蜀漢五虎将個個都武藝高強，英勇善戰。好漢還需三個幫，他們也是需要助手的。那麼都有哪些人做過他們的副将呢？
一、關羽的副将——關平
在《三國演義》第73回中提到，關羽起兵北征襄樊，本來計劃是要讓傅士仁和糜芳打前鋒，但二人因醉酒失火燒了軍械糧草，關羽欲拿二人問罪，行軍司馬（軍法官）費詩苦勸，饒了二人性命，讓他們鎮守後方。于是，軍隊的先鋒官換成了廖化，關平成為了副将。
“雲長便令廖化為先鋒，關平為副将，自總中軍，馬良、伊籍為參謀。”
關平非常優秀，是蜀漢二代最有出息的年輕人，在關羽的着意培養下，逐漸成長為能夠領兵作戰的将才。麥城被困，關羽讓他掩護廖化突圍，其實也是有心讓他沖出去就再也别回來了，但這孩子太過厚道，居然又殺了回來。
臨沮突圍，父子被擒，蜀漢失去關羽這位現有的帥才，也失去了關平這位未來的棟梁，非常令人惋惜。
二、張飛的副将——雷銅、魏延、吳班
在《三國演義》第69回中說，曹洪、張郃率兵向巴西推進，當時劉備安排駐守巴西的大将就是張飛，由雷銅來輔佐他，“時張飛自與雷銅守把巴西”。
但在瓦口關之戰中，雷銅中了曹軍猛将張郃的誘敵之計，被張郃幹掉了。“張郃敗走，雷銅趕來。兩軍齊出，截斷回路。張郃複回，刺雷銅于馬下”。
雷銅死後，諸葛亮派去給張飛送酒的魏延還在軍中，就接任了副将之職，在兩人密切配合下，連勝張郃數陣，奪取了瓦口關。在漢中之戰僵持階段，張飛和魏延又奪取了南鄭，還分兵在褒斜道上劫糧，給曹軍造成重大損失。魏延後來成為蜀軍重将，屢立戰功，諸葛亮死後，魏延作亂被殺。
漢中之戰獲勝，劉備進位漢中王，魏延被提拔為漢中太守，獨鎮一方，張飛的副将又換成了吳班，直到張飛被害。吳班後來随諸葛亮北伐，在五出祁山時奉命率兵偷襲魏軍的渭水浮橋，中了埋伏，被亂箭射死，壯烈殉國。
三、馬超的副将——吳蘭
馬超歸附劉備後，收取成都，立下大功。随後還率兵參加了漢中之戰，他的副将是吳蘭。斜谷界之戰，馬超與吳蘭兵分左右兩翼，包抄曹軍，吳蘭在亂軍中遇到曹操的“黃須兒”曹彰。曹彰殺法十分骁勇，“不數合，曹彰一戟刺吳蘭于馬下”。
吳蘭死後，馬超就沒有副将了，後來諸葛亮安居平五路，命他鎮守西平關應對羌兵，也沒有給他派副将。
四、趙雲的副将——鄧芝
趙雲獨自領兵是在諸葛亮一出祁山的時候，趙雲奉命率一支偏師兵進萁谷，詐作蜀軍主力，牽制曹真的魏軍主力。
在鄧芝的輔助下，趙雲的任務完成得很出色，成功牽制住了魏軍主力。後來街亭失守，蜀軍全面撤退，趙雲和鄧芝安排得井井有條，有秩序地後撤，“并不曾折一人一騎；辎重等器，亦無遺失”，使蜀軍的損失降到最低。
鄧芝這個人交際不多，隻對姜維很看重，他忠誠廉潔，品德高貴，病逝時家無遺财，家人都穿着破舊，生活艱辛。
當然了，鄧芝的結局還是稱得上完美的，畢竟他受到了世人的尊敬。
五、黃忠的副将——嚴顔、法正、趙雲、張著
黃忠的副将比較多。在《三國演義》的第70回中，張郃率兵攻打葭萌關，黃忠主動請命迎戰，諸葛亮讓他選一名副将，黃忠說：“老将嚴顔，可同我去”，黃忠和嚴顔緊密配合，擊敗了張郃，還乘勝進攻，奪取了天蕩山。
在《三國演義》的第71回中，黃忠請命對戰夏侯淵，諸葛亮派法正輔助他，“你既要去，吾教法正助你”。在法正的幫助下，黃忠奪取對山，陣斬夏侯淵，立下不世之功。
黃忠請命去劫奪曹軍囤糧之所米倉山，諸葛亮安排趙雲和張著為他的副将，“忠應允便行，孔明就令張著為副将同去”。在随後的戰役中，黃忠與張著劫燒糧草被圍，趙雲單騎突陣，連斬曹軍兩将，威震張郃和徐晃不敢應戰，救出了黃忠和張著。
漢中之戰，嚴顔代張飛守阆中後再無形迹，應該是終老了；法正中年病故；趙雲善終；張著在米倉山之戰中曾經負了傷，後再無記錄，應該是退出了沙場征戰。
最後總結一下蜀漢五虎各位副将的最終歸宿：
關羽的副将關平——遭擒被殺；
張飛的副将雷銅——戰死；
張飛的副将魏延——作亂被殺；
張飛的副将吳班——戰死；
馬超的副将吳蘭——戰死；
趙雲的副将鄧芝——善終；
黃忠的副将嚴顔——善終；
黃忠的副将法正——病故；
黃忠的副将趙雲——善終；
黃忠的副将張著——算是病故。
看來，還是選擇當趙雲、黃忠的部将比較好，沒有一個戰死或被擒的。