、西方廣目天王和北方多聞天王。
這4位天王，一般不同時去鎮守南天門，而是由其中的某一位天王，帶着幾個下屬去鎮守南天門。四大天王，都是天庭中法術高強，有一定地位的大神，但是孫悟空這位敢大鬧天宮的齊天大聖，是不将他們放在眼裡的，也不怕他們，每次去天庭，都從四大天王鎮守的南天門走。
二、東天門
孫悟空在南天門，可以自由進出，但到了東天門，他就不敢了，因為鎮守東天門的是太乙救苦天尊。
西遊記中，孫悟空居住在東勝神洲，他上天庭，距離最近的也是東天門，但東天門在太乙救苦天尊的居住地妙嚴宮附近，由太乙救苦天尊鎮守，孫悟空惹不起他，是以去天庭不敢走東天門。
太乙救苦天尊，也稱青玄大帝或青華大帝，是東方極樂世界大慈大悲的仁者，掌管着救苦救難的事。
太乙救苦天尊還是三界中幽冥的實際掌管着，在道教中的地位很高。元始天尊稱贊太乙救苦天尊是最尊最貴、最聖最靈的尊神。太乙救苦天尊神通廣大，法力無邊，遠非孫悟空這些晚輩可能比的。西遊記中，太乙救苦天尊的坐騎九頭獅子曾下界為妖，讓唐僧師徒四人吃盡了苦頭，最後是太乙救苦天尊出面，制服了孽障，才助唐僧師徒四人渡過難關，繼續西行求取真經。
三、西天門
西天門位于西牛賀洲，在如來佛祖居住地靈山附近，于是有人覺得，如來佛祖就是西天門的鎮守者。
西遊記中，孫悟空大鬧天宮時，一衆神仙都奈何不了他，但如來佛祖出面後，就将孫悟空輕視壓在五行山下，讓他動彈不得，吃了500年苦頭。這讓孫悟空對如來佛祖，以及靈山的燃燈古佛、觀音菩薩等一衆佛祖、菩薩，忌憚不已，是以不敢走西天門。實際上，并不是這麼回事。
如來佛祖是西方佛教的至高佛，天庭是道教的地盤，佛、道兩家關系雖好，但如來不會為道家守大門。
西遊記中，孫悟空經常走南天門，但也去過兩次西天門，接待他的人是持國天王。孫悟空不怕持國天王，但西天門附近的勾陳上宮中，居住着道教尊神“四禦”中的勾陳大帝，這才是一位讓孫悟空真正害怕的大佬。道教“四禦”是北極紫微大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法後土皇地祇，他們輔佐玉皇大帝統禦萬神、萬星、萬靈、萬地，是以又稱“四輔”。
道教“四禦”的實力，都遠在孫悟空之上，孫悟空是惹不起他們的。勾陳大帝是紫微大帝的親兄弟，他協助玉皇大帝執掌南北兩極和天、地、人三才，統禦衆星，并主持人間兵革之事。勾陳大帝法術深不可測，人稱其為“武神”或“戰神”，頑劣的孫悟空也忌憚他三分，不敢走西天門。
四、北天門
北天門位于西遊記中的北俱蘆洲。道教“四禦”中的另一位尊神紫薇大帝，就住在北天門附近，但是紫薇大帝不負責鎮守北天門，而是安排了另一位道教尊神，真武大帝，去鎮守北天門。
真武大帝，又稱玄天上帝、玄武大帝、佑聖真君，他在道教中的地位，雖然比不上四禦，但也是地位很高，實力很強的一位尊神。孫悟空的法力比不上真武大帝。同時，真武大帝還有一個稱号，叫九天蕩魔天尊，即他是天下一切妖魔鬼怪的克星。起初，孫悟空也是一個妖鬼，是以即便孫悟空在菩提老祖那兒，學會了筋鬥雲、七十二變化，但他對蕩魔天尊還是頗為忌憚的。
孫悟空因為害怕真武大帝，不敢得罪這位天下所有妖鬼的克星，是以他上天庭，不敢走北天門。
天庭的四大天門，北天門、東天門和西天門由太乙救苦天尊、勾陳大帝和真武大帝四位尊神鎮守，都是孫悟空惹不起的大咖，是以孫悟空去天庭，隻敢挑軟柿子捏，走四大天王把守的南天門。