許世友将軍共有7個孩子，3個兒子以及4個女兒；大兒子叫許光，二兒子叫許建軍，三兒子叫許援朝。許世友将軍個性率直，大公至正、廉潔奉公。其三子許援朝作為一名陸軍少将，能自己小有成就完全靠着自己的真實能力和本領。
對待親兒子鐵面無私
許世友的戰場上的威名被人熟知，他骁勇善戰，經常将敵軍打的落花流水，一生屢建戰功。他性格非常直率，甚至有點火爆，但他在日常生活中非常公正廉潔，大公無私，“徇私舞弊”這種事情是斷斷不可能在這位鐵骨铮铮的英雄将領身上發生的，他不僅對自己要求嚴格，對子女亦是如此。
而直至許江軍去世，他的七個孩子都絲毫沒有因其地位而獲得一絲便利，反而正因父親是許世友，還要格外的謹慎妥帖。
而以許江軍的職位和能力，他可以輕松安排調動、晉升等事情。然而，許世友對他的孩子們極其嚴格，從不會利用職務之便為子女說話。更不可能允許自己的孩子借着自己的名号做事。
長子許光
長子許光于1950年2月參軍。作為一名老兵，許光幾十年來僅是副團級。他的職務與同資曆的戰友相比是比較低的。有一次，許光表露了一點這種想法，許世友立即臉色鐵青，呵斥道：“你有什麼大的奉獻？受過多少次傷？認認真真踏踏實實的，在哪個職務上不都是為人民服務？！”
二兒子徐建軍
許江軍的二兒子徐建軍在南京空軍工作，因與幹部子弟一起做走私而被判刑。關于這件事，許世友的家人和他身邊的從業人員都不敢告訴他，怕他震怒。
直至後來，許世友才從一位上司同志那裡知道了此事。許世友聽到這個消息，氣得臉色鐵青，大吼道：“槍斃！一定要将他槍斃！”當時目睹的人都說，當時許江軍雷霆震怒，如果徐建軍在場的話，許世友将軍真的有可能掏出槍将他槍斃。
大公無私
許世友曾語重心長地對女兒說：“我是希望你們能完成學業，去考高中和大學。但以目前的情況來說，似乎不太可能了。去那個地方，你會受罪的，是以去參軍吧。我從士兵做起，你們應該也從基層做起。這條路必須自己走，是以你要保重。”許世友的做法果真和他說的一樣，全讓孩子自己打拼，自己絲毫沒有提供任何幫助。始終恪守自己的原則。
許世友對待孩子的态度似乎有些太過固執，但也正因如此，讓幾個孩子努力磨練自己的技能，秉承着父親教的為人民服務、願意付出一切的信念；這種作風值得我們的後代尊重和學習。在這樣嚴格的家庭環境下，三兒子許援朝亦是如此。
三兒子許援朝
許世友晚年，許援朝一直陪着他度過。許援朝從沒有享受過“高幹子女”的特别待遇。1983年，部隊推舉鍛煉年輕的上司，當時許多30歲左右的人趕上這個潮流政策，升到處長，而許援朝那時在南京軍區任職參謀。
而從許援朝平時較為優秀的工作表現來看，升職是件很容易的事情。若父親許世友示意，他能輕而易舉的獲得這個晉升機會。但許世友對此充耳不聞，絲毫不管不顧。
然而，就算沒有父親的提攜，許援朝也是很優異的。父親去世後，許援朝憑着自己的實力和能力，一步一步從副處長、處長、副師長晉升。1985年9月任南京軍區裝甲兵部團參謀。1990年3月任某集團軍坦克師副師長。
1992年他在南京軍區機關工作。2000年，他被提升為少将。他秉承父親教導的，踏踏實實，勤勤懇懇，是一個為人民服務的好幹部。他承擔了許多重要職務，在任職軍區司令期間，他表現優異，赢得了許多幹部的尊敬。大家都說，許将軍虎父無犬子！
虎父無犬子
通過自己的努力，許援朝進入了軍校，勤勤懇懇，從南京的基層開始做起，直至最終晉升為少将。他曾多次指導軍事活動，寫了許多有關軍事工作的文章，為江蘇、安徽數地的軍事工作作出了很大貢獻。在其父親沒有絲毫關照的情況下，許援朝也表現的非常争氣。
許援朝秉承着父親教導的作風和信念，讓大家看到了将門之風，艱苦奮鬥，自力更生，大公無私。許援朝想必普通人家，有着如此英雄父親，在父親的光環之下，自己的壓力可謂更大，但是他完全靠着自身實力和努力，開辟出了自己人生雄偉的風景線。
許世友是我軍戰功卓著指揮員、戎馬一生的開國元勳之一。他一生光彩照人，受到人們熱愛和崇敬。他身經百戰，武藝高強，屢創赫赫戰功。他出奇制勝，屢建奇功，是一個有血有肉、栩栩如生的鐵骨将軍。他為人襟懷坦白、光明磊落、關心戰士，孝順父母。他的思想和巨大的人格魅力光照千秋，對待其的子女，也是秉承着大公無私的精神。
許江軍的4個女兒中，也是人才輩出，大女兒許麗在南京軍區話劇團工作，是一名優秀的文藝青年；二女兒許桑園是南京空政的導演；三女兒許華頗有商業頭腦，下海經商，而小女兒也是一位文職幹部。
雖然她們的工作和官職并不如父親那樣有威望，但也是勤懇工作，各司其職，在自己的領域上閃閃發光。
還有一個人，比較值得一提，許世友大兒子的女兒許道江，既許世友将軍的大孫女，考上了軍事學的博士，且是大校軍銜，還曾任職過第二炮兵後勤部衛生部的副部長。
不僅僅許世友将軍本人為國奉獻一生，其子孫後代中也是人才輩出，這些棟梁之才，和父親嚴厲的教導有關，和父親嚴于律己的剛正作風有關，也是和自己的努力奮鬥有關。