蜀漢軍銜最高的是“五虎上将”，分别為關羽、張飛、馬超、趙雲、黃忠。他們雖然地位最高，卻不是蜀漢軍銜最高的武将。蜀漢軍銜最高的武将是這三個人，他們分别為蔣琬、費祎、姜維，分析如下。
首先，要搞清楚蜀漢的軍銜等級。三國蜀漢，在曹丕篡漢後，自稱繼承了東漢江山，實行的政策和東漢一脈相承。
如将軍軍銜就是參照東漢設定的。而東漢的軍銜由大到小如下：
大司馬大将軍大将軍骠騎将軍車騎将軍衛将軍（位比三公，三公級将軍）四征将軍四鎮将軍四安将軍四平将軍前、左、右、後将軍雜号将軍偏将軍裨将軍（偏、裨将軍常設）中郎将校尉。
其次，看看蜀漢五虎上将這五位的最高軍銜分别是什麼。
在創業初期，劉備擔任平原相時，關羽、張飛僅為别部司馬，是一個低層軍官，手下有幾十個士兵，也就相當于現在的連排級軍官。随着劉備勢力的不斷壯大，關羽也的地位也水漲船高，如劉備為徐州牧時，關羽守下邳，相當于太守。
後來，劉備和曹操戰敗，狼狽而逃，關羽力戰不敵之後，暫時歸順曹操，被任命為偏将軍。不久，關羽斬殺顔良，為曹操解白馬之圍，被曹操封為漢壽亭侯。關羽也一直以漢壽亭侯自居，可是漢壽亭侯隻是關羽的爵位，并不是軍銜。
公元219年7月，劉備奪取漢中之後，自稱漢中王，并大封文武大臣。如許靖被任命為太傅，法正為尚書令，關羽為前将軍，張飛為右将軍，馬超為左将軍，黃忠為後将軍。當時關羽在千裡之外的荊州，劉備派遣益州前部司馬費詩前往荊州，給關羽送去官印。可是關羽聽聞黃忠地位和自己一樣之後，大怒道：“大丈夫終不與老兵同列！”最後還是在費詩的勸說下，關羽才欣然接受了官印。
由以上可知關羽、張飛、馬超、黃忠分别為前将軍、右将軍、左将軍、後将軍。在劉備分封四方将軍之後，關羽于同年（219年）去世，黃忠于公元220年去世，他們兩位都沒有活到劉備登基為帝，是以四方将軍就是他們兩人的最高軍銜了。
章武元年（221年），漢獻帝退位，劉備為延續漢朝江山，順應曆史潮流稱帝，建立蜀漢，封張飛為車騎将軍，封馬超為骠騎将軍。在他們兩人受封後，短短兩三年便去世了，這就是他們的最高軍銜了。是以，張飛的最高軍銜為車騎将軍，馬超為骠騎将軍。
至于趙雲，在公元219年時，僅為“虎威将軍”，聽着挺“高大上”的，實際上為雜号将軍，也就是不入流的軍銜。建興元年（公元223年），劉備病逝于白帝城永安宮，後主劉禅登基，升趙雲為鎮東将軍，永昌亭侯。在諸葛亮第一次北伐失利後，趙雲申請自貶為鎮軍将軍。可知趙雲的軍銜很低，到死也沒有達到其餘四位五虎上将的四方将軍級别。
最後，看看蜀漢蔣琬、費祎、姜維這三人的最高軍銜都是什麼。
蔣琬
蔣琬跟随劉備入川，平定益州後，他被任命為廣都縣縣長。後來，蔣琬受到諸葛亮的大力提攜，從縣長、尚書郎、東曹掾，在諸葛亮去世後，蔣琬作為諸葛亮的繼承人，被提拔為尚書令，加行都護、假節，領益州刺史，再升為大将軍、錄尚書事，封安陽亭侯。這時，蔣琬的軍銜為大将軍，已經超過五虎上将的四方将軍了。
費祎
費祎從太子舍人、皇宮侍從、昭信校尉、參軍、中護軍、後軍師，一直升到了大将軍（公元243年）。他是在蔣琬身體不好，接的大将軍職位，成為蜀漢的第二個大将軍。
姜維
姜維本來是天水郡參軍，在諸葛亮第一次北伐時，歸順諸葛亮，成為諸葛亮的親信。此後，姜維官運亨通，從倉曹掾、中監軍征西将軍、右監軍輔漢将軍、營司馬、鎮西大将軍、衛将軍，直到大将軍。姜維在蜀漢，是從一個基層軍官，一步一個腳印，一直爬上來的。他不像蔣琬、費祎他們一樣，是由文官跨軍銜的，而是一個真正的武将，名副其實的大将軍。
結語
通過上面的介紹，我們知道關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠五虎上将并不是蜀漢軍銜最高的武将，關羽、張飛的最高軍銜為四方将軍，張飛的最高軍銜為車騎将軍，馬超的最高軍銜為骠騎将軍。最可憐的是趙雲，辛辛苦苦一輩子，僅僅是一個鎮軍将軍。而蔣琬、費祎、姜維三人都成為古代最高軍銜的大将軍。