劉邦稱帝後，七個異姓王先殺了三個，最後隻剩下一人善終
劉邦是以布衣而為皇帝的。按他自己的說法：“吾以布衣，持三尺劍取天下，此非天命乎！”自古為帝為王，堯、舜、禹是“禅讓”的，夏、商、周則出于征伐。其間，或父死子繼，或兄弟相及。即便是諸侯、世卿，也都一樣。秦始皇以一國而兼并六國，功成之日，那種自負與興奮，覺得不重新取一個偉大名号，已不足隊“稱成功，傳後世”了。轉瞬之間，秦朝就覆滅了。代之而起的，是劉邦以一布衣而兼并天下。
然而，劉邦雖然尊為皇帝，那些為他奪取天下的布衣，也使他傷透了腦筋。其中的異姓王，真正有威脅的，是楚王韓信、梁王彭越和淮南王黥布，都是道地的布衣。其他如趙王張敖(張耳之子)、韓王韓信、燕王臧荼和長沙王吳芮，其實都是劉邦與項争天下時，為天下立的榜樣。
張耳是項羽封的常山王，後為陳餘擊敗，才投奔劉邦的。劉邦封張耳為趙王，一是顧及老朋友情誼；一是要向其他諸侯表明，隻要不跟他作對，就可以保住封國。韓王鄭昌被擊敗後，劉鄭封韓信為韓王，則是為了表明對六國複立的尊重。臧荼在楚漢戰争中是中立的；楚漢戰争結束，向劉邦投降，仍為燕王。但幾個月之後，臧荼即因反叛而被劉邦俘了。但劉邦沒有馬上取消燕國，而是把自己的好友、少有戰功的盧绾封為燕王。這無非是要表明，他不在乎異姓王的存在，好讓其他的諸侯王放心。吳芮是項羽封的衡山王，因為派了部将跟了随劉邦與項習作戰有功，就改封長沙王。這也是為了使其他封王的人相信，哪怕有一點點戰功，都會得到顧惜。
七個異姓王，劉邦真正顧忌的，是楚王韓信、梁王彭越和淮南王黥布。他們功勞太大，力量太強。韓信和彭越，都是在毫無防備的情況下，被劉邦逮捕的。這說明，他們實際上并無謀反意圖。真正想要造反的，隻有英布。他信誓旦旦要做皇帝，卻被劉邦徹底擊敗。這三個人被鏟除，劉邦才算去掉了心腹大患。
其他諸王，根本構不成對劉邦的威脅。韓王信是有點“材武”的。劉邦登基的第二年，就以防備匈奴為名，把他的封國北遷，以馬邑為國都。不久，匈奴包圍馬邑。韓信派使者與匈奴講和，被懷疑與匈奴勾結，不得已而投降了匈奴。趙王張敖，因部下企圖刺殺劉邦，則被取消封國。
至于燕王盧绾，确有私通匈奴的問題，但一直想跟劉邦講清楚，并沒有真正想造反。劉邦死後，他怕講不清楚，隻好逃往匈奴。隻有長沙王吳茵，封國很小，才一直保留着。傳到了第四代，因為沒有繼承人，封國自然就取消。