许世友将军共有7个孩子，3个儿子以及4个女儿；大儿子叫许光，二儿子叫许建军，三儿子叫许援朝。许世友将军个性率直，大公至正、廉洁奉公。其三子许援朝作为一名陆军少将，能自己小有成就完全靠着自己的真实能力和本领。
对待亲儿子铁面无私
许世友的战场上的威名被人熟知，他骁勇善战，经常将敌军打的落花流水，一生屡建战功。他性格非常直率，甚至有点火爆，但他在日常生活中非常公正廉洁，大公无私，“徇私舞弊”这种事情是断断不可能在这位铁骨铮铮的英雄将领身上发生的，他不仅对自己要求严格，对子女亦是如此。
而直至许江军去世，他的七个孩子都丝毫没有因其地位而获得一丝便利，反而正因父亲是许世友，还要格外的谨慎妥帖。
而以许江军的职位和能力，他可以轻松安排调动、晋升等事情。然而，许世友对他的孩子们极其严格，从不会利用职务之便为子女说话。更不可能允许自己的孩子借着自己的名号做事。
长子许光
长子许光于1950年2月参军。作为一名老兵，许光几十年来仅是副团级。他的职务与同资历的战友相比是比较低的。有一次，许光表露了一点这种想法，许世友立即脸色铁青，呵斥道：“你有什么大的奉献？受过多少次伤？认认真真踏踏实实的，在哪个职务上不都是为人民服务？！”
二儿子徐建军
许江军的二儿子徐建军在南京空军工作，因与干部子弟一起做走私而被判刑。关于这件事，许世友的家人和他身边的工作人员都不敢告诉他，怕他震怒。
直至后来，许世友才从一位领导同志那里知道了此事。许世友听到这个消息，气得脸色铁青，大吼道：“枪毙！一定要将他枪毙！”当时目睹的人都说，当时许江军雷霆震怒，如果徐建军在场的话，许世友将军真的有可能掏出枪将他枪毙。
大公无私
许世友曾语重心长地对女儿说：“我是希望你们能完成学业，去考高中和大学。但以目前的情况来说，似乎不太可能了。去那个地方，你会受罪的，所以去参军吧。我从士兵做起，你们应该也从基层做起。这条路必须自己走，所以你要保重。”许世友的做法果真和他说的一样，全让孩子自己打拼，自己丝毫没有提供任何帮助。始终恪守自己的原则。
许世友对待孩子的态度似乎有些太过固执，但也正因如此，让几个孩子努力磨练自己的技能，秉承着父亲教的为人民服务、愿意付出一切的信念；这种作风值得我们的后代尊重和学习。在这样严格的家庭环境下，三儿子许援朝亦是如此。
三儿子许援朝
许世友晚年，许援朝一直陪着他度过。许援朝从没有享受过“高干子女”的特别待遇。1983年，部队推举锻炼年轻的领导，当时许多30岁左右的人赶上这个潮流政策，升到处长，而许援朝那时在南京军区任职参谋。
而从许援朝平时较为优秀的工作表现来看，升职是件很容易的事情。若父亲许世友示意，他能轻而易举的获得这个晋升机会。但许世友对此充耳不闻，丝毫不管不顾。
然而，就算没有父亲的提携，许援朝也是很优异的。父亲去世后，许援朝凭着自己的实力和能力，一步一步从副处长、处长、副师长晋升。1985年9月任南京军区装甲兵部团参谋。1990年3月任某集团军坦克师副师长。
1992年他在南京军区机关工作。2000年，他被提升为少将。他秉承父亲教导的，踏踏实实，勤勤恳恳，是一个为人民服务的好干部。他承担了许多重要职务，在任职军区司令期间，他表现优异，赢得了许多干部的尊敬。大家都说，许将军虎父无犬子！
虎父无犬子
通过自己的努力，许援朝进入了军校，勤勤恳恳，从南京的基层开始做起，直至最终晋升为少将。他曾多次指导军事活动，写了许多有关军事工作的文章，为江苏、安徽数地的军事工作作出了很大贡献。在其父亲没有丝毫关照的情况下，许援朝也表现的非常争气。
许援朝秉承着父亲教导的作风和信念，让大家看到了将门之风，艰苦奋斗，自力更生，大公无私。许援朝想必普通人家，有着如此英雄父亲，在父亲的光环之下，自己的压力可谓更大，但是他完全靠着自身实力和努力，开辟出了自己人生雄伟的风景线。
许世友是我军战功卓著指挥员、戎马一生的开国元勋之一。他一生光彩照人，受到人们热爱和崇敬。他身经百战，武艺高强，屡创赫赫战功。他出奇制胜，屡建奇功，是一个有血有肉、栩栩如生的铁骨将军。他为人襟怀坦白、光明磊落、关心战士，孝顺父母。他的思想和巨大的人格魅力光照千秋，对待其的子女，也是秉承着大公无私的精神。
许江军的4个女儿中，也是人才辈出，大女儿许丽在南京军区话剧团工作，是一名优秀的文艺青年；二女儿许桑园是南京空政的导演；三女儿许华颇有商业头脑，下海经商，而小女儿也是一位文职干部。
虽然她们的工作和官职并不如父亲那样有威望，但也是勤恳工作，各司其职，在自己的领域上闪闪发光。
还有一个人，比较值得一提，许世友大儿子的女儿许道江，既许世友将军的大孙女，考上了军事学的博士，且是大校军衔，还曾任职过第二炮兵后勤部卫生部的副部长。
不仅仅许世友将军本人为国奉献一生，其子孙后代中也是人才辈出，这些栋梁之才，和父亲严厉的教导有关，和父亲严于律己的刚正作风有关，也是和自己的努力奋斗有关。