西安事變和平解決後，張學良跟着蔣介石一起去了南京。
臨行前，張學良也知道自己此行兇多吉少，東北軍很可能會群龍無首，于是就叫來于學忠将軍，将東北軍都托付給了他。
這位于學忠将軍是誰呢？為什麼能得到張學良的如此信任和器重？
于學忠1890年出生于山東蓬萊一個軍人家庭，長大後加入了吳佩孚的部隊，屢立戰功。後來，吳佩孚在北伐戰争中落敗，就把于學忠推薦給了張作霖。
張作霖也久聞他的大名，說：“我知道你對吳子玉（指吳佩孚）的忠義，希望你能像對吳子玉那樣對待我，就很好了。”
張作霖把于學忠安排在張學良的部隊中，很快就得到了張學良的欣賞，成為張學良的重要心腹愛将。
1933年，張學良被迫下野，出國考察，将整編後的東北軍都交給了于學忠。這不僅僅是信任，更多的是一種雪恥的希冀，而于學忠，也沒有辜負張學良的重托。
有一次，日軍公然開着坦克在河北省政府門前閱兵，大家都敢怒不敢言。于學忠當時正擔任河北省主席，立刻派十幾個士兵，身上綁滿了炸藥，躺在日軍坦克的前面。日軍指揮官見狀，隻好又回去了。
随後，于學忠還專門召開記者招待會，公開宣稱：
“如果日軍不停止挑釁及陰謀刺殺等一切險惡行動，即向日租界開炮！”
1935年6月，何應欽與梅津美治郎簽訂了《何梅協定》，日本人專門提出，要罷免于學忠的河北省主席一職，讓他離開河北。對這樣無理的要求，何應欽這個軟骨頭居然答應了，把于學忠氣得咬碎鋼牙！
後來，蔣介石為了不得罪日本人，又把于學忠的部隊調去了西安，妄圖讓他們跟紅軍作戰。當然，于學忠不會聽他的，反而因為于學忠率領部隊去了西安，給張學良發動西安事變創造了有利的條件，蔣介石可謂是搬起石頭砸了自己的腳。
西安事變發生後，于學忠對釋放蔣介石持反對意見，尤其是反對張學良親自送蔣介石回南京。結果不出于學忠所料，一到南京，張學良就被蔣介石軟禁了。
七七事變爆發後，于學忠的第51軍被調到山東高密、濰縣一帶布防，牽制日軍，可惜由于韓複榘臨陣脫逃，于學忠所部孤立無援，後來在李宗仁的協調下，才撤退到安徽砀山一帶。
在台兒莊戰役期間，于學忠所部奉命在淮河北岸長達100公裡的防線上布防，阻擊日寇支援。日軍雖攻勢猛烈，但于學忠所部始終堅守陣地，頂住了日軍的輪番進攻，為台兒莊戰役取得最後的勝利，立下了大功！
戰後，于學忠和他的51軍名聲大噪，當時的媒體稱他為“偉大的将軍”，主席的著作《論持久戰》中，也将其指揮的淮河阻擊戰寫入了其中。
于學忠在擔任魯蘇遊擊戰區總司令期間，他所指揮的51軍和57軍，經常與我黨上司的八路軍、新四軍合作抗戰，成為我黨的朋友。
八路軍進入山東地區後，招緻山東省主席沈鴻烈的不滿，企圖将八路軍逐出山東，但是，于學忠持反對意見，他認為，八路軍的加入對目前的抗戰局勢大有幫助。沈鴻烈向蔣介石告了一狀，誣陷于學忠與八路軍勾結，蔣介石早就想除掉于學忠，就借着這個借口，罷免了他的軍權，給了他一個軍事參議院副院長的閑職。
1949年解放前夕，蔣介石想讓他一起走，但于學忠跑到四川農村隐居了起來，以此躲避蔣介石的邀請。
新中國成立後，經總理邀請，于學忠這才重新出山，但也隻擔任一些閑職，比如河北省體育運動委員會主任等職，用他的話說：“我在這裡低調一點，張學良在那邊的日子就會好過一點。”
1964年9月22日，于學忠病逝，享年74歲。